带前馈检测的整纬整花机的制作方法

本实用新型涉及一种织物矫正设备，特别是涉及一种用于矫正织物纬纱、花型变形的整纬整花机，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术：

整纬整花机是一种用于矫正织物纬纱、花型变形的设备。织物在练漂和印染过程中，由于经受很多次机械的经向拉力作用，使织物的经向伸长，纬向收缩，产生诸如幅宽不匀、布边不齐、纬纱及花型图案歪斜等缺陷。为了克服上述缺陷，织物必须经过整纬整花机矫正处理，整纬整花机已在纺织业中被大量使用。

整纬整花机在加工纺织物、编织物、毛巾等布料时，其中央处理单元接受反馈检测机构采集的信号，比较分析后计算出纬斜纬弯及图案歪斜量，自动驱动整纬整花机矫正机构的斜辊、弯辊全自动矫正织物变形，提高织物质量。

然而，纺织品染整工艺中，由于织物在运行过程中的变形是不确定的、时变的，而且不同织物弹性、摩擦系数等性能不同，现有的整纬整花机只在矫正机构之后设置一组反馈检测机构，对于矫正机构的斜辊、弯辊来说，无法预知纬纱、花型变形偏差量，矫正机构动态响应慢，整纬整花精度差，对于零星残留纬斜纬弯和图案歪斜无法很好的矫正。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现织物高精度整纬整花，矫正机构的动态响应快、灵敏度高，并能对零星残留纬斜纬弯和图案歪斜进行矫正的带前馈检测的整纬整花机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种带前馈检测的整纬整花机，包括机架和对织物纬纱、花型变形进行矫正的矫正机构以及中央处理单元，所述矫正机构包括若干根相互间隔且分别转动地安装在机架上的矫正辊，所述矫正机构受控于所述中央处理单元，所述整纬整花机还包括在织物进入所述矫正机构之前，预先对织物纬纱、花型变形情况进行检测的前馈检测机构，以及设置在所述矫正机构之后的出布检测机构，所述前馈检测机构包括第一工业相机和第一光源，所述出布检测机构包括第二工业相机和第二光源，所述第一、第二工业相机和第一、第二光源均与所述中央处理单元连接。

在本实用新型中，所述第一、第二工业相机和第一、第二光源分别安装在所述机架上。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述前馈检测机构设置在所述矫正机构的织物入口处上方，所述出布检测机构设置在所述矫正机构的织物出口处下方。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器或者工控机。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置具有第一工业相机的前馈检测机构，能提前控制矫正机构矫正辊所处的矫正状态，更好的适应纬纱、花型变形不确定、时变的织物；本实用新型完全解决了现有技术无法矫正零星残留纬斜纬弯和图案歪斜的问题。

本实用新型根据前馈检测机构检测到的织物织纹扭曲的严重程度和织物传送速度，通过中央处理单元调整矫正机构的矫正辊，使得矫正辊的矫正动作与织物变形相适应，实现织物高精度整纬整花。

本实用新型的前馈检测机构捕捉进入矫正机构之前的纬纱、花型扭曲变化情况，通过中央处理单元预测控制矫正机构，使得矫正机构的动态响应快、灵敏度高。

本实用新型通过设置具有第二工业相机的出布检测机构，检测矫正机构对织物纬纱、花型变形的矫正结果，并把矫正结果传送至中央处理单元，中央处理单元综合分析矫正结果与前馈检测机构的检测情况，优化矫正机构的矫正辊状态，使得矫正辊的矫正动作更好地与织物变形相适应，使整纬整花精度更高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型带前馈检测的整纬整花机的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种带前馈检测的整纬整花机，包括机架1和对织物5纬纱、花型变形进行矫正的矫正机构2以及中央处理单元，图中未示中央处理单元，所述矫正机构2包括若干根相互间隔且分别转动地安装在机架1上的矫正辊，所述矫正辊主要由若干根斜辊6、弯辊7组成，所述矫正机构2受控于所述中央处理单元，工作时，由中央处理单元控制所述矫正机构2中的斜辊6、弯辊7的矫正位置状态，所述整纬整花机还包括在织物5进入所述矫正机构2之前，预先对织物5纬纱、花型变形情况进行检测的前馈检测机构3，以及设置在所述矫正机构2之后的出布检测机构4，所述前馈检测机构3包括第一工业相机3－1和第一光源3－2，所述出布检测机构4包括第二工业相机4－1和第二光源4－2，所述第一、第二工业相机3－1，4－1和第一、第二光源3－2，4－2均与所述中央处理单元电连接或光纤等方式连接。

在本实用新型中，所述第一、第二工业相机3－1，4－1和第一、第二光源3－2，4－2分别安装在所述机架1上。另外，需要说明的是，所述第一、第二工业相机3－1，4－1可以仅分别设置一个，也可以分别设有数个；所述第一、第二光源3－2，4－2可以分别与第一、第二工业相机3－1，4－1相对设置，即如图1所示的第一、第二光源3－2，4－2作为织物5的背光源，也可以分别与第一、第二工业相机3－1，4－1同一侧设置，即第一、第二光源3－2，4－2作为织物5的正光源。

在本实用新型中，所述第一、第二工业相机3－1，4－1和第一、第二光源3－2，4－2可以分别通过常规的电控平移装置8安装在所述机架1上，所述电控平移装置8与所述中央处理单元电连接，工作时，所述第一、第二工业相机3－1，4－1和第一、第二光源3－2，4－2可由电控平移装置8驱动沿织物5的幅宽方向移动，以适应各种门幅的需要，当然，所述第一、第二工业相机3－1，4－1和第一、第二光源3－2，4－2也可直接固定安装在机架1上，如图1所示。

作为本实用新型的一种优选实施方案，如图1所示，所述前馈检测机构3设置在所述矫正机构2的织物入口处上方，所述出布检测机构4设置在所述矫正机构2的织物出口处下方。

在本实用新型中，所述中央处理单元优选是具有人机界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者工控机。

作为本实用新型的一种优选工作方式，参见图1，织物5按图示的由上至下穿布路线运行，前馈检测机构3的工业相机3－1捕捉到即将进入矫正机构2之前的织物5纬纱、花型扭曲变形情况，并由中央处理单元预测控制矫正机构2，使矫正机构2处于与之对应的矫正状态，出布检测机构4检测矫正结果，并把结果传输给中央处理单元，中央处理单元结合前馈检测数据作运算后，对矫正机构2做最佳控制，直到纬纱、花型扭曲符合工艺要求。本实用新型的前馈控制使得矫正机构2超快响应，出布检测不仅检测矫正结果，而且通过反馈出布检测数据，优化控制，达到精确矫正，从而实现高精度整纬整花。