洗衣机的控制方法与流程

本发明涉及洗衣机的控制方法。

背景技术：

通常，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或干燥等各种作用来处理洗涤物的装置。洗衣机可以包括盛装水的外桶以及可旋转地设置在所述外桶内的内桶，所述内桶形成有供水通过的多个通孔。

在衣类或床上用品等洗涤物(以下，也称为“衣物”)投入到所述内桶内的状态下，当用户使用控制面板选择所期望的过程时，执行对应于所选择的过程的预定算法，从而执行供水/排水、洗涤、漂洗、脱水等。

通常的洗衣机依次执行洗涤行程、漂洗行程和脱水行程等一系列行程来处理洗涤物。这种洗衣机设置有分配器，用于根据正在进行的行程，在供应水的同时选择性地供应洗涤用洗涤剂、漂洗用漂洗剂、漂白剂等。

在洗衣机的运转过程中进行的供水，可以分为用于洗涤的供水(以下，称为“洗涤供水”)以及用于漂洗的供水(以下，称为“漂洗供水”)。在洗涤供水时，利用分配器，与水一同供应洗涤剂，在漂洗供水时，利用分配器供应漂洗用漂洗剂(当没有投入漂洗剂时，仅供应经由外部水源(例如，水龙头)供应的原水)。

另一方面，洗涤行程主要是使用洗涤用洗涤剂来去除附着在洗涤物上的污染物的步骤，在与洗涤剂一同供应水(洗涤供水)之后，波轮和/或内桶按照预定模式旋转来处理洗涤物。通过排出洗涤所使用的水来完成洗涤行程，然后，执行漂洗行程。

在漂洗行程中，向内桶内进行漂洗供水，并且波轮按照预定模式旋转，从而附着在洗涤物上的洗涤用洗涤剂被水稀释。然而，在现有的情况下，为了缩短漂洗行程所需的整体时间，使用了在供水的同时使波轮旋转的方式，但是在该情况下，当由于供水而水位上升时，洗涤物由于浮力而容易与波轮分离，因此具有漂洗性能劣化的问题，并且，为了获得所期望的程度的漂洗性能，反而需要驱动波轮更长的时间，从而存在功耗和整体洗涤时间增加的问题。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

本发明所要解决的课题在于，更可靠地去除在洗涤行程中附着到洗涤物上的洗涤剂，并且缩短这种漂洗所需的整体时间。尤其是，提供一种以适当地方式配置内桶的旋转、喷嘴的喷水、波轮的旋转的洗衣机的控制方法。

另外，通过内桶的旋转来形成从外桶洒落到内桶内的水流(以下，称为“离心循环水流”)，从而去除在洗涤行程中附着到洗涤物上的洗涤剂，与此同时，通过所述喷嘴来向洗涤物施加水，并且基于离心循环水流的物理力、水流穿过附着在内桶的内表面上的洗涤物的过程中对洗涤剂的去除作用、通过所述喷嘴直接施加到洗涤物的水流的漂洗作用等综合因素来提高漂洗性能。

另外，提供一种通过重复在形成离心循环水流时经由所述喷嘴喷水的步骤以及波轮的搅拌旋转(或者，双向交替旋转)，从而在提高漂洗性能的同时能够使洗涤物均匀地分散的洗衣机的控制方法。

解决问题的技术方案

本发明涉及洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：外桶，用于盛装水；内桶，用于容纳洗涤物，并且可旋转地设置在所述外桶内；波轮，可旋转地设置在所述内桶的下部；分配器，向所述内桶内供应漂洗剂；喷嘴，向所述内桶内喷水；以及泵，排出所述外桶内的水。

在所述洗衣机的控制方法中，使用与洗涤剂一起供应的水来处理洗涤物之后，将洗涤所使用的水排出。然后，使所述内桶高速旋转，使所述泵工作以排出从所述洗涤物排出的水。

然后，使所述内桶以第一速度旋转，从而经由所述分配器向所述内桶内供水。此时，容纳在分配器中的漂洗用漂洗剂可以与水一起被供应。

中断通过所述分配器的供水，使所述内桶以第二速度旋转，并通过所述喷嘴向所述内桶内供水。所述第二速度可以设定在，当所述内桶以该第二速度旋转时，所述外桶和所述内桶之间的洗涤水能够上升到高于所述内桶的上端的范围。

所述第二速度可以是120至150rpm。所述第二速度可以根据衣量来设定。

可以执行中断通过所述喷嘴的供水，使所述波轮以第三速度双向交替旋转的步骤。

使所述内桶以第二速度旋转并通过所述喷嘴供水的步骤以及使所述波轮以所述第三速度双向旋转的步骤可以重复预定次数。所述第三速度可以根据衣量来设定。所述第三速度可以是70至90rpm。

然后，可以执行停止所述波轮的旋转，使所述内桶以第二速度旋转，并通过所述喷嘴向所述内桶内供水的步骤。

然后，可以执行使所述泵工作以使所述外桶排水，使所述内桶高速旋转，并使所述泵工作以排出从所述洗涤物排出的水的步骤。

发明效果

根据本发明的洗衣机的控制方法，能够更可靠地去除在洗涤行程中附着到洗涤物的洗涤剂，并且能够缩短这种漂洗所需的整体时间。

另外，与基于离心循环水流的物理力一同，水流穿过附着在内桶的内表面上的洗涤物的穿透效果以及经由喷嘴直接施加到洗涤物的水流的漂洗能力相互作用，所以能够提高漂洗性能。

另外，通过重复在形成离心循环水流时经由所述喷嘴喷水的步骤以及波轮的搅拌旋转(或者，双向交替旋转)，在提高漂洗性能的同时，能够使洗涤物均匀地分散。

附图说明

图1是本发明一实施例的洗衣机的立体图。

图2是图1所示的洗衣机的侧面剖视图。

图3是局部地示出图1所示的顶盖的图。

图4是示出本发明一实施例的洗衣机的主要部分之间的控制关系的框图。

图5是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的主要部分之间的操作控制的图表。

图6是更具体地示出图5的步骤S3的图。

图7是示意性地示出离心循环水流的图。

图8是图5的步骤S3的另一实施例。

图9是示出根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的主要部分之间的操作控制的图表。

具体实施方式

通过参考下面参照附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明并不限于下面公开的实施例，并且可以以各种不同的形式实现，然而，提供本实施例是为了使本发明的公开完整，并且向本领域技术人员充分传达发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围定义。在整个说明书中，相同附图标记指代相同的构成要素。

图1是本发明一实施例的洗衣机的立体图。图2是图1所示的洗衣机的侧面剖视图。图3是局部地示出图1所示的顶盖的图。图4是示出本发明一实施例的洗衣机的主要部分之间的控制关系的框图。

参照图1至图4，本发明一实施例的洗衣机可以包括机壳1、顶盖2、机盖4、底座9和控制面板3。

机壳1由底座9支撑，并且可以包括沿着底座9的外侧边缘设置的前部面、两侧部面、后部面，以在内侧形成容纳外桶6的空间。

底座9形成为与设置洗衣机的地面相对应的平坦的形状，并且可以由设置在机壳1的四个角附近的四个支撑腿16支撑。

在机壳1的上端可以结合有顶盖2。顶盖2可以形成有用于投入和引出洗涤物(或者，“衣物”)的投入口，并且用于开闭所述投入口的机盖4能够可旋转地结合于顶盖2。

在机壳1内可以配置有用于盛装水的外桶6。外桶6可以以借助吊架8悬挂在机壳1内的形式设置。吊架8可以包括：支撑杆8a，其上端可枢转地与顶盖2结合；以及悬架8b，设置于支撑杆8a，以缓冲外桶6的振动。这种悬架8b可以以各种形式配置。例如，悬架8b可以包括：外桶支撑构件，支撑外桶6，当外桶6振动时沿着支撑杆8a移动；以及弹簧，固定配置在支撑杆8a的下端部，以弹性支撑所述外桶支撑构件。吊架8可以分别设置在机壳1的四个角。

外桶6的上侧呈开口，并且在所述呈开口的上侧可以设置有外桶盖7。为了方便洗涤物的出入，外桶盖7可以形成为中央部呈开口的环形状。

在外桶6内可以配置有容纳洗涤物并且围绕垂直轴(vertical axis)旋转的内桶5。内桶5可以形成有供水通过的多个孔，水可以通过所述孔在内桶5和外桶6之间交流。

可以提供用于从外桶6排出水的排水波纹管21、以及用于掐断排水波纹管21的排水阀22。排水波纹管21与泵24连接，当排水阀22打开时，水可以通过排水波纹管21供应到泵24。在下文中，即使没有特别注明，也被理解为泵24在排水波纹管21打开的状态下工作。

波轮15可以可旋转地设置在内桶5的内侧下部。波轮15可以包括向上侧凸出的多个放射状肋。当波轮15旋转时，所述肋可以形成水流。

在机壳1内可以配置有洗涤电机41，以提供用于使内桶5和波轮15旋转的动力。洗涤电机41配置在外桶6的下侧，并且可以以与外桶6一起悬挂在机壳1内的形式提供。洗涤电机41的旋转轴总是与波轮15结合，并且可以根据离合器(未图示)的切换操作而与内桶5结合或解除结合。因此，当在洗涤电机41的旋转轴与内桶5结合的状态下操作时，波轮15和内桶5一体地旋转，而在旋转轴与内桶5分离的状态下，在内桶5停止的状态下只有波轮15旋转。

还可以提供用于改变洗涤电机41的速度(或者，转速)并将该速度传递给波轮15的变速器(未图示)。在内桶5借助所述离合器与洗涤电机41的旋转轴分离的状态(即，只有波轮15旋转的状态)下，波轮15可以以借助所述变速器以预定减速比n减速的速度旋转。假设洗涤电机41的旋转速度为n时，波轮15以1的速度旋转，此时的“n”定义为减速比。以下，举例减速比n为3，但并不一定限于此。

作为洗涤电机41，适合使用能够控制速度并且广泛适用于一般的洗衣机的BLDC电机(Brushless Direct Current Motor，无刷直流电动机)，但并不一定限于此。作为控制BLDC电机的速度的方法，已知有各种方法，包括使用比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller)等来接收电机的输出的反馈，从而对电机的输入电流进行矢量控制的方法，并且，洗涤电机41的速度控制可以根据电机的种类和相应的已知方法来执行，因此将省略其详细说明。

在顶盖2可以设置有分配器30，用于将作用于洗涤物的添加剂与水一起供应到内桶5内。由分配器30供应的添加剂包括洗涤剂和纤维柔顺剂(或者，漂洗用漂洗剂)等。

泵24与用于从外桶6排出水的排水波纹管21连接，由泵24泵送的水通过排水软管25排出到外部。

分配器30可以包括：分配器壳体32，配置在顶盖2的内侧；以及抽屉31，用于盛装添加剂，并且可引出地容纳在分配器壳体32内。顶盖2可以形成有供抽屉31通过的抽屉出入口，对应于所述抽屉出入口，可以在分配器壳体32中与所述抽屉出入口相对的一面形成有开口部。

抽屉31可以划分为用于容纳洗涤用洗涤剂的洗涤剂容纳部31a、以及用于容纳漂洗用漂洗剂的漂洗剂容纳部31b。洗涤剂容纳部31a和漂洗剂容纳部31b由肋、隔板等构造物划分，因此，当向洗涤剂容纳部31a供水时，仅洗涤剂与水一起投入到内桶5中，相反，当向漂洗剂容纳部31b供水时，仅漂洗剂与水一起投入到内桶5中。

洗衣机可以包括用于将水喷射到内桶5内的喷嘴50。喷嘴50可以设置在顶盖2上，优选地，配置在抽屉31旁边。

洗衣机可以包括至少一个供水软管11，用于引导从水龙头等外部水源供应的水。至少一个供水软管11可以包括：冷水软管(未图示)，用于接收从外部水源供应的冷水；以及热水软管(未图示)，用于接收从外部水源供应的热水。

可以提供用于掐断通过至少一个供水软管11供应的水的阀组件12。阀组件12可以包括至少一个供水阀121、122、123、124。

通过所述热水软管供应的热水可以经由分配器30供应到内桶5内。此时，热水经由抽屉31的洗涤剂容纳部31a。可以提供将通过所述热水软管供应的水引导到洗涤剂容纳部31a的热水流路(未图示)，并且阀组件12可以包括用于在控制部57的控制下掐断所述热水流路的热水阀124。

通过所述冷水软管供应的冷水可以选择性地供应到分配器30或喷嘴50。此时，供应到分配器30的冷水再次选择性地经由抽屉31的洗涤剂容纳部31a或漂洗剂容纳部31b之后，可以供应到内桶5内。

可以提供用于将通过所述冷水软管供应的水引导到洗涤剂容纳部31a的第一冷水流路(未图示)、以及用于将通过所述冷水软管供应的水引导到漂洗剂容纳部31b的第二冷水流路(未图示)。阀组件12可以包括：第一冷水阀121，用于掐断所述第一冷水流路；以及第二冷水阀122，用于掐断所述第二冷水流路。第一冷水阀121和第二冷水阀122可以在控制部57的控制下工作。

可以提供用于将通过所述冷水软管供应的冷水引导到喷嘴50的第三冷水流路(未图示)。阀组件12可以包括用于在控制部57的控制下掐断所述第三冷水流路的第三冷水阀123。

控制面板3可以提供能够设定、选择和调整洗衣机所提供的各种运转模式的按键、按钮、触摸面板等输入单元，以及用于显示洗衣机的运转状态、根据所述运转模式的选择的响应、警报、通知等各种信息的灯、LCD面板、LED面板等的显示器。

水位传感器59检测外桶6内的水位。上下长长地延伸的连通管19与外桶6连通。水位传感器59通过检测随着外桶6内的水位而变的连通管19内的气压来输出频率信号，控制部57可以根据所述频率信号来确定水位。但不限于此，水位传感器59也可以以已知的其他方式来实现。

图5是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的主要部分之间的操作控制的图表。图6是更具体地示出图5的步骤S3的图。图7是示意性地示出离心循环水流的图。图8是图5的步骤S3的另一实施例(S3')。

以下，举例内桶5以与洗涤电机41相同的速度旋转(此时，波轮15也以与内桶5相同的速度旋转)，洗涤电机41和波轮15的速度比(或者，减速比)为3:1，并且图中所示的图表的纵轴(rpm轴)表示洗涤电机41的旋转速度。另外，在图表中，使用块来表示第二冷水阀122、第三冷水阀123、泵24工作的区间。

参照图5至图7，本发明一实施例的洗衣机的控制方法可以包括使用与洗涤剂一起供应的水来处理洗涤物的步骤(以下，称为“洗涤步骤”)、以及在那之后执行的步骤S1至S10。

洗涤步骤是经由分配器30将水与洗涤剂一起供应，并且根据预定算法来旋转波轮15和/或内桶5，以去除附着在洗涤物上的污染物的步骤。洗涤步骤通常构成洗涤行程。

在步骤S1中，可以排出在洗涤步骤中使用的水，并且使内桶5高速旋转以执行洗涤物的脱水。具体地，首先，泵24工作以排出外桶6内的水，当由水位传感器59检测的水位达到预定水位(以下，称为“脱水水位”)时，控制部57控制洗涤电机41以使内桶5高速旋转。脱水水位优选为空水位(外桶6内的水全部被排出的状态)，但是考虑到水位传感器59能够检测的最小水位，可以有微量的水残留在外桶6内。

即使在外桶6内的水位达到脱水水位之后，泵24也可以继续操作，从而在内桶5加速时进行排水，但是在一些实施例中，泵24也可以在外桶6内的水位达到脱水水位时停止工作，然后，当内桶5旋转的时间达到预定时间、或者水位传感器59检测到从洗涤物脱出的水导致外桶6内的水位达到预定水位时再次工作。

在步骤S1中，内桶5被加速到预定第一目标脱水速度V4。此时，内桶5的速度可以逐步上升到第一目标脱水速度V4。第一目标脱水速度V4大致设定为400rpm，但并不一定限于此。

在内桶5的旋转停止时完成步骤S1，然后，可以执行步骤S2。在步骤S2中，内桶5以第一速度V1旋转，在该过程中，水可以经由分配器30供应到内桶5内。

第一速度V1设定在至少一部分衣物在内桶5内可以改变位置的范围内。随着内桶5的旋转速度加快，离心力增加，使得衣物紧贴在内桶5的内表面，此时，由于衣物与内桶5一体地旋转，因此相对于内桶5的位置被固定。施加到衣物的离心力的大小不仅取决于内桶5的旋转速度，还取决于衣物在内桶5内的位置。例如，假设在向内桶5内投入少量和大量的衣物的两种情况下，使内桶5以相同的速度旋转。当投入少量衣物时，可以是全部量的衣物紧贴在内桶5的内表面，但是当投入大量衣物时，由于衣物之间的干涉导致衣物的位置改变受限制，因此衣物中靠近内桶5的旋转中心的衣物不能获得足够的离心力，从而不能在相对于内桶5的位置被固定的状态下一体地旋转。因此，允许内桶5内至少一部分的衣物改变位置的内桶5的旋转速度优选根据衣量而不同地设定。

在这种方面，本发明一实施例的控制方法可以包括检测投入到内桶5内的洗涤物的量(即，衣量)的步骤(以下，称为“衣量检测步骤”)，并且第一速度V1可以根据在衣量检测步骤中检测到的衣量来设定。即，当检测到的衣量大时(或者，将衣量分为若干个区间，当所述检测到的衣量所在的区间大时)，第一速度V1可以被设定为具有更大的值。第一速度V1可以设定在30rpm至120rpm之间。

在实施例中，将衣量分为1级至10级，并且举例衣量为6级，此时，第一速度V1设定为30rpm。

在步骤S2中，可以经由分配器30来供应漂洗用漂洗剂。控制部57可以打开第二冷水阀122，以将冷水供应到抽屉31的漂洗剂容纳部31b。

在步骤S2中，与冷水一起供应的漂洗剂渗透到洗涤物，尤其，由于在内桶5旋转的过程中洗涤物也一起游动，因此漂洗剂能够均匀地渗透到洗涤物。

在步骤S2中，可以执行经由分配器30的供水，直到外桶6内的水位达到预定离心循环水位以上。在外桶6内的水位达到所述离心循环水位的状态下，当内桶5以后述的步骤S3的第二速度V2旋转时，由于内桶5的旋转引起的离心力，外桶6和内桶5之间的洗涤水可能会上升到高于内桶5的上端。所述离心循环水位也可以根据后述的步骤S3中的第二速度V2值来设定。

此时的水流形状(以下，称为“离心循环水流”)如图7所示，上升到高于内桶5的上端的水流沿着外桶盖7被引导并重新洒落回内桶5。

在步骤S2中的供水目标水位可以设定为所述离心循环水位以上。在经由分配器30进行供水的期间，可以由水位传感器59来检测水位，并且当水位达到所述供水目标水位时，控制部57可以切断第二冷水阀122。

在经由分配器30的供水中断，并且内桶5的旋转也停止，从而步骤S2完成之后，可以执行步骤S3。

步骤S3可以包括：步骤S31，使内桶5以第二速度V2旋转，并且经由喷嘴50向内桶5内供水；步骤S32，在中断经由喷嘴50的供水的状态下，使波轮15以第三速度V3/3双向交替旋转；以及步骤S33，在波轮15的旋转停止之后，使内桶5以第二速度V2旋转，并且经由喷嘴50向内桶5内供水。

在步骤S31中，在内桶5以第二速度V2旋转的期间，形成离心循环水流，在该过程中，经由喷嘴50喷射的水施加到洗涤物。即，在步骤S31中，不仅可以利用由外桶6内的水产生的离心循环水流来漂洗洗涤物，还可以利用经由喷嘴50追加供应的水，对洗涤步骤中投入的残留的洗涤剂进行稀释。

尤其，在步骤S31中，在水流穿透紧贴在内桶5的内表面上的洗涤物并排出到外桶6的过程中，不仅可以使附着在纤维之间的洗涤剂主动地被去除，而且还可以增强漂洗剂的纤维柔顺作用。另外，由于经由喷嘴50喷射的水还会直接接触到洗涤物，因此能够进一步提高漂洗性能。

第二速度V2可以根据外桶6内的衣量来设定。此时，当检测到的衣量大时(或者，将衣量分为若干个区间，当所述检测到的衣量所在的区间大时)，第二速度V2可以被设定为具有更小的值。这是因为，如果在衣量检测步骤中检测到的衣量大，则在步骤S2中会供水到更高的水位，使得即使内桶5的旋转速度低，也可能会形成离心循环水流。第二速度V2可以设定为120至150rpm，在实施例中，配置为将衣量分为1级至10级，当衣量为4级以上时，第二速度V2设定为150rpm，当衣量低于4级时，设定为120rpm，但并不一定限于此。

控制部57可以控制经由喷嘴50喷水的时间。可以提供用于测量时间的定时器(未图示)，控制部57可以基于由所述定时器测量的时间，在预定喷射时间期间打开第三冷水阀123。在第三冷水阀123打开的时间期间，内桶5优选以第二速度V2旋转。

所述喷射时间可以根据衣量来设定。当衣量大时(或者，将衣量分为若干个区间，当所述检测到的衣量所在的区间大时)，所述喷射时间可以被设定为具有更大的值。例如，将衣量分为1级至10级，当衣量为1至4级时，所述喷射时间可以设定为50秒，当衣量为5至8级时，可以设定为60秒，当衣量为9至10级时，可以设定为180秒。

在经由喷嘴50的供水中断，并且内桶5的旋转也停止，从而步骤S31完成之后，可以执行步骤S32。

在步骤S32中，波轮15以第三速度V3/3双向交替旋转。当步骤S31完成时，由于旋转引起的离心力不再施加到内桶5，因此，紧贴在内桶5的内表面上的洗涤物由于其自重而下落并聚集到波轮15上。在该状态下使波轮15旋转，能够使洗涤物均匀地分散。

当波轮15在一个方向上旋转一次时，波轮15大致可以旋转360度。图中所示的速度V3是洗涤电机41的旋转速度，在实施例中，减速比n为3，所述第三速度为V3/3。

所述第三速度可以根据在衣量检测步骤中检测到的衣量来设定。此时，当检测到的衣量大时(或者，将衣量分为若干个区间，当所述检测到的衣量所在的区间大时)，所述第三速度可以被设定为具有更大的值。衣量越大则施加到波轮15的负荷越大，因此使波轮15以更快的速度旋转。所述第三速度可以设定为70至90rpm(即，V3为210至270rpm)。在实施例中，将衣量分为1级至10级，当衣量为6级时，所述第三速度设定为70rpm(即，V3＝210rpm)。

参照图8，步骤S31和步骤S32可以重复预定次数(S31(1)、S32(1)、S31(2)、S32(2))。在该情况下，从第二次执行的步骤S31(2)以后是在步骤S32(1)中洗涤物被均匀分散的状态下执行，因此，可以防止在洗涤物与内桶5一体地旋转的过程中产生不平衡(或者，振动)。

在波轮15的旋转停止，从而步骤S32完成之后，可以执行步骤S33。在步骤S33中，与步骤S31同样，内桶5以第二速度V2旋转，并且可以经由喷嘴50向内桶5内供水。

在步骤S33中内桶5以第二速度V2旋转的时间Δtb，可以设定为大于在步骤S31中内桶5以第二速度V2旋转的时间Δta。对应于内桶5旋转的时间变长，在步骤S33中经由喷嘴50喷射的时间(即，第三冷水阀123打开的时间)也可以大于在步骤S31中经由喷嘴50喷射的时间。步骤S33中经由喷嘴50的供水可以在内桶5的旋转停止之后也依然继续进行，并且也可以在后述的步骤S4中进行排水时执行。

步骤S4可以在步骤S33中内桶5的旋转停止之后执行。在步骤S4中，内桶5可以以第一速度V1旋转。这种内桶5的旋转实质上与步骤S2相同，但是在一些实施例中，内桶5也可以以与步骤S2中不同的速度旋转。在本实施例中，内桶5以30rpm旋转，但并不一定限于此。

在步骤S4中，在内桶5旋转时可以进行排水。控制部57使泵24工作以进行排水，当然，此时排水阀22处于打开的状态。

即使在执行步骤S4时也可以经由喷嘴50来供水，在实施例中，在步骤S33中执行的经由喷嘴50的喷射持续到步骤S4的初始规定区间。但不限于此，当然也可以在步骤S33之后先中断喷射，然后在执行步骤S4时再次恢复喷射。尤其，在步骤S4中，由于在进行排水的期间经由喷嘴50喷水，因此施加到洗涤物的洗涤水立即被排出。

在执行步骤S4时由水位传感器59检测水位，当由此检测到的水位达到脱水水位(优选为空水位)时，控制部57可以停止洗涤电机41以结束步骤S4。但不限于此，也可以在泵24工作的时间经过足以使外桶6的水位达到脱水水位的时间之后，控制内桶5的旋转停止。

在内桶5的旋转停止，从而步骤S4完成之后，可以执行步骤S5。在步骤S5中，可以使内桶5高速旋转，并且使泵24工作以排出从洗涤物排出的水。

在步骤S5中，内桶5被加速到预定第一目标脱水速度V4。此时，内桶5的速度可以逐步上升到第一目标脱水速度V4。根据实施例，步骤S5中的目标脱水速度可以设定为与步骤S1中的目标脱水速度不同的值(例如，450rpm)。

步骤S6至S9实质上是重复步骤S2至S5，可以参考前述的说明，故省略其重复说明。

在步骤S10中，内桶5被加速到预定第二目标脱水速度V5。此时，内桶5的速度可以逐步上升到第二目标脱水速度V5。优选地，第二目标脱水速度V5大于步骤S1(或者，步骤S9)中的第一目标脱水速度V4，在实施例中，第二目标脱水速度V5大致设定为700rpm，但并不一定限于此。

在执行步骤S10的期间，可以使泵24工作以从洗涤物脱出的水可以排出。

图9是示出根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的主要部分之间的操作控制的图表。

参照图9，在本发明另一实施例的洗衣机的控制方法中，与前述的实施例相比，区别在于，在步骤S2和步骤S6中经由喷嘴50进一步供水，其余配置相同。

即，在步骤S2(或者，步骤S6)中，除了经由分配器30供水之外，还经由喷嘴50供水。尤其，即使是供应相同的流量，经由分配器30的供水的话，除非供水到洗涤物能够完全浸入水中的水位，否则不能浸湿所有洗涤物，但是与经由喷嘴50的供水一同进行时，由于水可以直接施加到洗涤物，因此能够更快地浸湿衣物。

当同时进行经由分配器30的供水和经由喷嘴50的供水时，喷嘴50的喷射压力有可能不足，但是在一些实施例中，经由分配器30的供水和经由喷嘴50的供水也可以具有时间差来进行。