带有牙架高度调节装置的缝纫机的制作方法

本发明创造属于缝纫设备技术领域，尤其是涉及带有牙架高度调节装置的缝纫机。

背景技术：

在使用缝纫机的过程中，送布牙送布的均匀程度是很重要的环节，送布牙的高度主要是根据布料的厚度进行调节的只有在送布牙高度合适的情况下方可顺利缝纫。现有技术中，在工业缝纫机使用前，先放松送布牙的位置螺钉，送布牙在该机标准规定范围之内由布料厚度确定其高度，此时，送布牙的位置与其它零部件位置相对匹配，说明送布牙高度较为合适，就此固定紧其位置螺钉即可。如果送布牙的位置偏低，上压脚与送布牙之间的距离偏大，在使用过程中，布料会出现来回走的现象；如果送布牙的位置偏高，上压脚与送布牙之间的距离偏小，布料会出现起皱或停滞的现象。即，现有技术中的送布牙的调节主要靠手工调节，该手工调节对技术人员的经验要求较高，且该手工调节过程必须在缝纫机停止作业情况下方可进行，势必影响缝纫效率。

另外，现有的缝纫制衣流水线仍采用人工直线送布、曲线送布的操作，人工成本较高，急需改进。

技术实现要素：

本发明创造要解决的问题是提供一种带有牙架高度调节装置的缝纫机。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

带有牙架高度调节装置的缝纫机，该调节装置位于支撑台和缝纫机主体之间，包括控制器、测厚传感器、底座、升降机构、牙架机构和升降架机构；

所述底座与所述缝纫机主体连接；

所述牙架机构与所述升降架机构固定连接，所述牙架机构位于所述升降架机构(4)的下方，所述升降架机构的上表面与所述支撑台上表面基本平齐；

所述升降机构的动力源带动所述升降架机构及所述牙架机构升降定位；

所述控制器与测厚传感器电连接；

所述控制器与所述动力源电连接。

进一步，所述牙架机构位于所述底座中部，所述牙架机构包括由曲柄连杆带动运动的送布牙，所述牙架机构位于牙架壳体内。

进一步，所述升降架机构包括架体、开窗、固定螺栓和压缩弹簧，所述架体为n型架，该n型架的横边中部设有若干开窗，所述送布牙由该若干开窗中伸出，所述架体的竖边底部设有垂直向内的弯折部，所述弯折部上设有若干插孔，固定螺栓穿过压缩弹簧及插孔后与所述底座的螺纹孔螺纹固定连接，在压缩弹簧的压力作用下，弯折部下表面与底座上表面紧邻设置。

进一步，所述升降架机构还包括导向板，两块所述导向板与所述架体的横边为一体结构连接，并与所述架体的竖边并行设置，该两块所述导向板分别位于所述牙架机构的两侧，所述底座上对应设有导向槽，所述导向板位于导向槽内，并在所述导向槽内升降。

进一步，所述牙架壳体位于所述架体下方，并与所述架体固定连接。

进一步，所述升降机构包括由动力源带动前后运动的两个连杆，每一所述连杆的自由端均设有一楔形块，所述n型架底面靠近所述伺服缸的部分为一斜面，该斜面与所述底座上表面间形成楔形槽。

进一步，所述底座上还设有一体连接的罩体，该罩体与所述架体一起将底座覆盖完全。

进一步，所述罩体内相对的两个侧面上均设有导向钢丝，每一所述连杆上均固设有一配重块，所述配重块上设有供该导向钢丝穿过的通孔，该配重块沿导向钢丝的方向与所述连杆一起前后运动。

进一步，所述支撑台与所述缝纫机主体之间为插接固定。

进一步，所述动力源为伺服缸，所述伺服缸受控制器控制，所述控制器为plc。

本发明创造的有益效果：

(1)测厚传感器将布料厚度反馈到控制器，控制器控制升降机构带动升降架机构及所述牙架机构升降定位，由此，微调送布牙与上压脚之间的距离，该过程实现了送布牙高度的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本；

(2)缝纫机机头的两侧各设置一机械手，以准确控制缝纫前及缝纫后的送布路径，该机械手受控制器控制，以实现直线送布、曲线送布的操作；

(3)该缝纫机的各个单元、机构的独立性较强，便于组装及后续维护。

附图说明

图1为本发明实施例中带有牙架高度调节装置的缝纫机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中牙架高度调节装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中牙架高度调节装置(不带罩体)的立体结构示意图；

图4为图3的侧面结构示意图；

图5为图3的主视结构示意图。

图中：a-支撑台，b-缝纫机主体，c-调节装置，1-底座，11-导向槽，12-罩体，121-导向钢丝，2-升降机构，21-伺服缸，22-连杆，23-楔形块，24-楔形槽，25-配重块，3-牙架机构，31-送布牙，32-牙架壳体，4-升降架机构，41-架体，411-弯折部，42-导向板，43-开窗，44-固定螺栓，45-压缩弹簧，5-上压脚，6-机械手，7-缝纫机机头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

在一些实施例中，带有牙架高度调节装置的缝纫机，该调节装置c位于支撑台a和缝纫机主体b之间，包括底座1、升降机构2、牙架机构3和升降架机构4，所述底座1与所述缝纫机主体b为一体结构连接，所述牙架机构3与所述升降架机构4固定连接，所述升降机构2带动所述升降架机构4及所述牙架机构3升降定位，所述支撑台a与所述缝纫机主体b之间为插接固定。

在一些实施例中，所述牙架机构3位于所述底座1中部，所述牙架机构3包括由曲柄连杆带动运动的送布牙31，该牙架机构的结构已在专利cn201721868050.7中公开，不再赘述，本实施例中将该牙架机构3外设置一牙架壳体32，牙架机构3位于该牙架壳体32内。

在一些实施例中，所述升降架机构4包括架体41、导向板42、开窗43、固定螺栓44和压缩弹簧45，所述架体41为n型架，该n型架的横边中部设有若干开窗43，所述送布牙31由该若干开窗43中伸出，两块所述导向板42与所述架体41的横边为一体结构连接，并与所述架体41的竖边并行设置，该两块所述导向板42分别位于所述牙架机构3的两侧，所述底座1上对应设有导向槽11，所述导向板42位于导向槽11内，并在所述导向槽11内升降；所述架体41的竖边底部设有垂直向内的弯折部411，所述弯折部411上设有若干插孔，固定螺栓44穿过压缩弹簧45及插孔后与所述底座1的螺纹孔螺纹固定连接，在压缩弹簧45的压力作用下，弯折部411下表面与底座1上表面紧邻设置。

所述牙架壳体32位于所述架体41下方，并与所述架体41通过螺钉固定连接。

在一些实施例中，所述升降机构2包括由伺服缸21带动前后运动的双连杆22，每一所述连杆22的自由端均设有一楔形块23，所述n型架底面靠近所述伺服缸21的部分为一斜面，该斜面与所述底座上表面间形成楔形槽24。

在所述楔形块23插入该楔形槽24的过程中，所述架体41上升，弯折部411及牙架机构3一并上升，并继而压缩压缩弹簧45；

在所述楔形块23移出该楔形槽24的过程中，压缩弹簧45释放部分弹性势能使得弯折部下降，所述架体及牙架机构3一并下降。

在一些实施例中，所述底座1上还设有一体连接的罩体12，该罩体12与所述架体41一起将底座1覆盖完全，所述罩体12内相对的两个侧面上均设有导向钢丝121，每一所述连杆22上均固设有一配重块25，所述配重块25上设有供该导向钢丝121穿过的通孔，该配重块25沿导向钢丝121的方向与所述连杆22一起前后运动。

因连杆的前后移动需要克服压缩弹簧的弹性势能，为避免连杆竖向的弯曲变形，在连杆的中部设置配重块，且该配重块收到导向钢丝的路线限制，即可避免连杆横向的弯曲变形。

该缝纫机的各个单元、机构的独立性较强，便于组装及后续维护。

在一些实施例中，带有牙架高度调节装置的缝纫机具体使用过程如下：

布料在进入支撑台之前由测厚传感器(型号：zm100)测得布料的厚度，该测厚传感器的数据反馈到控制器，该控制器为plc，控制器控制伺服缸向前或向后运动，继而微调升降架机构及牙架机构的高度，由此，调整牙架机构相对上压脚5的高度；具体地，当布料较厚时，伺服缸带动连杆向后移动，楔形块由楔形槽中抽出，架体及牙架壳体向下移动，上压脚5与送布牙间的间距变大；当布料较薄时，伺服缸带动连杆向前移动，楔形块插入楔形槽中，架体及牙架壳体向上移动，上压脚与送布牙间的间距变小。

该测厚传感器可通过c型架固定于支撑台的侧面。

该控制器可位于支撑台的下表面上。

在一些实施例中，控制器控制机械手6实现直线送布、曲线送布的操作，具体地，需要在缝纫机机头7的两侧各设置一机械手6，以准确控制缝纫前及缝纫后的送布路径；该控制器为plc。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。