本发明属于生活用品技术领域，具体涉及一种自动衣物毛球修剪机。
背景技术：
生活中，羊毛衣、运动服、裙子、围巾等衣物，常常由于各种原因粘上毛球，既影响穿戴的舒适又影响美观，毛球修剪器在不同的地方有不同的叫法，如毛球器、剃毛器、剪绒器等，是一种专门为去除衣物表面毛球而设计的小家电。除了修剪毛球之外，还可以吸出毛衣内的灰尘等杂物，但在使用毛球修剪器时，如果衣物本身体积较大时，要想全面地修剪衣物表面的毛球是一项费时费力的工作，因此需要一种自动衣物毛球修剪机。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动衣物毛球修剪机，具有自动对衣物上的毛球进行全面的修剪的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动衣物毛球修剪机，包括壳体、第一电机、控制器、修剪件和衣物输送轮，第一电机安装在壳体内的左侧上端，第一电机外部安装有第三保护罩，第一电机的一侧安装有第一转轴，且第一转轴上安装有带轮，带轮的一侧安装有皮带，第一转轴的一侧与衣物输送轮连接，修剪件安装在衣物输送轮下方，控制器安装在修剪件右侧的上方，衣物输送轮上方设有衣物定位板，衣物定位板的顶部安装有第二螺筒，且第二螺筒的内部安装有第一丝杆，第一丝杆的顶部安装有调节电机，第一丝杆的底部安装有第一导轮，纸板定位板的底部安装有第二导轮，第一导轮连接有第一放置板，第二导轮连接有第二放置板，第一放置板上覆盖有压电薄膜，压电薄膜、第一电机、调节电机均与控制器电性连接。
进一步的，修剪件包括毛球修剪器和修剪板，修剪板上安装有齿轮条，齿轮条啮合连接有修剪移动齿轮，修剪移动齿轮连接有修剪移动电机，并与毛球修剪器固定连接，毛球修剪器通过滑轨与修剪板活动连接。
进一步的，修剪件下方设有光电开关，光电开关与控制器电性连接。
进一步的，修剪件右侧的下方安装有丝杆箱，且丝杆箱的内部安装有第一螺筒，且第一螺筒的一侧安装有第三丝杆，第三丝杆的一侧安装有第二丝杆，且第二丝杆的一端连接有升降电机，升降电机与控制器电性连接。
进一步的，壳体的一侧安装有第二保护罩，第二保护罩的内部安装有第三电机，第三电机的一侧安装有第二转轴，且第二转轴的一侧安装有推板，壳体的一侧安装有衣物放置盒，且衣物放置盒的内部开设有放置槽。
进一步的，推板表面安装有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接。
本发明有益效果是:
1、本发明可以将衣物通过衣物输送轮输送到修剪件下方，并使用修剪件上的毛球修剪器对衣物进行全面的修剪，从而去除掉衣物表面的毛球，省时省力。
2、本发明通过设置调节电机、第一放置板和第二放置板，根据衣物的厚度，控制调节电机运行，记录第一放置板上的压电薄膜测得的压力，从而得出衣物的厚度和衣物的宽度，并相应调节修剪件下方的空间高度，使毛球修剪器与衣物的接触高度合适，并且可以根据衣物宽度控制毛球修剪器往复移动的距离，避免浪费能源。
3、本发明通过设置第二转轴和衣物放置盒，将修建完毕的衣物自动移动到衣物放置盒中，方便用户储存和拿取。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的背面结构示意图。
图3是本发明的具体实施方式的衣物定位板的结构示意图。
图4是本发明的具体实施方式的丝杆箱的结构示意图。
图5是本发明的具体实施方式的修剪件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种自动衣物毛球修剪机，包括壳体8、第一电机3、控制器22、修剪件9和衣物输送轮7，第一电机3安装在壳体8内的左侧上端，第一电机3外部安装有第三保护罩19，第一电机3的一侧安装有第一转轴5，且第一转轴5上安装有带轮2，带轮2的一侧安装有皮带4，第一转轴5的一侧与衣物输送轮7连接，修剪件9安装在衣物输送轮7下方，控制器22安装在修剪件9右侧的上方，衣物输送轮7上方设有衣物定位板20，衣物定位板20的顶部安装有第二螺筒31，且第二螺筒31的内部安装有第一丝杆24，第一丝杆24的顶部安装有调节电机23，第一丝杆24的底部安装有第一导轮25，纸板定位板20的底部安装有第二导轮26，第一导轮25连接有第一放置板61，第二导轮26连接有第二放置板62，第一放置板61上覆盖有压电薄膜，压电薄膜、第一电机3、调节电机23均与控制器22电性连接。
具体的，修剪件9包括毛球修剪器66和修剪板63，修剪板63上安装有齿轮条64，齿轮条64啮合连接有修剪移动齿轮65，修剪移动齿轮65连接有修剪移动电机，并与毛球修剪器66固定连接，毛球修剪器66通过滑轨与修剪板63活动连接。
为了修剪能自动开始，修剪件下方9设有光电开关，光电开关与控制器22电性连接。
修剪件9右侧的下方安装有丝杆箱30，且丝杆箱30的内部安装有第一螺筒29，且第一螺筒29的一侧安装有第三丝杆28，第三丝杆28的一侧安装有第二丝杆27，且第二丝杆27的一端连接有升降电机21，升降电机21与控制器22电性连接。
为了方便衣物的暂存和拿取，壳体8的一侧安装有第二保护罩15，第二保护罩15的内部安装有第三电机16，第三电机16的一侧安装有第二转轴12，且第二转轴12的一侧安装有推板17，壳体8的一侧安装有衣物放置盒13，且衣物放置盒13的内部开设有放置槽14。为了衣物移动能自动开始，推板17表面安装有压力传感器，压力传感器与控制器22电性连接。
当用户使用本发明公开的一种自动衣物毛球修剪机时，首先将衣物放置在第一放置板61和第二放置板62之间，并将部分衣物与衣物输送轮7接触，启动修剪机，控制器22控制调节电机23运行，带动第一丝杆24转动，第一丝杆24在第二螺筒31内部转动，第一丝杆24带动第一导轮25向下位移运动，进而带动第一放置板61向下位移运动，使第一放置板61与第二放置板62之间的距离减小，当第一放置板61下降到与衣物接触时，第一放置板61上的压电薄膜发送信号给控制器22，控制器22根据压电薄膜检测到的压力，得知衣物何时与第一放置板61接触与接触的部位宽度，此时控制器22控制调节电机23反转，使第一放置板61回到初始位置，并控制第一电机3工作，第一电机3主轴转动，主轴带动第一转轴5转动，第一转轴5带动带轮2转动，带轮2带动皮带4转动，皮带4带动其他两根第一转轴5上的带轮2转动，第一转轴5带动纸板输送轮7转动，衣物输送轮7将衣物带动，衣物运动至修剪件9下方，光电开关检测到衣物，发送信号给控制器22，控制器22暂停第一电机3的运行，并根据压电薄膜检测到压力时调节电机23运行的情况，控制升降电机21运行，升降电机带动第二丝杆27转动，第二丝杆27转动带动第三丝杆28转动，第三丝杆28在第一螺筒29内部转动，调节修剪件9下方的空间高度，使毛球修剪器66处于合适的位置，之后控制器22控制修剪移动电机运行，带动修剪移动齿轮65旋转，使修剪移动齿轮65沿齿轮条64移动，带动毛球修剪器66往复移动，移动距离等于压电薄膜反馈的衣物宽度，移动一轮后，控制器22控制第一电机3继续运行，使衣物移动一个毛球修剪器66宽度的距离，重复修剪过程，直至光电开关检测不到衣物，则衣物毛球修剪完成，衣物落入推板7上，推板7上的压力传感器检测到衣物，发送信号给控制器22，控制器22控制第三电机16运行，第三电机16主轴带动第二转轴12转动，第二转轴转动带动推板转动，推板将衣物翻转至放置槽14内部暂存。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。