本实用新型属于自动晾衣架的技术领域，具体涉及一种晾衣架机芯电机刹车装置。
背景技术：
自动晾衣架是一种以电机为动力带着晾衣杆升降的晾衣装置，其包括固定安装在阳台顶部的主机及通过钢丝绳由主机牵引着升降的晾衣杆，具体的，主机包括电机及由电机驱动的卷线轮，工作时控制电机转动带着卷线轮转动，绕在卷线轮上的钢丝绳即可牵引着晾衣杆升降。在晾衣杆升降过程中需要保持停留在某一高度（如悬挂衣服时降低至较低的高度、晾晒衣服时升高至较高的高度，该高度因人而异而且具有随机性），用于杜绝晾衣杆不受控制的自行坠落，因此需要为主机配置刹车装置来实现将晾衣杆保持停留在合适位置的要求。
现有技术中，晾衣架行业的电机刹车有二种：一种是刹车装置直接设置在管状电机内部，这种形式的刹车是电刹车，可能存在信号误判；另一种是通过扭卷弹簧张紧在套筒内壁实现刹车的，正常转动时通过卡子推动扭卷弹簧令扭卷弹簧直径变小脱离套筒内壁而跟着转动，一旦电机停止转动，扭卷弹簧依靠自身力量张开而张紧在套筒内壁实现刹车，这种刹车适合轻载。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有刹车装置刹车力小、存在误判等缺陷，提供一种电机即停即刹、刹车力大的晾衣架机芯电机刹车装置。
为达到上述目的，本实用新型的晾衣架机芯电机刹车装置的一种方案是包括：
主动盘，该主动盘具有轴向延伸的拨叉；
从动盘，该从动盘具有容纳槽，所述容纳槽具有位于其一端的凹沟及与所述凹沟的底面过渡的隆起部；
刹车滚子，其位于所述的凹沟内；
刹车罩，其固定设置，其具有筒部；
所述从动盘的容纳槽及刹车滚子位于所述的筒部内，所述凹沟的底面与所述筒部的内壁之间保持较大的间隙使得所述的刹车滚子在所述的凹沟内保持自由，所述的隆起部与所述筒部的内壁之间保持较小的间隙使得所述的刹车滚子向所述的隆起部移动时被挤压在所述的隆起部与筒部的内壁之间不能转动；
所述的拨叉伸至所述的容纳槽并位于所述刹车滚子的一侧。
为达到上述目的，本实用新型的晾衣架机芯电机刹车装置的另一种方案是包括：
主动盘，该主动盘具有轴向延伸的拨叉；
从动盘，该从动盘具有容纳槽，所述容纳槽具有位于其一端的第一凹沟及位于其另一端的第二凹沟，所述容纳槽还具有位于所述第一凹沟与第二凹沟之间并与所述第一凹沟的底面、第二凹沟的底面过渡的隆起部；
第一刹车滚子，其位于所述的第一凹沟内；
第二刹车滚子，其位于所述的第二凹沟内；
刹车罩，其固定设置，其具有筒部；
所述从动盘的容纳槽及第一刹车滚子、第二刹车滚子位于所述的筒部内，所述第一凹沟的底面、第二凹沟的底面与所述筒部的内壁之间保持较大的间隙使得所述的第一刹车滚子能够在所述的第一凹沟内滚动、所述的第二刹车滚子能够在所述的第二凹沟内滚动，所述的隆起部与所述筒部的内壁之间保持较小的间隙使得所述的第一刹车滚子向所述的隆起部移动时或者第二刹车滚子向所述的隆起部移动时被挤压在所述的隆起部与筒部的内壁之间不能转动；
所述的拨叉伸至所述的容纳槽并位于所述的第一刹车滚子与第二刹车滚子之间。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的拨叉、容纳槽为3个并均布。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的刹车罩具有位于所述筒部一端的安装法兰，所述的安装法兰固定装配在一支架上。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的主动盘、从动盘均位于所述的筒部内。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的主动盘连接主轴。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的主轴为电机的输出轴。
作为本实用新型两种方案的优选技术手段：所述的从动盘驱动卷线轮。
本实用新型设主动盘、从动盘、刹车罩，通过主动盘的拨叉拨动刹车滚子或者从动盘带着刹车滚子位于相应的凹沟内，令刹车滚子保持自由，实现主动盘驱动晾衣架升降，或者刹车滚子被挤压在隆起部与筒部的内壁之间不能转动，实现刹车。该刹车装置结构简单紧凑，动作灵活精准，电机即停即刹，刹车力大。
附图说明
图1为本实用新型晾衣架机芯电机刹车装置的一种实施例的构成零部件之间的装配关系示意图；
图2为图1中的主动盘、从动盘的放大示意图；
图3为图1中的主动盘、从动盘、第一刹车滚子、第二刹车滚子装配在筒部内的截面示意图；
图4为图1中的从动盘装配在筒部内的截面示意图；
图5为图3所示结构中主动盘驱动从动盘顺时针方向转动的示意图；
图6为图5所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘逆时针方向转动实现刹车的示意图；
图7为图5所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘顺时针方向转动实现刹车的示意图；
图8为图3所示结构中主动盘驱动从动盘逆时针方向转动的示意图；
图9为图8所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘逆时针方向转动实现刹车的示意图；
图10为图8所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘顺时针方向转动实现刹车的示意图；
图11为本实用新型另一实施例的主动盘驱动从动盘顺时针方向转动的示意图；
图12为图11所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘顺时针方向转动实现刹车的示意图；
图13为图11所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘逆时针方向转动不能实现刹车的示意图；
图14为图11所示结构中主动盘驱动从动盘逆时针方向转动的示意图；
图15为图14所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘顺时针方向转动实现刹车的示意图；
图16为图14所示状态的主动盘停止时受钢丝绳牵引从动盘逆时针方向转动不能实现刹车的示意图；
图中标号说明：
01-主动盘，11-拨叉；
02-从动盘，21-容纳槽，22-第一凹沟，23-第二凹沟，24-隆起部；
03-第一刹车滚子；
04-第二刹车滚子；
05-刹车罩，51-筒部，52-安装法兰；
06-支架；
07-电机，71-主轴；
08-卷线轮。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示是本实用新型的晾衣架机芯电机刹车装置的一个较佳实施例，其包括：
主动盘01（参见图2、图3），该主动盘01具有轴向延伸的拨叉11；
从动盘02（参见图2、图3），该从动盘02具有位于其轴向的一个端部并沿圆周方向布置的容纳槽21，容纳槽21具有位于其一端的第一凹沟22及位于其另一端的第二凹沟23，容纳槽21还具有位于第一凹沟22与第二凹沟23之间并与第一凹沟的底面、第二凹沟的底面过渡的隆起部24；
第一刹车滚子03（参见图3），其位于第一凹沟22内；
第二刹车滚子04（参见图3），其位于第二凹沟23内；
刹车罩05（参见图1、图3、图4），其固定设置，其具有筒部51；
参见图3-4，从动盘02的容纳槽21及第一刹车滚子03、第二刹车滚子04位于筒部51内，第一凹沟22的底面、第二凹沟23的底面与筒部51的内壁之间保持较大的间隙使得第一刹车滚子03能够在第一凹沟22内滚动、第二刹车滚子04能够在第二凹沟23内滚动，隆起部24与筒部51的内壁之间保持较小的间隙使得第一刹车滚子03向隆起部24移动时或者第二刹车滚子04向隆起部24移动时被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间不能转动；
参见图3-4，拨叉11伸至容纳槽21并位于第一刹车滚子03与第二刹车滚子04之间。
进一步的，为了受力平衡，拨叉11、容纳槽21为3个并均布，具体实施时，拨叉、容纳槽也可以为其它数量的多个并均布。
刹车罩05具有位于筒部51一端的安装法兰52，安装法兰52固定装配在一支架06上实现刹车罩的固定设置。
主动盘01、从动盘02均位于筒部51内。
主动盘01连接主轴71。主轴71优选为电机07的输出轴，因此支架06上设有供主轴71穿设的通孔。
从动盘02驱动卷线轮08，具体实施时可以直接将从动盘与卷线轮装配实现驱动，也可以在从动盘上装配从动轴，由从动轴驱动卷线轮。
图1所示的晾衣架机芯电机刹车装置，可以实现即停即刹。
首先，以从动盘02受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有逆时针方向转动趋势为例，说明图1所示的晾衣架机芯电机刹车装置实现即停即刹：
如图5所示，当电机07带着主动盘01顺时针方向转动时，主动盘的拨叉11拨动第一刹车滚子03，迫使第一刹车滚子03位于第一凹沟22内，并进一步通过第一刹车滚子03拨动从动盘02实现顺时针方向转动，此时未被拨叉拨动的第二刹车滚子04则因从动盘的转动滞留在第二凹沟23内保持自由，保证从动盘随主动盘转动，由从动盘驱动卷线轮转动，卷线轮卷绕钢丝绳牵引着晾衣架升高，由于电机匀速转动，晾衣架也保持匀速升高；参见图6，当主动盘01停止顺时针方向转动时，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮具有一个逆时针方向的转动趋势，该转动趋势迫使第二刹车滚子04向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第二刹车滚子04不能转动，实现刹车，而第一刹车滚子03受拨叉11阻挡依然位于第一凹沟22内；从图6所示状态由电机带着主动盘继续顺时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图5的工作状态；从图6所示状态由电机带着主动盘逆时针方向转动时，转换到下一段所述图8的工作状态。
如图8所示，当电机07带着主动盘01逆时针方向转动时，主动盘01的拨叉11拨动第二刹车滚子04，迫使第二刹车滚子04总是位于第二凹沟23内保持自由，此时受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮逆时针方向转动，此时未被拨叉拨动的第一刹车滚子03则因从动盘的转动滞留在第一凹沟22内保持自由，保证从动盘02随主动盘自由转动，晾衣架在该过程中下降；其间，虽受钢丝绳的牵引作用，但电机匀速转动，晾衣架也保持匀速下降；参见图9，当主动盘01停止逆时针方向转动时，拨叉11不再拨动第二刹车滚子04，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮继续逆时针方向转动，该转动迫使第二刹车滚子04向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第二刹车滚子04不能转动，实现刹车，此时的第一刹车滚子03则因从动盘的转动滞留在第一凹沟22内；从图9所示状态由电机带着主动盘继续逆时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图8的工作状态；从图9所示状态由电机带着主动盘顺时针方向转动时，转换到前一段所述图5的工作状态。
其次，以从动盘受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有顺时针方向转动趋势为例，说明图1所示的晾衣架机芯电机刹车装置实现即停即刹：
参见图5，当电机带着主动盘01顺时针方向转动时，主动盘的拨叉11拨动第一刹车滚子03，迫使第一刹车滚子03总是位于第一凹沟22内保持自由，此时受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮逆时针方向转动，此时未被拨叉拨动的第二刹车滚子04则因从动盘的转动滞留在第二凹沟23内保持自由，保证从动盘随主动盘转动，晾衣架在该过程中下降；其间，虽受钢丝绳的牵引作用，但电机匀速转动，晾衣架也保持匀速下降；参见图7，当主动盘01停止顺时针方向转动时，拨叉11不再拨动第一刹车滚子03，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮继续顺时针方向转动，该转动迫使第一刹车滚子03向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第一刹车滚子03不能转动，实现刹车，第二刹车滚子04则因从动盘的转动滞留在第二凹沟23内；从图7所示状态由电机带着主动盘继续顺时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图5的工作状态；从图7所示状态由电机带着主动盘逆时针方向转动时，转换到下一段所述图8的工作状态。
参见图8，当电机带着主动盘逆时针方向转动时，主动盘的拨叉11拨动第二刹车滚子04，迫使第二刹车滚子04位于第二凹沟23内，并进一步通过第二刹车滚子04拨动从动盘02实现逆时针方向转动，此时未被拨叉拨动的第一刹车滚子03则因从动盘的转动滞留在第一凹沟22内保持自由，保证从动盘随主动盘转动，由从动盘驱动卷线轮转动，卷线轮卷绕钢丝绳牵引着晾衣架升高，由于电机匀速转动，晾衣架也保持匀速升高；参见图10，当主动盘01停止逆时针方向转动时，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮具有一个顺时针方向的转动趋势，该转动趋势迫使第一刹车滚子03向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第一刹车滚子03不能转动，实现刹车，此时第二刹车滚子04则因从动盘的转动及拨叉的阻挡滞留在第二凹沟23内；从图10所示状态由电机带着主动盘继续逆时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图8的工作状态；从图10所示状态由电机带着主动盘顺时针方向转动时，转换到前一段所述图5的工作状态。
此外，本实用新型的晾衣架机芯电机刹车装置还可以相对于图1所示的实施例进行简化，即仅保留一个刹车滚子，此时须令钢丝绳以特定的方向绕在卷线轮上才能实现即停即刹。
以省略图1所示实施例中的第二刹车滚子04、仅保留第一刹车滚子03为例，则仅当从动盘受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有顺时针方向转动趋势时才能实现即停即刹：
参见图11，当电机带着主动盘01顺时针方向转动时，主动盘的拨叉11拨动第一刹车滚子03，迫使第一刹车滚子03总是位于第一凹沟内，此时受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮逆时针方向转动，晾衣架在该过程中下降；其间，虽受钢丝绳的牵引作用，但电机匀速转动，从动盘若加速则会被刹车，最终令晾衣架也保持匀速下降；参见图12，当主动盘01停止顺时针方向转动时，拨叉11不再拨动第一刹车滚子03，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮继续逆时针方向转动，该转动迫使第一刹车滚子03向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第一刹车滚子03不能转动，实现刹车；从图12所示状态由电机带着主动盘继续顺时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图11的工作状态；从图12所示状态由电机带着主动盘逆时针方向转动时，转换到下一段所述图14的工作状态。
参见图14，当电机带着主动盘01逆时针方向转动时，主动盘的拨叉11将直接拨动从动盘02实现逆时针方向转动，此时未被拨叉拨动的第一刹车滚子03则因从动盘的转动滞留在第一凹沟22内保持自由，保证从动盘随主动盘转动，由从动盘驱动卷线轮转动，卷线轮卷绕钢丝绳牵引着晾衣架升高，由于电机匀速转动，晾衣架也保持匀速升高；参见图15，当主动盘01停止逆时针方向转动时，受钢丝绳的牵引作用，从动盘随着卷线轮具有一个顺时针方向的转动趋势，该转动趋势迫使第一刹车滚子03向隆起部24移动而被挤压在隆起部24与筒部51的内壁之间，第一刹车滚子03不转动，实现刹车；从图15所示状态由电机带着主动盘继续逆时针方向转动时，重新又恢复到本段所述图14的工作状态；从图15所示状态由电机带着主动盘顺时针方向转动时，转换到前一段所述图11的工作状态。
如若摒弃第二刹车滚子、仅保留第一刹车滚子，而令从动盘受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有逆时针方向转动趋势，则不能实现刹车：
参见图11，当电机带着主动盘01顺时针方向转动时，主动盘的拨叉11拨动第一刹车滚子03，并通过第一刹车滚子03拨动从动盘02逆时针方向转动，晾衣架在该过程中升高；其间，电机匀速转动，晾衣架也保持匀速升高；参见图13，当主动盘01停止顺时针方向转动时，拨叉11不再拨动第一刹车滚子03，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02随着卷线轮继续逆时针方向转动，该转动的作用及拨叉的阻挡迫使第一刹车滚子03位于第一凹沟22内保持自由，不能刹车，受钢丝绳的牵引作用，晾衣架将急速下降。
参见图14，当电机带着主动盘01逆时针方向转动时，第一刹车滚子03位于第一凹沟22内保持自由，受钢丝绳的牵引作用，从动盘02将不受约束的加速逆时针方向转动，不能刹车，导致晾衣架急速下降；参加图16，当主动盘01停止逆时针方向转动时，第一刹车滚子03位于第一凹沟22内保持自由，受钢丝绳的牵引作用，从动盘将不受约束的加速逆时针方向转动，不能刹车，而且拨叉辅助地将第一刹车滚子拨动至第一凹沟内，最终导致晾衣架急速下降。
同样的，若摒弃图1所示实施例中的第一刹车滚子、仅保留第二刹车滚子，则仅当从动盘受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有逆时针方向转动趋势时才能实现即停即刹。若摒弃图1所示实施例中的第一刹车滚子、仅保留第二刹车滚子，而令从动盘受钢丝绳的牵引作用随着卷线轮具有顺时针方向转动趋势，则不能实现刹车。由于第一刹车滚子与第二刹车滚子的动作方式相同、动作方向（逆时针方向或者顺时针方向）相反，因此这种情形下的具体动作不再赘述。