一种缝纫机及其自动倒缝机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机及其自动倒缝机构。

背景技术：
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缝纫机上的倒缝机构一般包括有两种，第一种是通过倒缝扳手人工手动地驱动倒缝机构动作实现倒缝，第二种是通过电磁铁驱动倒缝机构动作实现倒缝。而随着机械自动化的快速发展，现有缝纫机普遍采用第二种方式以实现倒缝机构的自动倒缝功能。然而，在缝纫机正常工作过程中，电磁铁的伸缩运动会不可避免的带来较大的整机振动与噪音，对各传动件间的工作稳定性、使用寿命以及操作人员的工作环境造成影响。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种工作稳定、噪音小且使用寿命长的缝纫机及其自动倒缝机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动倒缝机构，包括有转动连接在机壳上的倒缝转轴，倒缝转轴转动进而带动倒缝机构进行倒缝动作，其特征在于：所述机壳上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过连杆组件或齿轮组件与倒缝转轴传动连接，驱动电机与控制器连接，控制器控制驱动电机动作驱动倒缝转轴绕驱动倒缝的轴线周向往复转动。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述连杆组件包括有一端与驱动电机的输出轴连接的第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与倒缝转轴连接，第一连杆与驱动电机的输出轴、第三连杆与倒缝转轴同步转动。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述齿轮组件包括有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮设置在驱动电机的输出轴上，从动齿轮设置在倒缝转轴上，主动齿轮与驱动电机的输出轴、从动齿轮与倒缝转轴同步转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接或主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮啮合连接，传动齿轮通过轴销转动连接在机壳上。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述机壳包括有油箱体，所述驱动电机通过紧固件连接在油箱体的一侧面上。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述倒缝机构包括有呈U形结构的送料摆动板座，送料摆动板座的两侧板通过倒缝转轴连接在机壳上，送料摆动板座的两侧板的外端分别通过连接销连接有左送料短摆动板、右送料短摆动板，左送料短摆动板、右送短料摆动板的另一端连接在送料连杆销上，在左送料短摆动板、右送料短摆动板之间的送料连杆销上设置有送料连杆，送料连杆的另一端通过偏心凸轮连接在上轴上，位于送料连杆两侧的送料连杆销上分别设置有左送料长摆动板、右送料长摆动板，在左送料长摆动板与右送料长摆动板的另一端通过连杆曲柄销与连杆曲柄的一端连接，连杆曲柄的另一端套设在送料轴上。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述倒缝转轴与送料摆动板座的一侧板连接，送料摆动板座的另一侧板通过从动轴与机壳转动连接上，且倒缝转轴与从动轴位于同一轴线上。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述送料摆动板座的一侧壁上设置有用于调节送料摆动板座转动角度的调节摆板。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动倒缝机构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过旋转运动的驱动电机代替现有线性运动的电磁铁，从而有效降低驱动倒缝机构进行倒缝动作时所产生的噪音，同时，驱动电机通过连杆组件或齿轮组件驱动倒缝转轴转动，其结构简单紧凑、传动间隙小、稳定性高、使用寿命长。

附图说明：

图1是本实用新型的倒缝机构与油箱体示意图；

图2是本实用新型的驱动电机通过连杆组件与倒缝转轴连接示意图；

图3是本实用新型的倒缝机构示意图；

图4是图3的局部放大图A。

图中：1、倒缝转轴；2、驱动电机；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、油箱体；7、送料摆动板座；8、左送料短摆动板；9、右送料短摆动板；10、送料连杆；11、偏心凸轮；12、上轴；13、左送料长摆动板；14、右送料长摆动板；15、连杆曲柄；16、送料轴；17、从动轴；18、调节摆板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

本实用新型的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动倒缝机构，包括有转动连接在机壳上的倒缝转轴1，倒缝转轴1转动进而带动倒缝机构进行倒缝动作，所述机壳上设置有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过连杆组件或齿轮组件与倒缝转轴1传动连接，驱动电机2与控制器连接，控制器控制驱动电机2动作驱动倒缝转轴1绕驱动倒缝的轴线周向往复转动。

本实用新型通过旋转运动的驱动电机2代替现有线性运动的电磁铁，从而有效降低驱动倒缝机构进行倒缝动作时所产生的噪音，同时，驱动电机2通过连杆组件或齿轮组件驱动倒缝转轴1转动，其结构简单紧凑、传动间隙小、稳定性高、使用寿命长。

实施例一：

本实施例驱动电机2的输出轴通过连杆组件与倒缝转轴1传动连接。

连杆组件的具体实施方式：所述连杆组件包括有一端与驱动电机2的输出轴连接的第一连杆3，第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端铰接，第二连杆4的另一端与第三连杆5的一端铰接，第三连杆5的另一端与倒缝转轴1连接，第一连杆3与驱动电机2的输出轴、第三连杆5与倒缝转轴1同步转动。

优化驱动电机2的安装位置，使得缝纫机整机更加紧凑，所述机壳包括有油箱体6，所述驱动电机2通过紧固件连接在油箱体6的一侧面上。

本实用新型倒缝机构的具体实施方式：所述倒缝机构包括有呈U形结构的送料摆动板座7，送料摆动板座7的两侧板通过倒缝转轴1连接在机壳上，送料摆动板座7的两侧板的外端分别通过连接销连接有左送料短摆动板8、右送料短摆动板9，左送料短摆动板8、右送短料摆动板的另一端连接在送料连杆销上，在左送料短摆动板8、右送料短摆动板9之间的送料连杆销上设置有送料连杆10，送料连杆10的另一端通过偏心凸轮11连接在上轴12上，其倒缝转轴1带动送料摆动板座7绕倒缝转轴1的轴线周向转动，进而依次通过左送料短摆动板8、右送料短摆动板9、送料连杆销以及送料连杆10驱动上轴12进行转动。

位于送料连杆10两侧的送料连杆销上分别设置有左送料长摆动板13、右送料长摆动板14，在左送料长摆动板13与右送料长摆动板14的另一端通过连杆曲柄销与连杆曲柄15的一端连接，连杆曲柄15的另一端套设在送料轴16上。送料连杆销在通过送料连杆10带动上轴12转动的同时，通过左送料长摆动板13、右送料长摆动板14以及连杆曲柄驱动送料轴16进行反向转动，进而实现倒送料动作。

而在现有技术中，倒缝转轴1与送料摆动板座7之间的连接方式：倒缝转轴1贯穿设置在送料摆动板座7的两侧板上。而由于送料连杆销位于送料摆动板座7的两侧板之间且进行传动运动，贯穿设置的倒缝转轴1容易与送料连杆10或连接在送料连杆10上的传动部件发生碰撞。因而在本实施例中，为了避免倒缝转轴1与其他传动部件发生碰撞，所述倒缝转轴1与送料摆动板座7的一侧板连接，送料摆动板座7的另一侧板通过从动轴17与机壳转动连接上，且倒缝转轴1与从动轴17位于同一轴线上。

同时，所述送料摆动板座7的一侧壁上设置有用于调节送料摆动板座7转动角度的调节摆板18。在本实施例中，调节摆板18设置在送料摆动板座7的封闭端上。

实施例二：

本实施例与实施例一结构基本相同，其主要区别在于：所述驱动电机2的输出轴通过齿轮组件与倒缝转轴1传动连接。

其齿轮组件的具体实施方式：所述齿轮组件包括有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮设置在驱动电机2的输出轴上，从动齿轮设置在倒缝转轴1上，主动齿轮与驱动电机2的输出轴、从动齿轮与倒缝转轴1同步转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

同时，为了进一步提高驱动电机2与倒缝转轴1的传动稳定性，齿轮组件也可以采用另一种实施方式：所述齿轮组件包括有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮设置在驱动电机2的输出轴上，从动齿轮设置在倒缝转轴1上，主动齿轮与与驱动电机2的输出轴、从动齿轮与倒缝转轴1同步转动，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮啮合连接，传动齿轮通过轴销转动连接在机壳上。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动倒缝机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。