一种智能晾衣架装置的制作方法

本实用新型涉及一种晾衣架装置，尤其是涉及一种智能晾衣架装置。

背景技术：

现如今随着智能家居的兴起，市场上各种智能家居设备出现的越来越多，但是关于晾衣架方面的智能装置却出现的非常少。另外，现在很多人由于白天基本上都要去公司上班，衣服洗完之后要么直接晾在室内，要么直接晾在窗外露天场所。如果晾在室内的话，衣服就很难干；如果晾在露天场所，一旦下雨的话，衣服就会被雨淋湿，给生活带来诸多不便。

技术实现要素：

为了解决上述晾衣难的问题，本实用新型提供一种结构简单，可靠性好的智能晾衣架装置。本实用新型的特点是采用温度传感器、湿度传感器和气压传感器分别对大气的温度、湿度和气压的感知产生电信号反馈给控制模块，控制模块根据各个传感器的信号进行综合判断天气情况，并把根据判断的结果来通过驱动电路控制步进电机的工作方式，实现晾衣架装置自动晾衣和收衣的目的。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能晾衣架装置是由遮雨棚、窗架、控制模块、驱动电路、步进电机、联轴器、轴销、摇杆、连杆、曲柄、晾衣杆、温度传感器、湿度传感器、气压传感器组成的；所述的遮雨棚设置在窗架的正上方，窗架的左下方装有控制模块，控制模块的输入端与温度传感器、湿度传感器和气压传感器相连，温度传感器、湿度传感器和气压传感器固定在连杆三角部分的边上，控制模块的输出端与驱动电路相连，驱动电路的输出端与步进电机相连，步进电机的输出轴与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与轴销连接，并通过轴销带动摇杆转动，摇杆通过轴销与连杆连接，连杆上的三角部分固连着4根晾衣杆，连杆通过轴销与曲柄连接，曲柄通过销轴与窗架相连。

所述的遮雨棚，用于遮雨。

所述的控制模块是单片机，用于读取各个传感器的信号，进行综合判断，并根据判断的结果来通过驱动电路控制步进电机的正反转。

所述的驱动电路，用于放大控制模块输出的信号。

所述的步进电机，用于控制联轴器连接轴销带动的摇杆的正转和反转。

所述的温度传感器，用于测定空气的平均温度。

所述的湿度传感器，用于测定空气的平均湿度。

所述的气压传感器，用于测定空气的平均大气压。

所述的晾衣杆，用于晾衣。

本实用新型的工作原理为：控制模块3通过读取温度传感器10、湿度传感器13、气压传感器14的信号判定天气的阴晴。若天气晴朗，则控制模块3通过驱动电路4控制步进电机5正转，使得摇杆7带动连杆11、曲柄9转动。此时连杆11向远离窗户方向移动，连杆11的三角部分固连的晾衣杆12也向外移动，使得晾衣杆12上悬挂的衣物与空气阳光充分接触，实现晾衣功能；若处于阴雨天气，则控制模块3通过驱动电路4控制步进电机5反转，使得摇杆7带动连杆11、曲柄9转动。此时连杆9向靠近窗户方向移动，连杆9的三角部分固连的晾衣杆12也向内移动，使得晾衣杆12上悬挂的衣物刚好处于遮雨棚1下，避免被雨水打湿，实现收衣功能。

本实用新型所述的一种智能晾衣架装置的积极效果在于：通过温度传感器、湿度传感器、气压传感器的感知产生电信号给控制装置，由控制装置来进行综合判断天气情况，并把根据判断的结果来通过驱动电路控制步进电机的工作方式，实现晾衣架装置自动晾衣和收衣的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2是本实用新型一种智能晾衣架装置工作模式原理示意图；

图3是本实用新型一种智能晾衣架装置结构原理示意图。

图中1.遮雨棚，2.窗架，3.控制模块，4.驱动电路，5.步进电机，6.联轴器，7.摇杆，8.轴销，9.曲柄，10.温度传感器，11.连杆，12.晾衣杆，13.湿度传感器，14.气压传感器。

具体实施方式

在图1、图2中，本实用新型一种智能晾衣架装置工作模式原理示意图，控制模块3通过读取温度传感器10、湿度传感器13、气压传感器14的信号判定天气的阴晴。若天气晴朗，则控制模块3通过驱动电路4控制步进电机5正转，使得摇杆7带动连杆11、曲柄9转动。此时连杆11向远离窗户方向移动，连杆11的三角部分固连的晾衣杆12也向外移动，使得晾衣杆12上悬挂的衣物与空气阳光充分接触，实现晾衣功能；若处于阴雨天气，则控制模块3通过驱动电路4控制步进电机5反转，使得摇杆7带动连杆11、曲柄9转动。此时连杆9向靠近窗户方向移动，连杆9的三角部分固连的晾衣杆12也向内移动，使得晾衣杆12上悬挂的衣物刚好处于遮雨棚1下，避免被雨水打湿，实现收衣功能。

在图3中，本实用新型一种智能晾衣架装置，主要零件包括遮雨棚1、窗架2、控制模块3、驱动电路4、步进电机5、联轴器6、摇杆7、轴销8、曲柄9、温度传感器10、连杆11、晾衣杆12、湿度传感器13、气压传感器14。

在整个装置中：遮雨棚1设置在窗架2的正上方；控制模块3固定在窗架2的左下方；驱动电路4固定在控制模块3的下方；步进电机5固定在驱动电路4的下方；联轴器6的一端与步进电机5的输出轴相连，联轴器6的另一端与销轴8相连；销轴8固定在窗架2下底面，并且连接摇杆7；摇杆7通过销轴8连接连杆11；连杆11通过销轴8连接曲柄9；曲柄9通过销轴8连接窗架2下底面；晾衣杆12固连在连杆11的三角部分处；温度传感器10、湿度传感器13、气压传感器14分别固定在连杆11的三角部分的边上。