本发明涉及毛巾织机，具体地说是一种两级缓冲积极式绒经送经机构。
背景技术
众所周知，市场上的织机有两种类型的起毛圈机构-布动起毛和筘动起毛，任何类型的起毛圈机构都需要一套积极式绒经送经机构。积极式主要体现在张力变化感应上，以及与其他机构的相互配合。
目前主流市场有单弹簧式绒经送经机构；带一级缓冲弹性装置加拉或压簧及从动摆动杆的积极绒经送经机构。第一种机构完全通过弹簧性能调节绒经张力，由于弹簧存在质量问题或老化现象，对于相对稀薄的毛巾织物，摆动杆复位时，刚性太大，存在一定的抽毛现象，但是它比较适用于厚重织物。第二种带一级缓冲装置的送经机构，品种适用性方面广，缺点就是缓冲管或者弹性板(条)存在寿命限制，厚重织物更加重机构的损坏率，从动摆动杆绒经张力和绒经送经伺服的配合有一定的差异性。因此，两种类型绒经机构，反应到布面上，毛圈匀整度方面有稍微的瑕疵。
技术实现要素：
针对上述提到的几个不足，本发明提供一种两级缓冲积极式绒经送经机构，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种两级缓冲积极式绒经送经机构，包括左右两块墙板，所述墙板上侧设有绒经轴，所述墙板上安装有上加固机构，所述墙板上还设有上缓冲机构与下缓冲机构，所述上缓冲机构包括上导布辊、防过渡变形铁板、上弹性板、绒经纱导纱管，上导布辊通过固定轴座安装在左右两块墙板之间，上导布辊上安装有固定架，所述固定架上设有上弹性板，所述上弹性板下侧有防过渡变形铁板，在上弹性板上侧设有绒经纱导纱管，所述下缓冲机构包含下弹性板、弹性板止动机构、导布辊安装座、下导布辊、下弹性板支撑方梁；所述下弹性板支撑方梁上设有弹性止动机构，所述弹性止动机构上安装有下弹性板，所述下弹性板上端部设有导布辊安装座，导布辊安装座上设有下导布辊。
进一步地，所述墙板上设有张力感应机构，所述上缓冲机构与张力感应机构相连接，所述张力感应机构包括张力摆臂、张力开关和张力连接关节轴承，所述上导布辊端部连接有张力摆臂，张力摆臂连接有张力开关，张力开关连接有张力连接关节轴承，张力连接关节轴承转动连接在墙板上。
进一步地，所述墙板上设有绒毛轴计数机构，所述绒毛轴计数机构位于绒经轴和上缓冲机构之间，所述绒毛轴计数机构包括固定机构、压紧机构、绒毛轴、折弯板、上连接板、计数接近开关，固定机构固定在墙板上，两个所述固定机构之间装配有绒毛轴，所述绒毛轴上方设有压紧机构，通过压紧机构压紧绒毛轴，在墙板上安装有折弯板，所述折弯板连接有上连接板，所述上连接板上设有计数接近开关，所述绒毛轴上设有多个感应孔，所述感应孔与计数接近开关相配合。
进一步地，所述导布辊安装座与下导布辊之间设有导布辊胶套。
进一步地，所述弹性板止动机构为一长直板。
进一步地，所述计数接近开关设置有两个。
进一步地，所述计数接近开关上表面离绒毛轴距离控制在1±0.2mm。
进一步地，所述绒毛轴上缠绕有绒布。
本发明的有益效果是：
本发明结构比较耐用、合理，在起毛圈时积极、主动的配合送经电机送出绒经纱，本毛圈结束后，比较柔和并快速的回位等待下一个毛圈的织造，并及时反馈绒经张力及绒经轴经纱送出量。上缓冲机构和绒毛轴计数机构通过轴承座固定在两侧墙板上，保证轴旋转灵活；上加固机构固定在两墙板之间，保证绒经轴和积极送经机构工作时不会产生振动等情况；上缓冲机构连接张力感应系统，时时感应张力变化；所述上缓冲机构，弹性板和固定轴座等都是普通材料，板材经过热处理和部分折弯后具有足够弹性和耐疲劳强度，在车速400转/分下能持续工作，用件成本低；绒毛轴上缠绕绒布，能有效防止纱线打滑；下缓冲机构能保持上线缓冲机构的配合及经纱张力均匀。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为绒毛计数机构的结构示意图；
图4为绒毛计数机构的三维结构示意图；
图5为本发明另一状态的三维结构示意图；
图6为下缓冲机构的三维结构示意图；
图7为本发明的剖视图。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种两级缓冲积极式绒经送经机构，包括左右两块墙板1，所述墙板上侧设有绒经轴2，所述墙板上安装有上加固机构3、上缓冲机构5和绒毛轴计数机构4，其中上缓冲机构和绒毛轴计数机构通过轴承座固定在两侧墙板上，保证轴旋转灵活；上加固机构可通过螺栓固定在两墙板之间，保证绒经轴和积极送经机构工作时不会产生振动等情况。
所述绒毛轴计数机构4位于绒经轴2和上缓冲机构5之间。
所述绒毛轴计数机构包括固定机构41、压紧机构42、绒毛轴43、折弯板44、上连接板45、计数接近开关46。
其中固定机构固定在墙板上，两个所述固定机构之间装配有绒毛轴，所述绒毛轴上方设有压紧机构，通过压紧机构压紧绒毛轴，在墙板上安装有折弯板，所述折弯板连接有上连接板，所述上连接板上设有计数接近开关，所述绒毛轴上设有多个感应孔47，所述感应孔与计数接近开关相配合。
所述计数接近开关设置有两个。
计数接近开关上表面离绒毛轴距离控制在1±0.2mm。
在纱线(l)通过绒经轴到绒毛轴时，带动其转动，然后再过渡到绒经后梁机构，绒毛轴在转动时，位于端面的四个错开的感应孔循环经过计数接近开关，每个孔经过计数接近开关时，计数一次，代表绒毛轴旋转90度，当两个计数接近开关都计数两次时代表绒毛轴旋转一圈，根据轴径大小，电控系统通过计数接近开关反馈信号，算出绒经纱位移量，然后计数接近开关和绒经张力传感器相互配合，通过电控系统信号的发布，使得绒经轴的送经更加准确。
方案的优化设计，所述绒毛轴上缠绕有绒布。绒布能有效防止纱线打滑，更加准确的计算纱线的位移量，把信号传输到电控系统。
所述上缓冲机构5包括上导布辊51、防过渡变形铁板52、上弹性板53、绒经纱导纱管54及其他固定安装零部件。
其中，上导布辊通过固定轴座安装在左右两块墙板之间，上导布辊上安装有固定架，所述固定架上设有上弹性板，所述上弹性板下侧有防过渡变形铁板，绒经纱张力过大时，可支持上弹性板11，防止其受力过大损坏。
在上弹性板上侧设有绒经纱导纱管54。
纱线l经过绒毛轴计数机构后,通过上弹性板(11)然后过渡到下缓冲机构7，在纱线张力作用下，上弹性板围绕上导布辊圆心旋转变形，这时纱线会接触绒经纱导纱管12，使纱线不管弹性板如何变形都不会下降，便会增加纱线在上弹性板11上的包覆，增加纱线张力感应效果。
所述上缓冲机构、上弹性板和固定轴座等都是普通材料，板材经过热处理和部分折弯后具有足够弹性和耐疲劳强度，在车速400转/分下能持续工作，用件成本低。
所述墙板上还设有下缓冲机构7，所述下缓冲机构7处于上缓冲机构5下方。所述下缓冲机构包含下弹性板71、弹性板止动机构72、导布辊安装座73、下导布辊75、下弹性板支撑方梁76；所述下弹性板支撑方梁上设有弹性止动机构，所述弹性止动机构上安装有下弹性板，所述下弹性板上端部设有导布辊安装座73，导布辊安装座73上设有下导布辊75。所述导布辊安装座73与下导布辊75之间设有导布辊胶套74，所述导布辊胶套74套接在下导布辊75上。
纱线经过上缓冲机构后，经过下导布辊后过停经片到织口处，纱线张力带动下弹性板弯曲旋转，下弹性板经过热处理，在毛圈回复后，可快速反弹，遇到张力过大下弹性板变形多，弹性板止动机构阻止弹性板变形过多，保护其弯曲过渡损坏。
方案的优化设计，所述弹性板止动机构为一长直板。
所述墙板上设有张力感应机构6，所述上缓冲机构与张力感应机构6相连接，时时感应张力变化。
所述张力感应机构6包括张力摆臂61、张力开关62和张力连接关节轴承63，所述上导布辊51端部连接有张力摆臂61，张力摆臂61连接有张力开关62，张力开关连接有张力连接关节轴承63，张力连接关节轴承63转动连接在墙板上。在上缓冲机构被纱线张力拉动变形后，上导布辊51发生一定的角度偏转，进而使得张力摆臂发生偏转，然后带动张力开关、张力连接关节轴承的变形，张力开关可时时感应到上缓冲机构的张力变化。
其中，张力开关可采用型号为mky-hts的电子开关张力计。张力连接关节轴承可采用gek45es-2as的关节轴承。
工作原理，在织物起毛圈过程中，首先上缓冲机构的上弹性板变形，然后下缓冲机构的下弹性板变形，张力持续变化，两级弹性板同时增加变形，当前毛圈织完后，纱线复位，张力不允许变化太多，这时下弹性板首先变形复位，然后上弹性板做小幅度的复位维持纱线张力，等待下个毛圈织造。
综述本机构，绒经张力感应机构和计数接近开关配合作用，更准确感应绒经张力变化，更准确计算绒经纱送出量。上下缓冲机构同时作用，可防止经纱张力变化度过大，有效保护布面处毛圈平整度。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。