本实用新型属于高速制造地毯簇绒产品的技术领域，尤其涉及一种动平衡高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机。
背景技术：
地毯簇绒工艺是在底基布上用针排栽绒，从而形成圈绒或割绒。地毯簇绒机的主轴装置用于将通过一组或几组机构将一个总动力分配驱动簇绒针、成圈钩和割绒刀的协调工作，从而完成圈绒或割绒工艺。目前，地毯簇绒机的主轴装置一般由一根主轴、一根或几根从轴以及一组或几组连杆机构组成，簇绒针、成圈钩和割绒刀放置在连杆机构的输出端，不论主轴还是从轴都是连杆机构的回转或摆动支点。
主轴是整个主轴装置的动力源头，后续被驱动的部分反作用于主轴上，加剧了主轴的振动问题，形成了整个主轴装置的动不平衡。整个主轴装置的动不平衡是由于连杆机构的本身不平衡的特性造成的，由于连杆机构本身就具有不平衡问题，所以目前的地毯簇绒机的主轴装置的动不平衡无法得到很好的解决，因此就限制了具有这样主轴装置的地毯簇绒机的工作速度无法得到大幅度的提高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于：提供一种可实现动平衡的高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种动平衡高速主轴装置，包括安装在机架上的主动轴；安装在机架上并且与主动轴平行设置的至少一根从动轴；连接主动轴和从动轴的曲柄连杆组；和动平衡装置；动平衡装置包括同步轴、齿轮组和至少一个偏心重块，同步轴安装在机架上并且与主动轴平行设置，同步轴通过齿轮组与主动轴同步转动，偏心重块固定在主动轴和/或同步轴上。
优选地，同步轴上同轴且轴向布置有至少一个偏心重块。
优选地，从动轴为两根，分别为第一从动轴和第二从动轴；曲柄连杆组为两个，分为第一曲柄连杆组和第二曲柄连杆组；主动轴、第一从动轴和同步轴均穿过固定在机架上箱体的轴支座上的通孔且按配合装配在轴支座上；主动轴的两端穿过固定在机架上箱体两侧端面的轴承后穿出机架，主动轴的两端均固连有一个大带轮；第一从动轴放置于机架上箱体内且位于主动轴上方；第二从动轴放置于机架横梁上且位于主动轴的下方，两端通过轴承固定在机架横梁两侧端面，中间穿过固定于机架横梁上的多个轴承；第一曲柄连杆组的二个支点固连在主动轴和第一从动轴上；第二曲柄连杆组的二个支点固连在主动轴和第二从动轴上；第一从动轴上固定连接有针驱动滑杆组的一个支点，针驱动滑杆组的下端固定有针部件；齿轮组包括一对相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与主动轴同轴固连，第二齿轮与同步轴同轴固连。
优选地，轴支座包括三种结构形式，单孔轴支座、双孔轴支座以及三孔轴支座；双孔轴支座为板状结构，具有两个平行的通孔，至少两个双孔轴支座对称布置在机架上箱体内的两侧；三孔轴支座为板状结构，具有三个平行的通孔，至少一个单孔轴支座和至少两个三孔轴支座交替或依次放置在机架上箱体内的中部。
优选地，曲柄连杆组包括偏心盘、中间连杆、销轴和从动连杆；所述偏心盘为回转体结构，具有中心通孔和外圆柱面，中心通孔和外圆柱面偏心不同轴；中间连杆为板状结构，两端具有通孔；从动连杆为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端为腰形孔，并且在从动连杆的一面布置有至少一个垂直于腰形孔轴线的凹槽；偏心盘通过第一轴承转动安装在中间连杆的通孔内；销轴穿过从动连杆的腰形孔，并通过卡扣和螺母与从动连杆固定连接；中间连杆的另一个通孔通过第二轴承转动安装于销轴上。
优选地，针驱动滑杆组包括驱动连杆、第三销轴、第三中间连杆、第四销轴、滑杆和滑杆座；驱动连杆为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端也具有通孔；第三中间连杆为杆状结构，两端具有通孔；滑杆座具有中心通孔，且固定安装在机架上箱体的底面；滑杆为杆状结构，其上端具有通孔；驱动连杆具有HALF结构的通孔内同轴固定安装有第一从动轴，驱动连杆的另一端通孔通过轴承转动安装于第三销轴上；第三销轴同轴固定安装在第三中间连杆的上端通孔内；第四销轴同轴固定安装在第三中间连杆的下端通孔内；滑杆的上端通孔通过轴承转动安装于第四销轴上。
优选地，第一曲柄连杆组和第二曲柄连杆组的布局位于主动轴的同一侧，将这一侧定义A侧；针驱动滑杆组和同步轴位于主动轴的同一侧，将这一侧定义为B侧；则A侧和B侧为主动轴的对立两侧。
优选地，针驱动滑杆组包括至少二组，同相位间隔布置于轴支座之间，第三中间连杆和滑杆布置于主动轴和同步轴之间；齿轮组至少有二组，齿轮组的齿轮结构形式为圆柱斜齿轮或非圆齿轮。
一种具有动平衡高速主轴装置的地毯簇绒机，包括机架，主电机，第一带传动，主轴装置，勾摆杆，针部件，勾部件，第二带传动，第一减速器，第三带传动，第二减速器，出毯辊组件，第三减速器，第四带传动，进布辊组件，送纱辊组件和托布辊；机架包括上方的上箱体、中间的横梁和下方的两个居中对称布置的底座；第一减速器、第二减速器和第三减速器固定安装在机架横梁的右侧面；出毯辊组件为多辊结构，固定在机架横梁的前侧面，出毯辊组件的输入轴和第二减速器的输出轴固连；进布辊组件为多辊结构，固定在机架横梁的后侧面，进布辊组件的输入轴和第三减速器的输出轴固连；送纱辊组件为多辊结构，固定在机架上箱体的后侧面，并配置有伺服电机直接驱动送纱辊旋转；勾部件包括勾梁和勾，勾梁固定在勾摆杆上，勾梁上固定放置多个勾。
优选地，主电机和第一带传动各有两个，对称布置于机架两侧，主电机固定放置于机架上箱体上方，第一带传动的小带轮固定安装在主电机的输出轴上，第一带传动的大带轮固定安装在主动轴上；勾摆杆至少为两个，间隔布置并同轴固定在第二从动轴上；针部件包括针梁和针，针梁固定在滑杆上，针梁上固定放置多个针；滑杆的下端可滑动地穿过滑杆座后与针梁固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1)主轴装置从结构设计上增加了动平衡装置的设计，为地毯簇绒机中主轴装置的动不平衡问题提供了一个有效的解决方案，可大幅度的提高主轴装置的工作转速。
2)具有该主轴装置的地毯簇绒机具有主动轴转速高，装置运转平稳，噪声小，振动小的优点，可大幅度的提高产品的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主轴装置结构示意图(将机架部分截断)；
图2是图1的A局部视图；
图3本实用新型的第一曲柄连杆组的爆炸视图；
图4是本实用新型的主轴装置的局部截面视图；
图5是本实用新型的具有该主轴装置的地毯簇绒机的结构示意图(局部截断)。
图中：
1-主电机，131-伺服电机；
2-主轴装置；
21-主动轴；
22-第一从动轴；
22'-第二从动轴；
23-同步轴；
24-第二曲柄连杆组，241-第二偏心盘，242-第二中间连杆，2421-第一接头，2422-连接杆，2423-第二接头，243-第二销轴，244-第二从动连杆；
25-第一曲柄连杆组，251-第一偏心盘，252-第一中间连杆，253-第一销轴，254-第一从动连杆，255-第一轴承，256-卡扣，257-第二轴承，258-固定片，259-螺母；
26-针驱动滑杆组，261-驱动连杆，262-第三销轴，263-第三中间连杆，264-第四销轴，265-滑杆，266-滑杆座；
27-齿轮组，271-第一齿轮，272-第二齿轮；
28-轴支座，28a、28b-双孔轴支座，28c-三孔轴支座，28d-单孔轴支座；
29-偏心重块；
3-勾摆杆；
4-针部件，41-针梁，42-针；
5勾部件，51-勾梁，52-勾；
6-第一带传动，61-小带轮，62-皮带，63-大带轮；
7-第一减速器；
8-第二减速器；
9-出毯辊组件；
10-机架，101-上箱体，102-横梁，103-底座；
11-第三减速器；
12-进布辊组件；
13-送纱辊组件；
14-托布辊；
15-第二带传动；
16-第三带传动；
17-第四带传动。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例一：
本实用新型提供一种动平衡高速主轴装置，如图1和图2所示，包括主动轴21，第一从动轴22，同步轴23，第二从动轴22'，第一曲柄连杆组25，第二曲柄连杆组24，针驱动滑杆组26，齿轮组27，轴支座28和偏心重块29。其中，轴支座28固定安装在机架10的上箱体101的内部纵梁上，用于对主动轴21、第一从动轴22和同步轴23的支撑，轴支座28具有通孔，通孔内放置有轴承；主动轴21、第一从动轴22和同步轴23均穿过轴支座28上的通孔且按配合装配在轴支座28上；主动轴21的两端穿过固定在机架10上箱体101两侧端面的轴承后穿出机架10，主动轴21的两端均固连有一个大带轮63；第一从动轴22放置于机架10上箱体101内且位于主动轴21上方；同步轴23放置于机架10上箱体内且位于主动轴21的一侧；第二从动轴22'放置于机架10横梁102上且位于主动轴21的下方，两端通过轴承固定在机架10横梁102两侧端面，中间穿过固定于机架10横梁102上的多个轴承；第一曲柄连杆组25的二个支点固连在主动轴21和第一从动轴22上；第二曲柄连杆组24的二个支点固连在主动轴21和第二从动轴22'上；针驱动滑杆组26的一个支点固连在第一从动轴22上，针驱动滑杆组26的下端与针部件4固连；齿轮组27包括一对相互啮合的两个齿轮，且两个齿轮分别与主动轴21、同步轴23同轴固连，齿轮组27有二组，分别安装在同步轴的两端部；至少一个偏心重块29按需要同轴固定在主动轴21和/或同步轴23上。
如图1所示，轴支座28包括三种结构形式，单孔轴支座28d、双孔轴支座28a、28b以及三孔轴支座28c。双孔轴支座28a、28b为板状结构，具有两个平行的通孔，至少两个双孔轴支座28a、28b对称布置在机架10上箱体101内的两侧；三孔轴支座28c为板状结构，具有三个平行的通孔，至少一个单孔轴支座28d和至少两个三孔轴支座28c交替或依次放置在机架10上箱体101内的中部。
如图1所示第一曲柄连杆组25有二组，同相位布置于机架10上箱体101内的两侧。如图3所示，第一曲柄连杆组25包括第一偏心盘251，第一中间连杆252，第一销轴253，第一从动连杆254，第一轴承255，卡扣256和第二轴承257。第一偏心盘251为回转体结构，具有中心通孔和外圆柱面，中心通孔和外圆柱面偏心不同轴；第一中间连杆252为板状结构，两端具有通孔；第一从动连杆254为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端为腰形孔，并且在第一从动连杆254的一面布置有至少一个垂直于腰形孔轴线的凹槽。如图2和图3所示，第一偏心盘251通过第一轴承255转动安装在第一中间连杆252的一个通孔内，第一销轴253穿过第一从动连杆254的腰形孔，并通过卡扣256和螺母259与第一从动连杆254固定连接，第一中间连杆252的另一个通孔通过第二轴承257转动安装于第二销轴253上。按照四连杆机构的常识，可以将第一偏心盘251的中心通孔和第一从动连杆254的通孔定义为第一曲柄连杆组25的两个支点。
如图1所示，第二曲柄连杆组24有二组，同相位布置于机架10上箱体101内的两侧，第二曲柄连杆组24的结构形式和第一曲柄连杆组25相同。如图2所示，第二曲柄连杆组24主要包括第二偏心盘241，第二中间连杆242，第二销轴243和第二从动连杆244。第二偏心盘241为回转体结构，具有中心通孔和外圆柱面，中心通孔和外圆柱面偏心不同轴；第二中间连杆242为第一接头2421、连接杆2422和第二接头2423串联拼接而成的杆状结构，两端具有通孔；第二从动连杆244为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端为腰形孔，并且在第二从动连杆244的一面布置有至少一个垂直于腰形孔轴线的凹槽。第二偏心盘241通过第一轴承255转动安装在第二中间连杆242的一个通孔内，第二销轴243穿过第二从动连杆244的腰形孔，并通过卡扣256和螺母259与第二从动连杆244固定连接，第二中间连杆242的另一个通孔通过第二轴承257转动安装于第二销轴243上。按照四连杆机构的常识，可以将第二偏心盘241的中心通孔和第二从动连杆244的通孔定义为第二曲柄连杆组24的两个支点。
如图4所示，针驱动滑杆组26包括驱动连杆261，第三销轴262，第三中间连杆263，第四销轴264，滑杆265和滑杆座266。驱动连杆261为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端也具有通孔；第三中间连杆263为杆状结构，两端具有通孔；滑杆座266具有中心通孔，且固定安装在机架10上箱体101的底面；滑杆265为杆状结构，其上端具有通孔。驱动连杆261具有HALF结构的通孔与第一从动轴22同轴安装并将驱动连杆261固定于第一从动轴22上，驱动连杆261的另一端通孔通过轴承转动安装于第三销轴262上；第三销轴262同轴固定安装在第三中间连杆263的上端通孔内，第四销轴264同轴固定安装在第三中间连杆263的下端通孔内；滑杆265的上端通孔通过轴承转动安装于第四销轴264上。如图1所示，滑杆265的下端可滑动地穿过滑杆座266与针部件4固定连接。
如图1所示，第一曲柄连杆组25和第二曲柄连杆组24的布局位于主动轴21的同一侧；相对立的，针驱动滑杆组26和同步轴23位于主动轴21的另一侧。
如图1和图4所示，针驱动滑杆组26包括至少二组，同相位间隔布置于轴支座28之间，并且第三中间连杆263和滑杆265布置于主动轴21和同步轴23之间。
主轴装置的工作方式为：主动轴21做旋转运动时，通过第一曲柄连杆组25驱动第一从动轴22做摆动，从而驱动针驱动滑杆组26的滑杆265带动针部件4做上下往复运动；同时，通过第二曲柄连杆组24驱动第二从动轴22'做摆动，从而驱动勾摆杆3带动勾部件5做前后往复摆动；同时，通过齿轮组27驱动同步轴23旋转。
实施例二：
本实用新型提供一种具有该主轴装置的地毯簇绒机，如图5所示，包括机架10，主电机1，第一带传动6，主轴装置2，勾摆杆3，针部件4，勾部件5，第二带传动15，第一减速器7，第三带传动16，第二减速器8，出毯辊组件9，第三减速器11，第四带传动17，进布辊组件12，送纱辊组件13和托布辊14。
如图5所示，机架10包括上方的上箱体101，中间的横梁102和下方的两个底座103，居中对称布置。机架10用于安装其他部件。
如图5所示，主电机1和第一带传动6各有两件，对称布置于机架10两侧，主电机1固定放置于机架10上箱体101上方，第一带传动6的小带轮61固定安装在主电机1的输出轴上，第一带传动6的大带轮63固定安装在主动轴21上。
如图5所示，第一减速器7、第二减速器8和第三减速器11固定安装在机架10横梁102的右侧面。
如图5和图2所示，勾摆杆3包括至少两件，间隔布置，同轴固定在主轴装置2的第二从动轴22'上。
如图5和图2所示，勾部件5包括勾梁51和勾52，勾梁51固定在勾摆杆3上，勾梁51上固定放置多个勾52。
如图5和图2所示，针部件4包括针梁41和针42，针梁41固定在主轴装置2的滑杆265上，针梁41上固定放置多个针42。
如图5所示，出毯辊组件9为多辊结构，固定在机架10横梁102的前侧面，出毯辊组件9的输入轴和第二减速器8的输出轴固连。
如图5所示，进布辊组件12为多辊结构，固定在机架10横梁102的后侧面，进布辊组件12的输入轴和第三减速器11的输出轴固连。
如图5所示，送纱辊组件13为多辊结构，固定在机架10上箱体101的后侧面，并且配置有伺服电机131。
如图5所示，地毯簇绒机的动力传递方式为：主电机1通过第一带传动6驱动大带轮63旋转，从而驱动主动轴21旋转，给主轴装置2提供动力，通过主轴装置2实现针42的上下运动和勾52的前后往复运动；同时，由大带轮63通过第二带传动15、第一减速器7和第三带传动16的串联传动将动力传递给第二减速器8，从而驱动出毯辊组件9的出毯辊旋转，由第二减速器8经过并联的第四带传动17将动力传递给第三减速器11，从而驱动进布辊组件12的进布辊旋转。由伺服电机131直接驱动送纱辊组件13的送纱辊旋转。