一种洗衣装置的筒清洁方法、装置、存储介质及洗衣装置与流程

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣装置的筒清洁方法、装置、存储介质及洗衣装置，尤其涉及一种高效筒清洁控制程序的实现方法、与该方法对应的装置、具有该装置的洗衣机、存储该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的洗衣机。

背景技术

目前市场上的洗衣装置(如洗衣机、洗衣干衣机等)的筒清洁模式，费时费水，内外筒之间洗涤完残留的毛屑清洗不干净，传统的筒清洁模式只是进水后高温杀毒，再排水一次清洁，但效果很差，达不到完全清理干净内外筒的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣装置的筒清洁方法、装置、存储介质及洗衣装置，以解决现有技术中洗衣机装置的筒清洁模式存在清洁效果差的问题，达到提升清洁效果的效果。

本发明提供一种洗衣装置的筒清洁方法，包括：控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热；确定所述洗衣装置的筒内进水的当前水温是否达到设定温度范围；若所述当前水温达到所述设定温度范围，则控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动。

可选地，控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，包括：先控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第一设定方向转动第一设定时长后，停止第二设定时长；再控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第二设定方向转动第三设定时长后，停止第四设定时长，至此完成所述内筒在电机驱动下变加速转动的一个清洁程序。

可选地，控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，还包括：控制所述清洁程序循环至少一次，以至少再执行一次所述清洁程序。

可选地，其中，所述第一设定方向，包括：顺时针方向或逆时针方向；所述第二设定方向，为与所述第一设定方向相反的方向；和/或，所述第一设定时长，小于所述第二设定时长；和/或，所述第三设定时长，小于所述第四设定时长。

可选地，还包括：确定所述洗衣装置在筒清洁模式下的当前进水水位是否达到设定水位范围；若所述当前进水水位达到所述设定水位范围，才控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣装置的筒清洁装置，包括：控制单元，用于控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热；确定单元，用于确定所述洗衣装置的筒内进水的当前水温是否达到设定温度范围；所述控制单元，还用于若所述当前水温达到所述设定温度范围，则控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动。

可选地，所述控制单元控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，包括：先控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第一设定方向转动第一设定时长后，停止第二设定时长；再控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第二设定方向转动第三设定时长后，停止第四设定时长，至此完成所述内筒在电机驱动下变加速转动的一个清洁程序。

可选地，所述控制单元控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，还包括：控制所述清洁程序循环至少一次，以至少再执行一次所述清洁程序。

可选地，其中，所述第一设定方向，包括：顺时针方向或逆时针方向；所述第二设定方向，为与所述第一设定方向相反的方向；和/或，所述第一设定时长，小于所述第二设定时长；和/或，所述第三设定时长，小于所述第四设定时长。

可选地，还包括：所述确定单元，还用于确定所述洗衣装置在筒清洁模式下的当前进水水位是否达到设定水位范围；所述控制单元，还用于若所述当前进水水位达到所述设定水位范围，才控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣装置，包括：以上所述的洗衣装置的筒清洁装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣装置的筒清洁方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣装置，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣装置的筒清洁方法。

本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，有效地解决了筒清洁模式下内外筒清洗不干净的问题，提升了清洁效果。

进一步，本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，提升了清洁效果，还有效地解决了筒清洁模式下时间长的问题。

进一步，本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，清洁效果好。

进一步，本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，清洁效果好，也缩短了筒清洁模式的用时时间。

进一步，本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，缩短了筒清洁模式的用时时间，提高了筒清洁效率，也提升了清洁效果。

由此，本发明的方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，解决现有技术中洗衣机装置的筒清洁模式存在清洁效果差的问题，从而，克服现有技术中清洁效果差、费时费力和用户体验差的缺陷，实现清洁效果好、省时省力和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣装置的筒清洁方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中在加热之前确定筒内当前进水水位的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的洗衣装置的筒清洁装置的一实施例的结构示意图；

图5为传统筒清洁模式的清洁流程示意图；

图6为传统筒清洁模式结束后内筒碎屑残留情况的试验效果示意图，其中，(a)为内筒碎屑残留试验效果一，(b)为内筒碎屑残留试验效果二，(c)为内筒碎屑残留试验效果三；

图7为传统筒清洁模式结束后外筒碎屑残留情况的试验效果示意图，其中，(a)为外筒碎屑残留试验效果一，(b)为外筒碎屑残留试验效果二；

图8为本发明的洗衣装置的一实施例的优化后筒清洁模式的清洁流程示意图；

图9为本发明的洗衣装置的一实施例的优化后筒清洁模式结束后内筒碎屑残留情况的试验效果示意图；

图10为本发明的洗衣装置的一实施例的优化后筒清洁模式结束后外筒碎屑残留情况的试验效果示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-控制单元；104-确定单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣装置的筒清洁方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣装置的筒清洁方法可以包括：步骤s110至步骤s130。

在步骤s110处，控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。

在步骤s120处，确定所述洗衣装置的筒内进水的当前水温是否达到设定温度范围(如45～65°，优选为60°)。

在步骤s130处，若所述当前水温达到所述设定温度范围，则控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，以利用所述洗衣装置的内外筒之间的水流对内外筒之间的残留碎屑进行冲刷。

例如：通过完善筒清洁程序，程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，有效将内外筒清洗干净，排出了脏污毛屑，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，缩短了筒清洁模式的用时时间，提高了筒清洁效率。

由此，通过在筒清洁模式下筒内进水的当前水温达到设定温度范围的情况下，控制内筒在电机驱动下变加速转动，可以利用内外筒之间的水流对内外筒之间的残留碎屑，可以大大提升清洁效果，用户体验好。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动的具体过程，可以包括：步骤s210和步骤s220。

步骤s210，先控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第一设定方向(如顺时针方向)转动第一设定时长(如10s)后，停止第二设定时长(如12s)。

步骤s220，再控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第二设定方向(如逆时针方向)转动第三设定时长(如8s)后，停止第四设定时长(如12s)，至此完成所述内筒在电机驱动下变加速转动的一个清洁程序。

例如：在加速转动过程中，可以顺时针转10s，使滚筒在水中充分冲洗，冲掉碎屑；再停12s，便于高温进行残留碎屑杀毒及浸泡，使碎屑充分溶于内外筒之间；接着再逆时针转8s，再进行反向冲刷使残留于内筒壁的碎屑再次冲掉，更深层次的冲刷；然后停12s，大约0.8h后运行完一个程序；从而，将清理的残留碎屑排出筒外。

由此，通过控制内筒在电机驱动下按不同方向进行间歇转动，一方面可以在转动时进行可靠冲洗，另一方面可以在停转时进行可靠杀菌，不仅提升了冲洗效果，另一方面也节约了一个清洁程序的冲洗时长、还减少了能耗。

更可选地，所述第一设定方向，可以包括：顺时针方向或逆时针方向。所述第二设定方向，为与所述第一设定方向相反的方向。

由此，通过采用顺时针和逆时针交替的方式转动，冲洗效果更佳。

更可选地，所述第一设定时长，小于所述第二设定时长；和/或，所述第三设定时长，小于所述第四设定时长。

由此，通过控制间歇转动过程中不同阶段的时长，可以灵活控制冲洗和杀菌的力度，使得清洁过程更为灵活、清洁效果更符合用户需求。

进一步可选地，步骤s130中控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，还可以包括：控制所述清洁程序循环至少一次，以至少再执行一次所述清洁程序。

例如：然后再开启一个启动程序，再次排除掉残屑，用时0.8h，最后再重复一个程序，从根本上清楚残留毛屑，真正的实现筒清洁。通过优化前后程序，进行筒清洁对比，从内外筒残留情况可以判定，优化后程序筒清洁的更加干净，测试效果可以参见图9和图10所示的例子。通过试验对比测试和分析，采用本发明的优化后的清洁模式，会大大改善这种状况，且筒清洁效果好。

由此，通过循环执行一次以上的清洁程序，可以大大提升清洁效果，并缩短了总的清洁时长，节约了总的清洁电量。

在一个可选实施方式中，还可以包括：在加热之前确定筒内当前进水水位的过程。

下面结合图3所示本发明的方法中在加热之前确定筒内当前进水水位的一实施例流程示意图，进一步说明在加热之前确定筒内当前进水水位的具体过程，可以包括：步骤s310和步骤s320。

步骤s310，在控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热之前，在控制所述洗衣装置的筒清洁模式启动的情况下，确定所述洗衣装置在筒清洁模式下的当前进水水位是否达到设定水位范围。

步骤s320，若所述当前进水水位达到所述设定水位范围，才控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。

例如：如图8所示，优化后筒清洁模式，先启动程序开始进水，进水到一定水位开始电加热开始工作，将水温加热到45～65°(优先为60°)，用时更少，效果与95°基本无差别，在加热过程中内筒在电机驱动下开始变加速转动，这样内外筒之间水对残留的冲刷效果更佳。

由此，通过在筒清洁模式下内筒进水水位达到设定水位范围的情况下才启动电加热对筒内进水进行加热，一方面可以保证在内筒进水量值得加热时才加热一方面节约能耗另一方面避免水量不够加热造成的安全隐患，另一方面在内筒进水水位未到达最大水位时就启动加热可以提升加热效率节约筒清洁时长。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，有效地解决了筒清洁模式下内外筒清洗不干净的问题，提升了清洁效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣装置的筒清洁方法的一种洗衣装置的筒清洁装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣装置的筒清洁装置可以包括：控制单元102和确定单元104。

在一个可选例子中，控制单元102，可以用于控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤s110。

在一个可选例子中，确定单元104，可以用于确定所述洗衣装置的筒内进水的当前水温是否达到设定温度范围(如45～65°，优选为60°)。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤s120。

在一个可选例子中，所述控制单元102，还可以用于若所述当前水温达到所述设定温度范围，则控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，以利用所述洗衣装置的内外筒之间的水流对内外筒之间的残留碎屑进行冲刷。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s130。

例如：通过完善筒清洁程序，程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，有效将内外筒清洗干净，排出了脏污毛屑，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，缩短了筒清洁模式的用时时间，提高了筒清洁效率。

由此，通过在筒清洁模式下筒内进水的当前水温达到设定温度范围的情况下，控制内筒在电机驱动下变加速转动，可以利用内外筒之间的水流对内外筒之间的残留碎屑，可以大大提升清洁效果，用户体验好。

可选地，所述控制单元102控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，可以包括：

所述控制单元102，具体还可以用于先控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第一设定方向(如顺时针方向)转动第一设定时长(如10s)后，停止第二设定时长(如12s)。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。

所述控制单元102，具体还可以用于再控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下按第二设定方向(如逆时针方向)转动第三设定时长(如8s)后，停止第四设定时长(如12s)，至此完成所述内筒在电机驱动下变加速转动的一个清洁程序。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s220。

例如：在加速转动过程中，可以顺时针转10s，使滚筒在水中充分冲洗，冲掉碎屑；再停12s，便于高温进行残留碎屑杀毒及浸泡，使碎屑充分溶于内外筒之间；接着再逆时针转8s，再进行反向冲刷使残留于内筒壁的碎屑再次冲掉，更深层次的冲刷；然后停12s，大约0.8h后运行完一个程序；从而，将清理的残留碎屑排出筒外。

由此，通过控制内筒在电机驱动下按不同方向进行间歇转动，一方面可以在转动时进行可靠冲洗，另一方面可以在停转时进行可靠杀菌，不仅提升了冲洗效果，另一方面也节约了一个清洁程序的冲洗时长、还减少了能耗。

更可选地，所述第一设定方向，可以包括：顺时针方向或逆时针方向。所述第二设定方向，为与所述第一设定方向相反的方向。

由此，通过采用顺时针和逆时针交替的方式转动，冲洗效果更佳。

更可选地，所述第一设定时长，小于所述第二设定时长；和/或，所述第三设定时长，小于所述第四设定时长。

由此，通过控制间歇转动过程中不同阶段的时长，可以灵活控制冲洗和杀菌的力度，使得清洁过程更为灵活、清洁效果更符合用户需求。

进一步可选地，所述控制单元102控制所述洗衣装置的内筒在电机驱动下变加速转动，还可以包括：所述控制单元102，具体还可以用于控制所述清洁程序循环至少一次，以至少再执行一次所述清洁程序。

例如：然后再开启一个启动程序，再次排除掉残屑，用时0.8h，最后再重复一个程序，从根本上清楚残留毛屑，真正的实现筒清洁。通过优化前后程序，进行筒清洁对比，从内外筒残留情况可以判定，优化后程序筒清洁的更加干净，测试效果可以参见图9和图10所示的例子。通过试验对比测试和分析，采用本发明的优化后的清洁模式，会大大改善这种状况，且筒清洁效果好。

由此，通过循环执行一次以上的清洁程序，可以大大提升清洁效果，并缩短了总的清洁时长，节约了总的清洁电量。

在一个可选实施方式中，还可以包括：在加热之前确定筒内当前进水水位的过程，具体如下：在加热之前确定筒内当前进水水位的过程。

所述确定单元104，还可以用于在控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热之前，在控制所述洗衣装置的筒清洁模式启动的情况下，确定所述洗衣装置在筒清洁模式下的当前进水水位是否达到设定水位范围。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。

所述控制单元102，还可以用于若所述当前进水水位达到所述设定水位范围，才控制所述洗衣装置的电加热装置对所述洗衣装置在筒清洁模式下的筒内进水进行加热。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤s320。

例如：如图8所示，优化后筒清洁模式，先启动程序开始进水，进水到一定水位开始电加热开始工作，将水温加热到45～65°(优先为60°)，用时更少，效果与95°基本无差别，在加热过程中内筒在电机驱动下开始变加速转动，这样内外筒之间水对残留的冲刷效果更佳。

由此，通过在筒清洁模式下内筒进水水位达到设定水位范围的情况下才启动电加热对筒内进水进行加热，一方面可以保证在内筒进水量值得加热时才加热一方面节约能耗另一方面避免水量不够加热造成的安全隐患，另一方面在内筒进水水位未到达最大水位时就启动加热可以提升加热效率节约筒清洁时长。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，提升了清洁效果，还有效地解决了筒清洁模式下时间长的问题。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣装置的筒清洁装置的一种洗衣装置。该洗衣装置可以包括：以上所述的洗衣装置的筒清洁装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，通过完善筒清洁程序，程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，有效将内外筒清洗干净，排出了脏污毛屑；有效地解决了筒清洁模式下内外筒清洗不干净的问题，也有效地解决了筒清洁模式下时间长的问题；达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，缩短了筒清洁模式的用时时间，提高了筒清洁效率。

在一个可选具体实施方式中，如图5所示，传统的筒清洁模式，需要先启动程序开始进水，进水到一定水位开始电加热开始工作，将水温加热到95°，内筒在电机驱动下开始匀速转动，顺时针转10s、停12s，再逆时针转8s、停12s；一直不断运转，大约3h后结束筒清洁，开始排水，排出筒内残留的碎屑，这样不仅费时效果还不明显，试验效果可以参见图6和图7所示的例子。

在一个可选具体例子中，如图8所示，优化后筒清洁模式，先启动程序开始进水，进水到一定水位开始电加热开始工作，将水温加热到45～65°(优先为60°)，用时更少，效果与95°基本无差别，在加热过程中内筒在电机驱动下开始变加速转动，这样内外筒之间水对残留的冲刷效果更佳。

可选地，在加速转动过程中，可以顺时针转10s，使滚筒在水中充分冲洗，冲掉碎屑；再停12s，便于高温进行残留碎屑杀毒及浸泡，使碎屑充分溶于内外筒之间；接着再逆时针转8s，再进行反向冲刷使残留于内筒壁的碎屑再次冲掉，更深层次的冲刷；然后停12s，大约0.8h后运行完一个程序；从而，将清理的残留碎屑排出筒外。

进一步地，然后再开启一个启动程序，再次排除掉残屑，用时0.8h，最后再重复一个程序，从根本上清楚残留毛屑，真正的实现筒清洁。通过优化前后程序，进行筒清洁对比，从内外筒残留情况可以判定，优化后程序筒清洁的更加干净，测试效果可以参见图9和图10所示的例子。

一般地，洗涤水存在于内外筒之间，会带着细小的毛屑残留于内外筒间，外筒靠螺栓连接，内外筒不可拆卸，多余的毛屑会残留在外筒一些凹槽结构处，清洁程序也会影响残留量的多少。通过试验对比测试和分析，采用本发明的优化后的清洁模式，会大大改善这种状况，且筒清洁效果好。

由于本实施例的洗衣装置所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，清洁效果好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣装置的筒清洁方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣装置的筒清洁方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，清洁效果好，也缩短了筒清洁模式的用时时间。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣装置的筒清洁方法的一种洗衣装置。该洗衣装置，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣装置的筒清洁方法。

由于本实施例的洗衣装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在筒清洁程序上增加进水、冲刷、排水再循环模式，达到了滚筒式洗衣机内外筒清洗相对干净的目的，缩短了筒清洁模式的用时时间，提高了筒清洁效率，也提升了清洁效果。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。