缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及缝纫工业领域，尤其涉及一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着缝纫工业领域的不断发展，缝纫机的工作效率以及自动化程度对生产效率有着决定性的影响。

现有技术中，如图1结构所示，缝纫设备的挑线杆与针杆的运动通过凸轮连接而关联运动，挑线杆的高度与主轴角度存在一一对应的关系。每一个主轴角度对应一个挑线杆高度，如图2所示为挑线杆高度与主轴角度之间的关系曲线。

然而，这种曲线只能适应一部分缝制材料和线。当缝制的材料和线的张紧度要求不同时，就会出现缝制线迹差的问题，而这种结构很难改变缝制效果，限制了缝纫机的应用范围。

技术实现要素：

本发明提供一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，拟克服现有技术中因挑线杆仅能随针杆的运动而运动导致的缝制效果不佳的问题。

第一方面，本发明提供一种缝纫机挑线杆的控制方法，包括：

获取待缝制布料的厚度；

获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；

在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。

在一种具体的实现方式中，所述获取待缝制布料的厚度，包括：

根据设置在所述缝纫机的上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；

或者，

接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。

进一步地，所述方法还包括：

配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。

在一种具体的实现方式中，所述获取与所述厚度对应的第一对应关系，包括：

根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；

获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。

第二方面，本发明提供一种缝纫机挑线杆的控制装置，包括：

获取模块，用于获取待缝制布料的厚度；

所述获取模块还用于获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；

处理模块，用于在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。

在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据设置在所述缝纫机的上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；

或者，

接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。

进一步地，所述装置还包括：

配置模块，用于配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。

在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；

获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器及处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的缝纫机挑线杆的控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面任一项所述的缝纫机挑线杆的控制方法。

本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待缝制布料的厚度，获取与厚度对应的第一对应关系，在对待缝制布料的缝制过程中，根据第一对应关系控制缝纫机的挑线杆的高度，实现了对不同厚度的布料设置不同的缝纫机挑线杆高度，进而使缝纫机能够缝制更多种厚度的布料，改善了缝制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种现有技术的挑线杆的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种现有技术的挑线杆高度与主轴角度关系的曲线示意图；

图3为本发明实施例所应用的一种缝纫机的结构示意图；

图4为本发明实施例所应用的一种缝纫机机械装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例一的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种主轴电机角度与挑线杆高度关系的曲线示意图；

图7为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例二的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例一的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例二的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对以下本发明涉及的本领域的术语进行说明。

挑线杆：在缝制过程中，针杆随主轴转动做上下运动，当针杆由下向上运动时，面线会出现富余的现象，需要将这部分线收起并拉紧以保证缝制的效果。这个收线的过程叫做挑线，收线的摆杆叫做挑线杆。

挑线杆高度：是指挑线杆当前位置相对于挑线杆全行程最低点的高度值，与机器运行时收线量相对应。挑线杆上设置有穿线孔，缝制的线从穿线孔穿过，测量穿线孔的位置可以反映挑线杆的高度。

本方案的执行主体为缝纫机，该缝纫机为带有控制装置的一种电子缝纫设备。本方案的执行客体可以是布料，也可以是其他可被缝制的材料，在实施例中仅以布料进行说明。

图3为本发明实施例所应用的一种缝纫机的结构示意图。如图3所示，该缝纫机10至少包括：控制装置11、机械装置12、主轴电机13以及挑线杆电机14。

控制装置11与主轴电机13和挑线杆电机14电性连接，控制主轴电机转动，并控制挑线杆电机根据主轴电机角度进行转动。应理解，控制装置可以是单片机、个人计算机pc、平板或者其他具备处理器功能的终端设备。

主轴电机13和挑线杆电机14均由单片机控制，并与机械装置12连接。主轴电机根据控制装置发出的指令转动，带动机械装置运动；挑线杆电机根据控制装置的设置，配合主轴电机转动，带动机械装置中的挑线杆运动。

图4为本发明实施例所应用的一种缝纫机机械装置的结构示意图。如

图4所示，该机械装置20至少包括：挑线杆摆杆21，摆杆轴22，挑线杆23。

结合图3所示装置，可知，挑线杆摆杆21固定在摆杆轴22上，摆杆轴22与挑线杆电机14连接。挑线杆23的回转中心固定在针杆架(图中未示出)上，挑线杆23在挑线杆摆杆21的带动下运动。

在一种具体的实现方式中，控制装置11向挑线杆电机和主轴电机同时发出指令，主轴电机转动带动机械装置运动。具体的，挑线杆电机根据指令配合主轴电机转动，同时通过摆杆轴带动挑线杆摆杆运动，挑线杆摆杆带动挑线杆运动实现挑线运动。

图5为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例一的流程示意图。如图5所示，该方法包括以下步骤：

s101：获取待缝制布料的厚度。

本方案对于不同布料的厚度设置有不同的挑线杆高度，以针对不同厚度的布料缝制出更好的效果。那么，首先应获取到待缝制布料的厚度。

获取待缝制布料的厚度有多种方式，可以是接受用户输入的布料厚度，或者，可以是根据连接在缝纫机上的传感器检测的布料厚度，或者，可以是读取外接设备检测布料厚度。

具体的，连接在缝纫机上的传感器可以设置在缝纫机上，例如设置在缝纫机机械装置的针杆上，也可以放置在缝纫机台面边缘(该缝纫机台面指的是放置待缝制布料的台面)，该传感器具体可以是红外传感器、激光传感器、雷达传感器等等，本方案对此不做要求。

s102：获取与厚度对应的第一对应关系。

根据获取到的待缝制布料的厚度，控制装置通过遍历或者对比的方法检索到预先配置的与该厚度或者该厚度所述的厚度范围对应的第一对应关系，该第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。本领域技术人员应理解，该主轴电机角度与缝纫机主轴的旋转角度相同，即第一对应关系也用于表示缝纫机主轴的旋转角度和挑线杆高度之间的对应关系。

s103：在对待缝制布料的缝制过程中，根据第一对应关系控制缝纫机的挑线杆的高度。

在本步骤中，控制装置根据获取的与待缝制布料厚度对应的第一关系控制缝纫机的挑线杆的高度，该第一关系代表缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。控制装置控制主轴电机带动机械装置运动，同时控制挑线杆电机根据主轴电机角度进行转动，以达到第一对应关系中与主轴电机角度对应的挑线杆高度。

本实施例提供的缝纫机挑线杆的控制方法，通过获取待缝制布料的厚度，获取与厚度对应的第一对应关系，在对待缝制布料的缝制过程中，根据第一对应关系控制缝纫机的挑线杆的高度，实现了对不同厚度的布料设置不同的缝纫机挑线杆高度，进而使缝纫机在对不同厚度和材质的布料的缝制过程中能够更好的控制线的张紧度，改善了缝制效果。

在本方案中，每个厚度或者每个厚度范围对应了不同的缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系，下面通过具体的实施例对预先配置的不同厚度范围对应的缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系进行说明。

在实际应用中，挑线杆电机角度与挑线杆高度之间的关系是固定的，所以需要根据待缝制布料的厚度预先配置挑线杆高度与主轴电机角度之间的关系。控制装置根据预先配置的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系，确定主轴电机的转动角度对应的挑线杆电机的转动角度，从而根据获取到的挑线杆电机的转动角度进行转动，实现挑线杆按照预配置的对应关系运动，具体的对应关系可通过曲线表示出来。

例如，根据待缝制的材料的厚度范围，配置了三种不同的主轴电机的转动角度与挑线杆高度之间的对应关系，参见图6。当待缝制的材料厚度大于1.5mm且小于2.5mm时，挑线杆高度与主轴电机角度的关系如曲线1所示，在主轴电机角度为0°时，挑线杆高度为39.5mm，当主轴电机角度为70度时，挑线杆高度达到最高73.4mm，获得适中的收线效果；当待缝制的材料厚度小于等于1mm时，挑线杆高度与主轴电机角度的关系如曲线2所示，在主轴电机的转动角度为0°时，挑线杆高度为58.3mm，当主轴电机角度为50度时，挑线杆高度达到最高73.4mm，更早收线，获得适当松一些的收线效果；当待缝制的材料厚度大于等于3mm时，需要更紧的收线，挑线杆高度与主轴电机角度的关系如曲线3所示，在主轴电机的转动角度为0°时，挑线杆高度为17mm，当主轴电机角度为90度时，挑线杆高度达到最高73.4mm，更晚收线，获得更紧的收线效果；还可以根据实际材料厚度和实际收线效果对曲线进行微调，也可以应用不同形状的曲线，适应更多的材料以及材料厚度。

图7为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制方法实施例二的流程示意图。如图7所示，对于获取与厚度对应的第一对应关系，具体包括以下步骤：

s201：根据多个厚度范围，确定厚度所属的第一厚度范围。

根据步骤s101中获取的待缝制布料的厚度，和预设置的多个厚度范围判断该布料的厚度属于的厚度范围，该厚度范围即为第一厚度范围。

s202：获取第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。

根据第一厚度范围通过遍历或者对比的方法查找到对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系，并将该对应关系作为第一对应关系。进而根据该第一对应关系控制挑线杆的高度。

图8为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例一的结构示意图。如图8所示，该缝纫机挑线杆的控制装置100，包括：

获取模块101：用于获取待缝制布料的厚度；

所述获取模块101还用于获取与所述厚度对应的第一对应关系，所述第一对应关系用于表示缝纫机的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系；

处理模块102：用于在对所述待缝制布料的缝制过程中，根据所述第一对应关系控制所述缝纫机的挑线杆的高度。

本实施例提供的纫机挑线杆的控制装置用于实现前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，包括获取模块和处理模块，通过获取待缝制布料的厚度，获取与厚度对应的第一对应关系，在对待缝制布料的缝制过程中，根据第一对应关系控制缝纫机的挑线杆的高度，实现了对不同厚度的布料设置不同的缝纫机挑线杆高度，进而使缝纫机在对不同厚度和材质的布料的缝制过程中能够更好的控制线的张紧度，改善了缝制效果。

在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据设置在所述缝纫机的上的传感器检测获取所述待缝制布料的厚度；或者，接收用户输入的所述待缝制布料的厚度。

在上述实施例的基础上，图9为本发明实施例提供的一种缝纫机挑线杆的控制装置实施例二的结构示意图，如图9所示，该缝纫机挑线杆的控制装置还包括：

配置模块103，用于配置多个厚度范围，以及每个厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系。

在一种具体的实现方式中，所述获取模块具体用于根据所述多个厚度范围，确定所述厚度所属的第一厚度范围；获取所述第一厚度范围对应的主轴电机角度和挑线杆高度之间的对应关系作为所述第一对应关系。

上述任一实现方式提供的缝纫机挑线杆的控制装置，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图10所示，该电子设备200包括：

存储器201、处理器202；可选的还可以包括总线203。其中，总线203用于实现各元件之间的连接。

所述存储器201存储计算机执行指令；

所述处理器202用于执行所述存储器201存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行前述任一项方法实施例提供的缝纫机挑线杆的控制方法。

其中，存储器201和处理器202之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线203连接。存储器201中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器201中的软件功能模块，处理器202通过运行存储在存储器201内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，简称：ram)，只读存储器(readonlymemory，简称：rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称：prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称：eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，简称：eeprom)等。其中，存储器201用于存储程序，处理器202在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器201内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

处理器202可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器202可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称：cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称：np)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。可以理解，图10的结构仅为示意，还可以包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。图10中所示的各组件可以采用硬件和/或软件实现。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时可以实现上述任一方法实施例提供的访问指令的处理方法。

本实施例中的计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质，或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备，可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如ssd)等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。