技术特征：
技术总结
本发明提供一种缝纫机，其即使在被缝制物为立体形状、存在厚度变化等的情况下，也沿被缝制物的侧端部良好地输送该被缝制物。缝纫机具有：第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过输送轮进行被缝制物的进给；第二进给机构，其相对于第一进给机构而配置于进给方向上游侧，使旋转的球面状进给体从上方接触而进行被缝制物的进给；控制装置，其控制第一进给机构和第二进给机构的驱动源，在该缝纫机中具有检测被缝制物的上表面高度的高度检测部，控制装置在高度检测部的检测表示被缝制物的上表面高度为上升坡度的情况下和表示被缝制物的上表面高度为下降坡度的情况下，针对第二进给机构的驱动源进行切换进给体旋转方向的切换控制。
技术研发人员：横山正;高田伸夫
受保护的技术使用者：JUKI株式会社
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2019.01.29