1.改良型晾衣架控制和驱动模块，其特征在于，包括：
控制模块，该控制模块的下端开设有一连接凹位；
驱动模块，该驱动模块的上端设置有连接部，所述连接部的轮廓与所述连接凹位的轮廓吻合且连接部内嵌于所述连接凹位内；所述驱动模块内部活动地安装有第一线轮以及第二线轮，所述第一线轮用于绕卷外部的第一拉绳，所述第二线轮用于绕卷外部的第二拉绳；
电机，该电机的机体连接于驱动模块，该电机的动力输出端通过一传动机构分别与第一线轮、第二线轮联动；
固定机构，设置于连接凹位与连接部之间。
2.如权利要求1所述的改良型晾衣架控制和驱动模块，其特征在于：所述控制模块位于连接凹位的两侧端分别设置有第一导向滚轮组以及第二导向滚轮组，所述第一导向滚轮组用于滚动地夹持第一拉绳，所述第二导向滚轮组用于滚动地夹持第二拉绳。
3.如权利要求1所述的改良型晾衣架控制和驱动模块，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮，所述蜗杆安装于所述电机的动力输出端，所述第一蜗轮安装于驱动模块的内部并且与第一线轮共轴连接；所述第二蜗轮安装于驱动模块的内部并且与第二线轮共轴连接。
4.如权利要求1所述的改良型晾衣架控制和驱动模块，其特征在于：该固定机构包括位于该控制模块的连接凹位侧端的一第一凸台，以及位于驱动模块的连接部侧端的一凹槽；所述凹槽设有第二凸台，所述第一凸台与第二凸台通过外部的螺钉连接。