自动洗涤系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动洗涤系统。

背景技术：

洗涤设备是日常生活中很常用的电子设备，主要有用于洗涤个人衣物的家用洗衣机和用于洗涤酒店布草的大型工业洗衣机等。目前，洗涤设备通常为单独运行的终端设备，需要采用人工的方式将布草运送至洗涤设备进行洗涤。大型工业洗衣机的洗衣量比较大，采用人工的方式运送布草难度大、效率低，影响布草洗涤的整体效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用人工方式向洗涤设备内运送布草效率低的缺陷，提供一种自动洗涤系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动洗涤系统，其特点在于，其包括：

输送分配线，所述输送分配线上设有用于输送布草的第一传送通道；

洗涤设备，所述洗涤设备用于洗涤布草；

装料组件，所述装料组件用于将所述第一传送通道上的布草运送至所述洗涤设备内。

较佳地，所述第一传送通道上设有若干隔断孔；

所述装料组件包括：若干传送单元、若干驱动组件和装料单元；

所述传送单元与所述隔断孔一一对应；

所述传送单元用于关闭所述隔断孔和传送布草；

所述驱动组件与所述传送单元一一对应；

所述自动洗涤系统还包括控制器；

所述控制器分别与所述装料单元、所述洗涤设备和所述驱动组件电连接；

所述控制器用于检测所述洗涤设备的运行状态；

当检测到存在处于空闲状态的第一目标洗涤设备时，所述控制器控制相应的所述驱动组件驱动所述传送单元打开与所述第一目标洗涤设备对应的目标隔断孔，并控制所述输送分配线将布草通过所述目标隔断孔传送至所述装料单元；

所述装料单元用于将布草传送至所述第一目标洗涤设备。

在本方案中，利用隔断孔与传送单元的配合关系，使得输送分配线可以根据洗涤设备的空闲状况将布草运送至相应的目标隔断孔，并由装料单元完成向洗涤设备中装布草的工作，从而实现了自动传送并装料的功能，提高了洗涤效率。

较佳地，所述驱动组件包括支架和驱动器；

所述支架固定于所述输送分配线，所述传送单元可滑动地连接于相对应的所述支架；

所述驱动器固定于所述支架，所述驱动器驱动所述传送单元相对所述支架滑动。

在本方案中，支架和驱动器相配合能够实现以机械方式打开或关闭隔断孔的功能。

较佳地，所述洗涤设备上设有洗涤口；

所述装料单元上设有用于传送布草的第二传送通道，所述第二传送通道位于所述隔断孔的下方，所述装料单元可滑动地连接于所述输送分配线；

当所述隔断孔打开时，所述第二传送通道的入口端与所述隔断孔相连通，所述第二传送通道的出口端与所述洗涤口相连通。

在本方案中，布草从目标隔断孔运送至第二传送通道，并由第二传送通道将布草传送至洗涤口，传送结构比较简单、可靠。

较佳地，所述第二传送通道的入口端设有装料感应器；

所述第二传送通道的出口端设有第一限位感应器；

所述装料感应器和所述第一限位感应器均与所述控制器电连接；

当所述装料感应器检测到所述第二传送通道的入口端有布草时，所述控制器控制所述装料单元传送布草，以将布草从所述第二传送通道的入口端传送至所述第二传送通道的出口端；

当所述第一限位感应器检测到所述第二传送通道的出口端有布草时，所述控制器控制所述装料单元停止传送布草。

在本方案中，装料单元利用装料感应器的检测功能实现自动传送布草的功能，同时利用第一限位感应器的检测功能避免意外将布草传送出第二传送通道的出口端。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括洗涤门，所述洗涤门与所述控制器电连接；

所述洗涤门用于关闭所述洗涤口；

当检测到存在所述第一目标洗涤设备时，所述控制器还控制所述洗涤门打开所述洗涤口。

在本方案中，控制器能够控制洗涤门在洗涤设备处于空闲状态时打开洗涤口以便于装布草。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括倾斜装置，所述倾斜装置包括：

底座，所述洗涤设备位于所述底座的上方；

至少一个升降机构，所述升降机构的底部固定于所述底座，所述升降机构的顶部连接于所述洗涤设备并用于驱动所述洗涤设备升降；

至少一个第一锁扣机构，所述第一锁扣机构的顶部固定于所述洗涤设备中靠近所述洗涤口的一侧；

至少一个第二锁扣机构，所述第二锁扣机构的顶部固定于所述洗涤设备中远离所述洗涤口的一侧；

所述升降机构位于所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构之间，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构均可拆卸地连接于所述底座；

所述升降机构、所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构均与所述控制器电连接；

若检测到所述洗涤设备处于空闲状态，所述控制器控制所述第一锁扣机构与所述底座相脱离，同时控制所述第二锁扣机构与所述底座相连接，并控制所述升降机构上升以倾斜所述洗涤设备。

在本方案中，升降机构、所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构相互配合，实现根据需要倾斜洗涤设备以方便装入布草的功能。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括穿梭车，所述穿梭车上设有用于传送布草的第三传送通道，所述穿梭车与所述控制器电连接；

当第二目标洗涤设备完成洗涤时，所述控制器控制所述穿梭车移动至所述第二目标洗涤设备处，并控制所述第三传送通道的入口端与所述洗涤口相连通；

所述控制器还用于控制所述第一锁扣机构与所述底座相连接，同时控制所述第二锁扣机构与所述底座相脱离，并控制所述升降机构上升以倾斜所述洗涤设备；

所述第三传送通道接收所述第二目标洗涤设备倾倒出的布草。

在本方案中，在第二目标洗涤设备完成洗涤后，控制器能够控制第二目标洗涤设备倾斜以将布草倾倒至穿梭车的第三传送通道内，并运送至其他区域。

较佳地，所述第三传送通道的入口端设有卸料感应器；

所述第三传送通道的出口端设有第二限位感应器；

所述卸料感应器和所述第二限位感应器均与所述控制器电连接；

当所述卸料感应器检测到所述第三传送通道的入口端有布草时，所述控制器控制所述穿梭车传送布草，以将所述第三传送通道的入口端的布草传送至所述第三传送通道的出口端；

当所述第二限位感应器检测到所述第三传送通道的出口端有布草时，所述控制器控制所述穿梭车停止传送布草。

在本方案中，利用装料感应器的检测功能能够避免布草在第三传送通道内堆积造成布草滑落，同时利用第二限位感应器的检测功能能够避免布草被意外运送出第三传送通道的出口端。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括烘干机，所述洗涤设备和所述烘干机分别位于所述第三传送通道的两端，所述烘干机设有烘干进口；

所述烘干机与所述控制器电连接，所述控制器还用于检测所述烘干机的工作状态；

若检测到存在处于空闲状态的目标烘干机，所述控制器控制所述穿梭车运动至所述目标烘干机处，并控制所述第三传送通道的出口端与所述烘干进口相连通，以将所述第三传送通道上的布草运送至所述目标烘干机中。

在本方案中，穿梭车能够在目标烘干机处于空闲状态下移动至目标烘干机处并将布草传送至目标烘干机内。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括输出传送线，所述输出传送线上设有用于传送布草的第四传送通道，所述烘干机中与所述烘干进口相远离的一侧设有烘干出口，所述烘干出口与所述第四传送通道相连通；

所述烘干机内设有吹气装置，所述吹气装置与所述控制器电连接；

当检测到所述烘干机完成烘干时，所述控制器控制所述吹气装置将所述烘干机内的布草通过所述烘干出口吹送至所述第四传送通道。

在本方案中，烘干机烘干布草后能够自动将布草吹送至第四传送通道进行传送。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括装载传送线，所述装载传送线上设有用于传送布草的第五传送通道，所述第五传送通道的出口端与所述第一传送通道的入口端相连通；

所述控制器与所述装载传送线电连接；

若检测到存在所述第一目标洗涤设备，则所述控制器控制所述装载传送线启动以传送布草。

在本方案中，控制器能够根据洗涤设备的运行状态控制装载传送线的启停状况，从而保证在洗涤设备处于工作状态时，布草能够停留在装载传送线上等待传送而不会被错误传送至输送分配线。

较佳地，所述自动洗涤系统还包括称重传送单元，所述称重传送单元包括称重器和传送组件；

所述传送组件用于传送布草，所述传送组件的出口端与所述第五传送通道的入口端相连通；

所述称重器与所述控制器电连接；

所述称重器用于称量所述称传送组件上的布草的重量并将重量数据发送至所述控制器。

在本方案中，称重传送单元能够称量布草的重量，从而准确控制需传送的布草的重量，避免洗涤设备超负荷运转。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

布草能够经输送分配线进行输送，并由装料组件将第一传送通道内的布草运送至洗涤设备内进行洗涤，从而实现了自动输送洗涤的功能，降低了布草运送难度，提高了洗涤的整体效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中自动洗涤系统的结构示意图。

图2为本实用新型优选实施例中输送分配线、传送单元和驱动组件的连接结构示意图。

图3为本实用新型优选实施例中传送单元和驱动组件在一位置状态下的连接结构示意图。

图4为本实用新型优选实施例中传送单元和驱动组件在另一位置状态下的连接结构示意图。

图5为本实用新型优选实施例中装料单元将通过隔断孔传送的布草传送至洗涤设备的示意图，其中，虚线表示内部结构。

图6为本实用新型优选实施例中洗涤设备将布草倾倒至穿梭车上的示意图，其中，虚线表示内部结构。

图7为本实用新型优选实施例中穿梭车将布草传送至烘干机的示意图，其中，虚线表示内部结构。

附图标记说明：

输送分配线100

第一传送通110

隔断孔111

洗涤设备200

洗涤口210

洗涤门220

装料组件300

传送单元310

电机311

减速器312

滚轮313

边框314

传送带315

驱动组件320

支架321

驱动器322

底板323

滑块324

导轨325

装料单元330

第二传送通道331

控制器400

倾斜装置500

底座510

升降机构520

第一锁扣机构530

第二锁扣机构540

穿梭车600

第三传送通道610

烘干机700

烘干进口710

烘干出口720

正门730

后门740

输出传送线800

第四传送通道810

装载传送线900

第五传送通道910

称重传送单元920

传送组件921

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出了一种自动洗涤系统，其包括：输送分配线100，洗涤设备200和装料组件300。输送分配线100上设有用于输送布草的第一传送通110道，洗涤设备200用于洗涤布草，装料组件300用于将第一传送通110道上的布草运送至洗涤设备200内。

布草能够经输送分配线100进行输送，并由装料组件300将第一传送通110道内的布草运送至洗涤设备200内进行洗涤，从而实现了自动输送洗涤的功能，降低了布草运送难度，提高了洗涤的整体效率。

请结合图2予以理解，第一传送通110道上设有若干隔断孔111。装料组件300包括：若干传送单元310、若干驱动组件320和装料单元330。传送单元310用于关闭隔断孔111和传送布草，传送单元310与隔断孔111一一对应，驱动组件320与传送单元310一一对应。

自动洗涤系统还包括控制器400。控制器400分别与装料单元330、洗涤设备200和驱动组件320电连接。控制器400用于检测洗涤设备200的运行状态。

当存在处于空闲状态的第一目标洗涤设备时，控制器400控制相应的驱动组件320驱动传送单元310打开与第一目标洗涤设备对应的目标隔断孔，并控制输送分配线100将布草通过目标隔断孔传送至装料单元330，装料单元330将布草传送至第一目标洗涤设备。

当第一目标洗涤设备完成布草装载后，控制器400控制相应的驱动组件320驱动传送单元310关闭与第一目标洗涤设备对应的目标隔断孔，以便于输送分配线100能够将布草传送至其他隔断孔111。

利用隔断孔111与传送单元310的配合关系，使得输送分配线100可以根据洗涤设备200的空闲状况将布草运送至相应的目标隔断孔(也即与空闲的洗涤设备对应的隔断孔)，并由装料单元330完成向洗涤设备200中装载布草的工作，从而实现了自动传送并装料的功能，提高了洗涤效率。

如图3和图4所示，传送单元310为传送带结构，其包括电机311、减速器312、两个滚轮313、边框314和传送带315，两个滚轮313可旋转地连接于边框314，两个滚轮313张紧传送带315。电机311和减速器312相配合驱动其中一个滚轮313转动，从而使整个传送带315循环运动。为保证传送效果，两个滚轮313之间设有支撑板，用于支撑传送带315。

驱动组件320包括支架321、驱动器322、底板323、滑块324和导轨325。支架321固定于输送分配线100，传送单元310可滑动地连接于相对应的支架321。驱动器322固定于支架321，驱动器322驱动传送单元310相对支架321滑动。其中，底板323固定于边框314并位于滚轮313的下方，与传送带315保持一定间距。滑块324固定于底板323的下表面，导轨325固定在支架321上，导轨325与滑块324相匹配。滑块324和导轨325相配合，便于传送单元310沿导轨325的延伸方向滑动。同时，设置底板323能够便于滑块324根据位置需求，选择底板323中适当的位置进行固定，以便更好地与导轨325相配合。

本实施例中，驱动器322为气缸。气缸的缸筒固定于支架321，气缸的活塞杆固定于边框314。

当需打开隔断孔111时，控制器400控制气缸拉动传送单元310沿导轨325运动，使传送单元310远离隔断孔111，实现隔断孔111的开启；当需关闭隔断孔111时，控制器400控制气缸推动传送单元310沿导轨325运动，使传送单元310进入隔断孔111，实现隔断孔111的关闭。

自动洗涤系统还包括洗涤门220，洗涤门220与控制器400电连接。洗涤设备200上设有洗涤口210，洗涤门220用于关闭洗涤口210。

当检测到存在第一目标洗涤设备时，控制器400还控制洗涤门220打开洗涤口210，以便于将布草放置进洗涤设备200中。

另外，装料单元330上设有用于传送布草的第二传送通道331，第二传送通道331位于隔断孔111的下方，装料单元330可滑动地连接于输送分配线100。第二传送通道331由和传送单元310相同的传送带结构形成。

当隔断孔111打开时，装料单元330朝向靠近洗涤设备200运动，使得第二传送通道331的入口端与隔断孔111相连通，第二传送通道331的出口端与洗涤口210相连通。布草从目标隔断孔运送至第二传送通道331，并由第二传送通道331将布草传送至洗涤口210。

当隔断孔111关闭时，装料单元330朝向远离洗涤设备200运动。

为使得装料单元330能够根据需要启动传送带传送布草，同时避免传送带意外将布草传送出第二传送通道331的出口端，第二传送通道331的入口端设有用于检测布草的装料感应器(图中未示出)，第二传送通道331的出口端设有用于检测布草的第一限位感应器(图中未示出)，装料感应器和第一限位感应器均与控制器400电连接。

当装料感应器检测到第二传送通道331的入口端有布草时，控制器400控制装料单元330传送布草，以将布草从第二传送通道331的入口端传送至第二传送通道331的出口端，以避免布草在第二传送通道331的入口端堆积。

当第一限位感应器检测到第二传送通道331的出口端有布草时，控制器400控制装料单元330停止传送布草，以避免布草从第二传送通道331的出口端掉落。

在本实施例中上述装料感应器和第一限位感应器传感器都为光电传感器。

如图5所示，为便于第二传送通道331内的布草能够全部、顺利地传送至洗涤设备200的内部而不至于堵在洗涤口210，自动洗涤系统还包括用于将洗涤设备200倾斜的倾斜装置500。

倾斜装置500包括：底座510、至少一个升降机构520、至少一个第一锁扣机构530和至少一个第二锁扣机构540。

洗涤设备200位于底座510的上方。升降机构520的底部固定于底座510，升降机构520的顶部连接于洗涤设备200并用于驱动洗涤设备200升降。第一锁扣机构530的顶部固定于洗涤设备200中靠近洗涤口210的一侧，第二锁扣机构540的顶部固定于洗涤设备200中远离洗涤口210的一侧。

升降机构520位于第一锁扣机构530和第二锁扣机构540之间，第一锁扣机构530和第二锁扣机构540均可拆卸地连接于底座510。升降机构520、第一锁扣机构530和第二锁扣机构540均与控制器400电连接。

若控制器400检测到洗涤设备200处于空闲状态，控制器400控制第一锁扣机构530与底座510相脱离，同时控制第二锁扣机构540与底座510相连接，而后控制升降机构520上升以倾斜洗涤设备200。

利用升降机构520、第一锁扣机构530和第二锁扣机构540相互配合关系，可以在装料单元330向洗涤设备200装料时，洗涤设备200处于后仰状态，洗涤口210朝向斜上方，从而便于布草掉落至洗涤设备200内，避免布草堵在洗涤口210影响洗涤门220关闭洗涤口210。

为确保无任何布草卡在洗涤口210，洗涤设备200上还装有摄像装置(图中未示出)，摄像装置用于获取洗涤口210的影像并传送至连接于控制器400的显示器上。操作者根据获取的影像能够准确判断布草是否全部进入洗涤设备200内，并根据判断结果控制自动洗涤系统进行相应操作。当然，控制器也可对影像数据进行自动识别，当判断洗涤口210有布草时，则发出报警信号。

另外，自动洗涤系统还包括穿梭车600和烘干机700。穿梭车600上设有用于传送布草的第三传送通道610，第三传送通道610由和传送单元310结构相同的传送带结构形成。洗涤设备200和烘干机700分别位于第三传送通道610的两端，烘干机700设有烘干进口710。

穿梭车600和烘干机700均与控制器400电连接。控制器400还用于检测烘干机700的工作状态。穿梭车600主要用于将洗涤设备200中完成洗涤的布草运送至烘干机700。

请结合图6予以理解，当第二目标洗涤设备完成洗涤时，控制器400控制穿梭车600移动至第二目标洗涤设备处，并控制第三传送通道610的入口端与洗涤口210相连通。控制器400还用于控制洗涤门220打开，控制第一锁扣机构530与底座510相连接，同时控制第二锁扣机构540与底座510相脱离，并控制升降机构520上升以倾斜洗涤设备200。

此时，洗涤设备200处于前倾状态，洗涤口210朝向斜下方，洗涤设备200内的布草通过洗涤口210倾倒至第三传送通道610内。同时，为了便于洗涤设备200将布草倒出，在倾倒的过程中，洗涤设备200的滚筒慢速滚动以使布草与滚筒相脱离。

请结合图7予以理解，当控制器400检测到存在处于空闲状态的目标烘干机时，控制器400控制穿梭车600携带布草运动至目标烘干机处，并控制第三传送通道610的出口端与烘干进口710相连通。控住器控制穿梭车600上的传送带运动，使得布草能够沿第三通道的延伸方向传送至烘干机700内。

为避免倾倒的过程中大量的布草堆积造成布草滑落，第三传送通道610的入口端设有卸料感应器(图中未示出)，卸料感应器与控制器400电连接。

当卸料感应器检测到第三传送通道610的入口端有布草时，控制器400控制穿梭车600传送布草，以将第三传送通道610的入口端的布草传送至第三传送通道610的出口端。通过这种慢速传送的方式使得倾倒至第三传送通道610的布草能够被平铺于第三传送通道610内。

同时，为避免布草意外从第三传送通道610的出口端滑落，第三传送通道610的出口端设有第二限位感应器(图中未示出)，第二限位感应器均与控制器400电连接。

当第二限位感应器检测到第三传送通道610的出口端有布草时，控制器400控制穿梭车600中的传送带停止传送布草。

上述卸料感应器和第二限位感应器都为光电传感器。

另外，自动洗涤系统还包括输出传送线800，输出传送线800上设有用于传送布草的第四传送通道810，烘干机700中与烘干进口710相远离的一侧设有烘干出口720，烘干出口720与第四传送通道810相连通。烘干机700内设有吹气装置(图中未示出)，吹气装置与控制器400电连接。

当检测到烘干机700完成烘干时，控制器400控制吹气装置将烘干机700内的布草通过烘干出口720吹送至第四传送通道810。第四传送通道810由和传送单元310结构相同的传送带结构形成。

上述烘干机700的烘干进口710和烘干出口720处分别安装正门730和后门740，正门730和后门740均与控制器400电连接。当烘干机700处于空闲状态时，控制器400控制正门730打开以便于装入布草；当烘干机700完成烘干时，控制器400控制后门740打开以便于吹送布草。

自动洗涤系统还包括装载传送线900，装载传送线900上设有用于传送布草的第五传送通道910。第五传送通道910由和传送单元310结构相同的传送带结构形成。第五传送通道910的出口端与第一传送通110道的入口端相连通。控制器400与装载传送线900电连接。

若检测到存在第一目标洗涤设备，则控制器400控制装载传送线900启动以传送布草。

控制器400能够根据洗涤设备的运行状态控制装载传送线900的启停状况，从而保证在所有洗涤设备200均处于工作状态时，布草能够停留在装载传送线900上等待传送而不会被错误传送至输送分配线100。

自动洗涤系统还包括称重传送单元920，称重传送单元920包括称重器(图中未示出)和传送组件921。传送组件921与传送单元310结构相同。传送组件921用于传送布草，传送组件921的出口端与第五传送通道910的入口端相连通。称重器与控制器400电连接，称重器用于称量称传送组件921上的布草的重量并将重量数据发送至控制器400。称重传送单元920能够称量布草的重量，从而准确控制需传送的布草的重量，避免洗涤设备200超负荷运转。

应当理解，本实用新型具体实施方式中“第一”、“第二”仅起到区分的作用，其并不具有实质含义。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。