一种无线充电的智能晾衣架的制作方法

本实用新型属于家用生活用具范围，主要涉及一种无线充电的智能晾衣架。

背景技术：

在日常生活中，传统的晾衣架一般晾晒于室内阳台上，晾晒空间小，在外力（比如风的影响下），往往晾晒挤在一起，最坏的情况是引起衣物部分部位发臭。另一方面，需要急着要穿的衣服，想得到足够晾晒空间，提前一些时间晾干，但在传统的晾衣架上，也不能满足这种需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种一种无线充电的智能晾衣架，能自动调整晾衣架之间的距离，避免衣物挤压在一起，同时设置有优先晾衣架，可以满足急穿衣服优先晒干。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括晾衣架单元、滑动杆、主控单元、能量发送单元；所述晾衣架单元连接滑动杆；所述主控单元连接能量发送单元；所述晾衣架单元放在滑动杆上，可沿滑动杆左右滑动；所述主控单元通过无线通信模块连接晾衣架单元，能量发送单元位于晾衣架单元上方，通过无线对晾衣架单元进行能量传输充电。

进一步，所述晾衣架单元可设置晾衣架的个数；每个晾衣架由衣架体、测距模块、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、挂钩、衣架控制模块、电源模块A、锂电池、充电电路、整流模块、耦合线圈组成；所述测距模块、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、电源模块A分别与衣架控制模块相连；挂钩与旋转模块相连；旋转模块与衣架体相连；耦合线圈、整流模块、充电电路、锂电池、电源模块A顺次相连。

进一步，所述主控单元由电源模块B、通信模块、控制模块、按钮、指示灯、插头、显示屏、连接口组成；所述通信模块、按钮、指示灯、显示屏分别与控制模块相连；所述主控电源模块分别与连接口、插头相连；插头与220V市电相连；主控单元的连接口与能量发送单元相连。

进一步，所述能量发送单元由PWM产生模块、功率放大、发送线圈组成；发送线圈、功率放大、PWM产生模块、连接口顺次连接。

进一步，所述晾衣架单元的测距模块采用超声波测距模块，每个晾衣架有两个超声波测距模块，分别位于衣架体的左右两侧，用于检测晾衣架之间的距离。

进一步，所述晾衣架单元的检测衣物模块采用压力传感器，用于检测晾衣架是否挂有衣服。

进一步，所述晾衣架单元的旋转模块位于晾衣架下端，由旋转电动机组成，可带动晾衣架挂钩上的衣服360度转动。

进一步，所述晾衣架单元与主控单元的通信模块采用无线收发模块，所述主控单元通过通信模块接收晾衣架的测距信息、是否挂有衣服信息，通过主控单元的控制模块计算后，通过主控单元的通信模块对晾衣架发送运动命令信息。

进一步，所述晾衣架单元的运动模块由前左轮子、前右轮子、后左轮子、后右轮子、轴承、电机组成，前左轮子、前右轮子连接轴承、电机，可驱动晾衣架在电极滑动杆上左右滑动。

进一步，所述主控单元的控制模块采用单片机微处理器；衣架控制模块采用单片机微处理器；主控单元的通信模块、控制模块、电源模块在一块主控电路板上；衣架控制模块和通信模块在一块衣架电路板上。

进一步，一种无线充电的智能晾衣架协同晾晒方法，包括：

1）使用之前，通过触摸液晶屏，设置好电极滑动杆长度和晾衣架个数，晾衣架自动转动的角度及时间间隔，设置优先晾衣架及个数，剩下的为普通晾衣架；

2）晾衣架单元通过检测衣物模块是否挂有衣物，检查与前后晾衣架的距离，如果变动，向主控模块提交变动信息；

3）主控模块根据收到的信息计算出晾衣架之间的距离之间的距离，主控模块通过通信模块依次向各晾衣架发送距离信息，各晾衣架依次从右到左调整距离；

4）晾衣架间隔一定时间，前后腾出空间，启动旋转模块，转动设定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有机会朝向有风的方向。

5）设置为优先晾衣架的晾衣架，获得最大晾晒空间；普通晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:

本实用新型的有益效果是，智能晾衣架能自动调整晾衣衣架的位置，合理分配晾晒空间；优先晾衣架能获得最大晾晒空间并间时自动旋转，能大限度地减少衣服晾干的时间；同时，外力影响晾晒位置、加减晾晒衣服等时，自动调整，人工干预少，对人们的晾晒衣物提供极大的便利。

附图说明

为了更加清晰的解释适用本发明的结构和功能原理，下面附上相应的示意图加以详细描述：

图1是本实用新型实施提供的一种无线充电的智能晾衣架的结构示意图。

图2是本实用新型实施提供的晾衣架单元的结构示意图。

图3是本实用新型实施提供的主控模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施提供的晾衣架单元的电路连接示意图。

图5是本实用新型实施提供的主控模块的电路连接示意图。

图6是本实用新型实施提供的能量发送单元的电路连接示意图。

图中：1、晾衣架单元；2、滑动杆；3、主控单元；4、能量发送单元；5、测距模块；6、衣架电路板；7、通信模块；8、衣架控制模块；9、电源模块A；10、衣架体；11、电机；12、检测衣物模块；13、前左轮子；14、前右轮子；15、后左轮子；16、后右轮子；17、轴承；18、挂钩；19、旋转电机；20、耦合线圈；21、锂电池；22、按钮；23、指示灯；24、主控电路板；25、控制模块；26、插头；27、电源模块B；28、显示屏；29、连接口；30、充电电路；31、整流模块；32、PWM波产生模块；33、功率放大；34、发射线圈。

具体实施方式

为能进一步了解本

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，一种无线充电的智能晾衣架，该装置由晾衣架单元1、滑动杆2、主控单元3、能量发送单元4组成。所述晾衣架单元1根据室内阳台长度和用户需求可设置出优先晾衣架和普通晾衣架；优先晾衣架单元1可以获得最大的晾晒空间；晾衣架单元可以转动，晾衣架单元1在主控单元3的控制下可以在滑动杆3上滑动，以调节晾晒空间；能量发送单元4位于晾衣架单元1上方，通过无线对晾衣架单元1进行能量传输充电。

如图2、3、4、5、6所示，所述每个晾衣架由衣架体10、测距模块5、检测衣物模块12、通信模块7、运动模块、旋转模块、挂钩18、衣架控制模块8、电源模块A9、锂电池21、充电电路30、整流模块31、耦合线圈20组成；所述主控单元3由电源模块B27、通信模块7、控制模块25、按钮22、指示灯23、插头26、显示屏28、连接口29组成；所述能量发送单元4由PWM产生模块32、功率放大33、发送线圈34组成。

所述主控单元3的控制模块25采用单片机微处理器STC15F2K60S2，实现对整个系统的控制。控制模块25通过通信模块7接收晾衣架单元1的测距模块5和检测衣物模块12传来的数据，计算出晾衣架之间的距离，把每个衣架的距离信息，送回给晾衣架的衣架控制模块8。

所述衣架控制模块8采用单片机微处理器STC89C52，衣架控制模块8实时采集测距模块5和检测衣物模块12的数据，并通过通信模块7传送给控制模块25，同时，接受控制模块25传来的调整距离信号，驱动运动模块左右移动。

所述通信模块7采用无线发送接收模块，该模块采用CC1101芯片，CC1101是1GHz的UHF收发芯片，为极低功耗的无线应用而设计，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，无需申请频点，支持无线传感器网络技术，传输可靠，工作频段灵活等优点。

所述测距模块5采用超声波模块HC-SR04，成本低，效果好，静态电流小于2mA，探测距离2cm-450cm，精度可达0.3cm。超声波模块主要测定衣架之间的距离。

所述检测衣物模块12采用电阻式压力传感器，当有衣服挂在挂钩18上时，衣服的重力会对传感器产生向下的压力，传感器的输出的电压会发生变化，从而检测出是否挂有衣物。

所述运动模块由电机11、前左轮子13、前右轮子14、后左轮子15、后右轮子16、轴承17组成，电机11连接轴承17，轴承17连接前左轮子13和前右轮子14，电机11转动带动轴承17转动，轴承17转动带到前左轮子13和前右轮子14转动，使衣架体10向左或向右运动。所述旋转模块由旋转电机19组成，旋转电机19转动，带动挂钩18转动。

所述电源模块B27输入端连接插头26，经内部降压电路、稳压电路后为系统提供稳定的电压。

所述PWM波输出模块32，产生激励信号频率，由NE555振荡电路完成。

所述功率放大器33采用场效应管作为功放元件，当功率放大器的选频回路的谐振频率与激励信号频率相同时，功率放大器发生谐振，从而使得耦合线圈的电压电流达到最大值，产生最大的交变磁场。

所述耦合线圈20在能量发送装置交变磁场时将产生感应电压，当接收耦合线圈回路的谐振与发射频率相同时产生谐振，电压达到最大值。

所述整流模块31将高频的交流电压变成直流电压。采用1N4148进行全波整流、在经电容滤波获得直流电压。

所述充电模块30实现对锂电池21的充电。

所述电源模块A9由稳压电路、电量检测电路组成；当电量检测模块检测电池电压低时，向衣架控制模块8发出中断请求，衣架控制模块8通过通信模块7向主控模块3发出充电请求，主控模块3打开与晾衣架最近的能量发送单元，为请求的晾衣架充电；同时请求充电的晾衣架移动到最近的能量发送单元。

按钮22用于启动主控单元3，启动后指示灯23亮，显示屏28采用触摸液晶屏，用于设置参数，显示运行结果。

结合本实用新型的具体应用对本实用新型做进一步的说明：

一种智能晾衣架协同晾晒方法：

1)优先晾衣架自动检测是否挂有衣物，挂有衣物的优先晾衣架获得最大晾晒空间，并间隔一定时间，前后转动；没有挂有衣物的优先晾衣架自动与邻近晾衣架靠拢，腾出晾晒空间；

2)普通晾衣架自动检测是否挂有衣物，没有挂有衣物的晾衣架自动与邻近晾衣架靠拢，挂有衣物的晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间；

3)当受外力的影响，比如风，晾衣架的位置变动后，晾衣架自动调整晾晒空间；当取下衣物或挂上衣物时，晾衣架自动调整晾晒空间。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。