1.一种带有抓取及压料的抓手,其特征在于:包括固定板一(7)、固定板二(6)、压布连接杆(2)和吸盘连接杆(4);
所述的固定板一(7)和固定板二(6)通过长螺钉连接,所述的固定板一(7)的形状为“工”字型,固定板二(6)为矩形板,所述的固定板二(6)的上部与吸盘连接杆(4)的一端连接,吸盘连接杆(4)的另一端设置有吸盘(5),所述的固定板一(7)的外侧下表面与压布连接杆(2)的一端连接,压布连接杆(2)的另一端设置有压布板(1),所述的固定板二(6)上表面设置有气缸(3)。
2.根据权利要求1所述的一种带有抓取及压料的抓手,其特征在于:所述的固定板一(7)的外侧表面上均匀设置有3个压布连接杆(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有抓取及压料的抓手,其特征在于:所述的固定板二(6)的外侧表面上均匀设置有3个吸盘连接杆(4)。
4.根据权利要求3所述的一种带有抓取及压料的抓手,其特征在于:所述的“工”字型的固定板一(7)的中间连接处设置有螺纹孔。