衣物处理设备及其控制方法与流程
本公开的实施方式涉及一种衣物处理设备及其控制方法，更具体地涉及一种包括子滚筒的衣物处理设备，该子滚筒附加地安装在滚筒中以在滚筒和子滚筒中都进行衣物处理。
背景技术：
通常，衣物处理设备包括被配置为进行洗涤的洗涤机、被配置为执行干燥的干燥机以及具有被配置为进行洗涤和干燥的带洗涤和干燥功能的洗衣机。
这样的衣物处理设备被用作洗涤机，其可以包括：限定外观的机壳；安装在机壳中并被配置为保持洗涤水的桶；以能旋转的方式设置在桶中并被配置为洗涤衣服或衣物的滚筒；以及联接至门并被设置成便于衣服或衣物的装卸的门。
衣物处理设备可以分为具有相对于地面垂直地直立的滚筒轴的顶部装载型以及具有与地面平行地水平布置的滚筒轴的前部装载型。
在前部型衣物处理设备中，滚筒轴与地面基本平行，通过在滚筒中装有洗涤剂、洗涤水和衣物的状态下，利用衣物与由马达的驱动力和衣物的落下冲击而旋转的滚筒之间的摩擦力来进行洗涤。这种滚筒洗涤方法对衣物的损害很小并且几乎没有衣物缠结，同时具有像手揉搓一样的洗涤效果。
在顶部装载型衣物设备中，滚筒轴相对于地面基本垂直，并且滚筒安装在盛有洗涤水的桶中。在衣物浸入供应至滚筒的洗涤水中的状态下进行洗涤，并且顶部装载滚筒衣物设备被分类为波轮型和搅拌器型。波轮型包括波轮，该波轮在滚筒的底部中以能旋转的方式定向，该滚筒被配置为容纳洗涤水和衣物并且通过旋转波轮而使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。搅拌器型包括从滚筒的底部向上突出的搅拌器，并且通过旋转搅拌器而使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。
顶部装载型衣物处理设备被配置为：通过利用借助滚筒或者设置在滚筒的底部中的搅拌器或波轮的旋转以产生水流而促进的、在洗涤水和衣物之间的摩擦以及洗涤剂的化学作用这二者来进行洗涤。因此，在顶部装载型衣物处理设备中必须供应足够的洗涤水以浸没衣物而进行洗涤，并且顶部装载型衣物处理设备需要大量的洗涤水。
在传统的衣物处理设备中，可以在一个滚筒中进行洗涤进程，更具体地由洗涤循环、漂洗循环和甩干脱水循环构成的洗涤进程。如果必须基于织物材料对衣物进行分类，则洗涤进程必须执行至少两次，并且必须执行衣物处理设备的更多操作。因此，传统的衣物处理设备具有洗涤剂浪费和能量消耗的一些缺点。
为了解决这些缺点，提出了一种衣物处理设备，该衣物处理设备还包括以能拆卸的方式安装在滚筒中的子滚筒。该子滚筒可独立于桶而容纳水，并且可通过子滚筒的旋转在子滚筒中形成水流，从而独立地执行附加的洗涤进程。
主滚筒的洗涤和子滚筒的洗涤需要独立进行。更具体地，优选的是，保持在主滚筒中的洗涤水不与保持在子滚筒中的水混合。如果保持在主滚筒和子滚筒中的洗涤水混合，则担心会对衣物染色。而且，用于主滚筒中衣物的洗涤剂可以不同于用于子滚筒中衣物的洗涤剂。
更具体地，优选的是，所供应的水和排出的水不混合。因此，有必要提供一种能够有效地促进这种独立的洗涤过程的衣物处理设备。
子滚筒可以是以能拆卸的方式安装在滚筒中的元件。因此，难以安装一旦向子滚筒施加电流就可操作的机构，并且因此不容易从子滚筒适当地排出洗涤水。这是因为不容易将诸如排水泵的元件与子滚筒相连接。因此，有必要提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够通过使用机械或结构装置而非电气装置在适当的时间点适当地排出洗涤水。
技术实现要素：
技术问题
为了克服这些缺点，本公开的一个目的是解决上述问题。
本公开的另一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括能容易地安装在主滚筒中的子滚筒，并且可以独立地将针对主滚筒的洗涤与针对子滚筒的洗涤分开。特别地，目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以将供水和排水基本上彼此分开。
此外，本公开的又一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过仅使用子滚筒来实现足够的洗涤效果。
另外，另一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以允许使用者在主滚筒和子滚筒中额外地装载衣物。
另外，再一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以有效地从子滚筒排出洗涤水而不会使其被吸入主滚筒中。
另外，再一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以仅在甩干脱水循环中排出保持在子滚筒中的洗涤水，而不在洗涤循环中排出洗涤水。特别地，该衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与子滚筒连接的排水泵的辅助驱动单元。
另外，再一目的是提供一种具有被配置为确保可靠性的排水结构的子滚筒以及包括该子滚筒的衣物处理设备。
另外，再一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括止回阀，该止回阀被配置为基于子滚筒的rpm进行排水。换言之，仅在特定的rpm下才允许排水，并且可以精确有效地控制排水的时间点。
另外，再一目的是提供一种可以容易地形成由止回阀构成的排水结构的子滚筒以及包括该子滚筒的衣物处理设备。换言之，尽管通过组装多个部件来制造子滚筒，但是可以形成排水结构并且子滚筒可以容易地制造。
另外，再一目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过将止回阀安装在排水单元中来保护止回阀并且有效地防止由外部干扰引起的止回阀的错误。
技术方案
为了实现这些目的和其它优点并且根据实施方式的目的，如这里具体体现和广泛描述的，一种衣物处理设备包括：桶，所述桶被设置成保持洗涤水；滚筒，所述滚筒以能旋转的方式设置在所述桶中并包括与地面垂直的轴；子滚筒，所述子滚筒以能拆卸的方式安装至所述滚筒，并且被配置为独立于所述滚筒而洗涤衣物，其中所述子滚筒包括：排出区域，所述排出区域形成排出路径，以通过由所述子滚筒的旋转产生的离心力而选择性地排出保持在所述子滚筒中的洗涤水；和止回阀，所述止回阀被配置为通过利用由所述子滚筒的旋转产生的所述离心力施加的外力来选择性地打开和关闭所述排出区域。
当在结构中排出洗涤水时，所述排出区域可以提供阻力，并且所述止回阀可以选择性地打开和关闭所述排出区域。
旋转的子滚筒的离心力可以原样施加到止回阀。
施加到止回阀的外部冲击可以是洗涤水的水压以及离心力。离心力和水压可以组合地施加到止回阀。
离心力和水压都可以是施加到止回阀使其运动或变形以打开排出区域的外力。
离心力和水压之一可以是被施加以保持排出区域的关闭状态的外力。作为一个实施例，由离心力产生的外力可以允许排出区域保持关闭状态，并且水压可以允许排出区域打开。当由离心力产生的水压所产生的外力大于由离心力产生的外力时，止回阀可能会变形或运动。在这种情况下，止回阀可以以较高的rpm打开排出区域。
所述排出区域包括：腔室，所述腔室独立于进行洗涤所在的空间设置，并从所述子滚筒被供应洗涤水；入口孔，所述入口孔被设置成将洗涤水吸入到所述腔室中；和出口孔，所述出口孔被设置成将洗涤水从所述腔室排出到所述子滚筒之外。
所述腔室的横截面面积可以大于所述入口孔和所述出口孔的横截面面积。
所述出口孔可以定位在相对于所述入口孔的径向方向的外上部区域中。
止回阀可以设置在腔室中，并且腔室的内部是免受外部影响的空间。止回阀能够在该空间中运动或变形。因此，可以防止止回阀被外部冲击损坏。
所述止回阀可以被设置成选择性地打开和关闭所述入口孔。
所述止回阀可以包括止回阀主体，所述止回阀主体包括：固定端，所述固定端被配置为固定所述止回阀的一侧；以及自由端，所述自由端被配置为通过所述离心力使所述止回阀的另一侧在所述腔室内运动。
通过将所述止回阀主体定位成与所述入口孔紧密接触或与所述入口孔间隔开预设距离，所述止回阀可以选择性地打开和关闭所述排出区域。
所述入口孔可以设置在所述固定端和所述自由端之间，并且所述入口孔相比于所述自由端可以更靠近所述固定端。
所述止回阀可以通过由所述离心力产生的所述自由端的弯曲以及由铰链单元引起的所述自由端的旋转而选择性地打开和关闭所述排出区域。
所述止回阀可以包括止回阀主体，所述止回阀主体包括：固定端，所述固定端被配置为固定所述止回阀的一侧；以及自由端，所述自由端被配置为能通过由所述离心力产生的水压而在所述腔室内运动。
所述止回阀可以从用于关闭所述排出区域的第一位置能运动至用于借助洗涤水的所述水压而打开所述排出区域的第二位置。
所述止回阀可以随着从所述第一位置沿与致动所述离心力的方向相反的方向弯曲而定位在所述第二位置中。
与所述固定端相比，所述止回阀的所述自由端可以定位在相对于径向方向的外部区域中。
所述衣物处理设备还可以包括止动件，所述止动件在所述腔室内设置在所述止回阀的上方，以限制所述止回阀的变形或旋转角度。
所述子滚筒可以包括：子滚筒体，所述子滚筒体具有容器状形状以容纳洗涤水和衣物；和子滚筒盖，所述子滚筒盖从所述子滚筒体的顶部联接至所述子滚筒体，并具有用于装载衣物的衣物引入开口。
所述排出区域可以形成在所述子滚筒盖中。
所述子滚筒盖可以包括：下盖，所述下盖中形成有所述入口孔和所述出口孔；以及上盖，所述上盖联接至所述下盖的顶面，并被设置成与所述下盖一起限定所述腔室。
所述下盖可以与所述子滚筒体一体地形成或联接至所述子滚筒体。
所述上盖可以在联接至所述下盖时向下挤压并固定所述止回阀的一侧。
所述止回阀包括开/关构件，所述开/关构件包括：固定到所述腔室的固定端；自由端，所述自由端从所述固定端朝向所述子滚筒的中心间隔开，并弯曲成横过所述离心力的方向；和主体，所述主体被设置成将所述固定端和所述自由端彼此连接，并且被设置成通过位于所述入口孔的上方以打开和关闭所述入口孔而经由所述入口孔接收水压。
止回阀可通过由施加到自由端的离心力致动的弯曲应力而变形。
止回阀的自由端可以通过离心力和水压中的至少一者旋转。
入口孔可以设置在固定端和自由端之间，并且定位成相比于自由端更靠近固定端。
所述止回阀还可包括：固定区域，所述固定区域被设置成将所述固定端联接至所述腔室的内表面；从自由端向上弯曲的弯曲区域；和突出区域，所述突出区域从所述主体突出并且被配置为插入到所述入口孔中。
腔室的侧壁是和缓地弯曲的，并且多个开/关构件可以彼此间隔开地设置在腔室的侧壁中。
可以在每两个开/关构件之间进一步设置开/闭引导件。
入口孔可以设置在腔室的下部区域中，而出口孔可以设置在腔室的上部区域中。
入口孔可以与子滚筒的周面间隔开预设距离。
出口孔可以是在子滚筒的上端的圆周方向上纵向延伸的缝隙。
所述衣物处理设备可进一步包括：平衡器，所述平衡器沿着滚筒的上端的周面设置；以及桶盖，所述桶盖联接至桶的上端并设置在平衡器的上方。出口孔可以设置在平衡器和桶盖之间。
子滚筒可进一步包括：子滚筒体，所述子滚筒体被设置成容纳衣物和洗涤水；和子滚筒盖，所述子滚筒盖联接至子滚筒体的上部区域并在其中形成有衣物引入开口。排出区域可以形成在子滚筒盖中。
子滚筒盖可以包括：下盖，该下盖具有形成在其中的入口孔和出口孔；以及上盖，该上盖联接至下盖的顶部并被设置成形成所述腔室。
上盖可在联接至下盖时向下挤压止回阀的一侧。
可以在上盖中设置有手柄。
滚筒的横截面区域可以形成为圆形，并且子滚筒包括：联接至滚筒的内周面的联接区域；和与滚筒的内周面间隔开预设距离的间隔区域。
子滚筒的联接区域和间隔区域可以沿着子滚筒的上端的圆周交替地设置。
排出区域可以被设置成与联接区域相邻。
子滚筒包括：容纳衣物和洗涤水的子滚筒体；和子滚筒盖，所述子滚筒盖联接至子滚筒体的上部区域并在其中形成有衣物引入开口。子滚筒盖可包括通过使子滚筒盖的一侧凹进而形成的手柄单元。
手柄单元可以被设置成与联接区域相邻。
排出区域可以设置在手柄单元的两端中的每端中。
在另一方面中，所述止回阀可包括开/关构件，所述开/关构件包括：固定端，该固定端固定在所述腔室中；自由端，该自由端在远离子滚筒的中心的方向上与固定端间隔开；以及主体，该主体被设置成将固定端和自由端彼此连接并形成在入口孔的上部区域中，以在经由入口孔接收水压的同时打开和关闭入口孔。
止回阀可以从用于关闭排出区域的第一位置运动到用于通过洗涤水的水压由水压打开排出区域的第二位置。
止回阀可以在从第一位置沿与致动离心力的方向相反的方向弯曲时定位在第二位置中。
止回阀包括：固定区域，该固定区域被设置成将固定端联接至腔室的内表面；从自由端向上突出的质量块；和突出区域，该突出区域设置在主体中并被配置为插入到入口孔中。
腔室可以沿着子滚筒的周面和缓地弯曲，并且多个开/关构件可以和缓地弯曲以彼此间隔开预设距离地布置在腔室的横截面区域上。
止回阀可以在从第一位置沿与致动离心力的方向相反的方向旋转时定位在第二位置中。
止回阀可包括：开/关构件，该开/关构件包括朝向子滚筒的中心取向的一端和与该一端相对定位的另一端；以及铰链单元，该铰链单元以能旋转的方式联接至开/关构件的一端。
开/关构件可以包括被设置成围绕入口孔的突出区域。
止回阀还可包括被设置到铰链单元的上部区域的止动件，以限制开/关构件的旋转角度。
入口孔可以设置在固定端和自由端之间，并且定位成相比于固定端更靠近自由端。
实施方式的详细特征可以在其它实施方式中组合地实现，除非它们是矛盾的或排他的。
有益效果
所述实施方式具有以下有益效果。根据本公开的实施方式，所述衣物处理设备包括能容易地安装在主滚筒中的子滚筒，并且可以独立地将针对主滚筒的洗涤与针对子滚筒的洗涤分开。特别地，目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以将供水和排水基本上彼此分开。
此外，所述衣物处理设备可以通过仅使用子滚筒来实现足够的洗涤效果。
此外，所述衣物处理设备可以允许使用者在主滚筒以及子滚筒中额外地装载衣物。
此外，所述衣物处理设备可以有效地从子滚筒排出洗涤水，而不会使其被吸入主滚筒中。
此外，所述衣物处理设备可以仅在甩干脱水循环中排出保持在子滚筒中的洗涤水，而不在洗涤循环中排出洗涤水。特别地，所述衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与子滚筒连接的排水泵的辅助驱动单元。
此外，所述衣物处理设备可以防止水泄漏到设置在桶盖中以感测在洗涤期间子滚筒的旋转的传感器，并且可以在防止水流回至设置成排出的出口孔的同时快速排出收集在桶盖中的水。
此外，所述衣物处理设备可以仅在甩干脱水循环中排出保持在子滚筒中的洗涤水，而不在洗涤循环中排出洗涤水。特别地，所述衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与子滚筒连接的排水泵的辅助驱动单元。
此外，所述子滚筒可以具有被配置为确保可靠性的排水结构，并且所述衣物处理设备可以包括所述子滚筒。
此外，所述衣物处理设备可以包括止回阀，该止回阀被配置为基于子滚筒的rpm执行排水。换言之，仅在特定的rpm下允许排水，并且可以精确有效地控制排水的时间点。
此外，所述子滚筒可以容易地形成由止回阀构成的排水结构，并且所述衣物处理设备可以包括所述子滚筒。换言之，尽管通过组装多个部件来制造子滚筒，但是可以形成排水结构并且可以容易地制造子滚筒。
此外，所述衣物处理设备可以通过将止回阀安装在排水单元中来保护止回阀并且有效地防止由外部干扰引起的止回阀的错误。
附图说明
图1是示出了根据本公开一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图；
图2是示出了图1所示的子滚筒的立体图；
图3是图1所示的子滚筒的分解立体图；
图4是沿图2所示的线a-a截取的剖视图；
图5是示出了安装在滚筒中的子滚筒的平面图；
图6是示出了根据实施方式的衣物处理设备的结构的框图；
图7是示出了用于确定子滚筒是否被安装在滚筒中的步骤的流程图；
图8是示出了根据一个实施方式的子滚筒排出区域的侧剖视图；
图9是示出了图8中所示的排出区域的止回阀的下部立体图；
图10是示出了图8中所示的排出区域的止回阀的上部立体图；
图11是用于说明将止回阀安装在图8中所示的排出区域中的状态的平面图；
图12是示出了根据另一实施方式的子滚筒排出区域的侧面的剖视图；
图13是示出了根据又一实施方式的子滚筒排出区域的平面图；和
图14是示出了图13中所示的排出区域的侧面的剖视图。
具体实施方式
参照附图，将详细描述根据本公开一个实施方式的本公开的示例性实施方式。不管附图标记如何，相同或等同的部件可以被提供有相同的附图标记，并且将不重复对其的描述。为了参考附图的简要描述，附图中示出的元件的尺寸和轮廓可以被放大或缩小，并且应当理解，这里所呈现的实施方式不受附图的限制。
图1是示出了根据本公开一个实施方式的衣物处理设备1的结构的示意图。
参照图1，根据该实施方式的衣物处理设备1包括：机壳10，该机壳10的上部中形成有开口以装载衣服或衣物(以下称为衣物)；门(未示出)，该门联接至开口以打开和关闭开口；桶20，该桶20安装在机壳10中并被配置为存储洗涤水；以及滚筒30，该滚筒30以能旋转的方式安装在桶20中。
该衣物处理设备还可包括：驱动单元14，其被配置为驱动滚筒30；和波轮35，其被配置为在滚筒30中旋转从而在供应至滚筒和桶的洗涤水中形成水流。
驱动单元14可以被设置成选择性地使滚筒30和波轮35旋转。
同时，根据该实施方式的衣物处理设备包括子滚筒50，该子滚筒50以能拆卸的方式安装在滚筒30中并且被配置为独立于滚筒30中的洗涤而进行洗涤。
在本公开的实施方式中，用于洗涤衣物的洗涤水和用于洗涤门等的洗涤水被称为“洗涤水”，并且滚筒30被称为“主滚筒”。
图1示出了直接型马达驱动结构，其将马达直接连接至轴17以驱动滚筒30。然而，根据所示实施方式的衣物处理设备1不限于此。
机壳10可以限定衣物处理设备1的外观并且包括机壳盖11，该机壳盖11具有用于使机壳的内部与外部连通以装载衣物的开口。
机壳盖11设置在机壳10的上端中，并且门(未示出)以能旋转的方式联接至开口的顶部以选择性地打开和关闭开口。因此，使用者能够通过打开和关闭门而将衣物装进滚筒30和子滚筒中或从滚筒30和子滚筒中取出。
同时，供水单元18设置在机壳盖11中，以将与洗涤剂混合的水或不含洗涤剂的清洁水供应至滚筒30和子滚筒50。从供水单元18排出的洗涤水可以被供应至滚筒30和/或子滚筒50。
从供水单元18排出的洗涤水可以仅供应至滚筒30或仅供应至子滚筒50。不仅需要将滚筒30的衣物容纳空间与子滚筒50的衣物容纳空间分开，而且也要将供应至滚筒30的洗涤水与供应至子滚筒50的洗涤水分开。换句话说，因为滚筒中装载的衣物的污染程度或织物类型可能与子滚筒中装载的衣物的污染程度或织物类型不同，所以有必要限制供应至子滚筒50和滚筒30的洗涤水的供应，反之亦然。因此，还需要将供应至滚筒的衣物和洗涤水与供应至子滚筒的衣物和洗涤水分开。
在所示实施方式中，基于子滚筒50的旋转，洗涤水经由桶20的内部被选择性地供应至滚筒30或子滚筒50。换句话说，洗涤水可以被直接供应至滚筒30的内部空间，而不经过子滚筒的内部空间；以及被直接供应至子滚筒50的内部空间，不经过滚筒30的内部空间。供应至滚筒30的洗涤水和供应至子滚筒50的洗涤水在洗涤循环期间不混合，并且优选的是，即使在甩干脱水循环和排水过程中在滚筒30的内部空间和子滚筒50的内部空间中也不将它们混合。
桶20形成为具有敞开顶部的圆柱形状，并安装在机壳10中以容纳洗涤水。桶20包括安装到上端的桶盖21。
桶盖21可以定位成高于滚筒30的上端和安装在滚筒中的子滚筒50的上端。在桶盖21中对应于机壳10的开口形成有衣物引入开口580。可以通过衣物引入开口580将衣物装载到滚筒或子滚筒中。
桶20的下表面由安装在机壳10中的弹簧24和阻尼器23灵活地支撑。由于该下表面由弹簧24和阻尼器23直接支撑，所以桶20本身不能旋转使得桶可能不会被驱动单元14提供辅助旋转力，这与滚筒30不同。图1示出了弹簧24和阻尼器23串联连接到桶20的下表面，并且本公开的实施方式不限于此。如有必要，弹簧24和阻尼器23可以并联连接至下表面。替代地，阻尼器23可以连接到桶20的下表面，并且弹簧24可以连接到桶20的上表面，反之亦然。
被配置为排水的排水机构可以连接到桶20的下表面。该排水机构包括：排水泵11，排水泵11用于提供动力以排出保持在桶20中的洗涤水；第一排水管12，其一端连接到桶的下表面且另一端与排水泵11连接，以将洗涤水引向排水泵11；以及第二排水管13，其一端与排水泵11连接且另一端与机壳10的一侧连接，以将洗涤水从排水泵11排出到机壳10的外部。第一排水管12可以是为波纹管，以不将桶20的振动传递给排水泵11。
驱动单元14包括：由转子15和定子16构成的马达；和与转子15连接的轴17。由于在驱动单元14中设置有离合器(未示出)，所以驱动力可以传递至滚筒30和波轮35。例如，当轴17在固定到波轮35的状态下被选择性地联接至滚筒30时，驱动单元14可以将驱动力传递到波轮35或传递到波轮35和滚筒30两者。作为另一个实施例，轴17在固定到滚筒30的状态下被选择性地联接至波轮，然后驱动单元14可以将驱动力传递到滚筒30或者传递到波轮35和滚筒30两者。
如上所述，轴17可以固定到波轮35和滚筒30中的一者，并且选择性地联接至另一者。然而，这样的描述可不排除被配置为仅将轴选择性地联接至波轮35或滚筒30的结构。
根据一个实施方式的衣物处理设备1包括：滚筒30，该滚筒30以能旋转的方式安装在桶20中并被配置为容纳衣服或衣物；和以能拆卸的方式安装在滚筒30中的子滚筒50。
滚筒30可以形成为圆柱形状，其具有敞开顶部和近似圆形横截面以及与轴17直接连接以接收来自驱动单元14的旋转力的下表面。
滚筒30可以形成为具有敞开顶部的圆柱形状，并且多个通孔可以形成在侧壁(换言之，周面)中。滚筒30可以经由多个通孔33而与桶20连通。因此，当将洗涤水供应至桶20至预设水位或更高时，滚筒30浸入洗涤水中并且一些洗涤水可通过通孔33流入滚筒中。
滚筒30包括设置在上端中的滚筒盖31。滚筒盖31形成为中空的环形并被布置在桶的下部区域中。出口路径47由滚筒盖31的上表面和桶盖21的下表面水平地延伸。出口路径47可以被设置成将经由子滚筒50的侧面排出到外部的洗涤水再次朝向桶20的内部引导。
同时，桶盖21包括盖弯曲区域21a，该盖弯曲区域21a从衣物引入开口580的内周面朝向桶盖21的内部倾斜地弯曲。
盖弯曲区域21a可以被设置成引导被吸入并落入滚筒30中的水，同时通过滚筒30的旋转力沿桶的内周面使水升高和循环。可以通过洗涤水的水流(以下简称“α水流”)有效地洗涤装载在滚筒30中的衣物。然而，使用这种水流的洗涤过程只能在未将子滚筒50安装在滚筒30中的状态下执行，因为装载在滚筒中的洗涤水会与装载在子滚筒中的洗涤水混合。当在将子滚筒50安装在滚筒30中之后对装载在滚筒30和子滚筒50中的衣物进行洗涤时(稍后描述)，可以控制驱动单元不产生这种α水流。
保持在滚筒30中的洗涤水经由滚筒30的通孔33被抽向桶的内壁和下壁，然后被排出。保持在子滚筒50中的洗涤水经由子滚筒50的顶部被抽向桶的内壁。换句话说，洗涤水经由出口路径47在滚筒30和桶20之间的侧间隙中流动，然后到达桶的下壁以被排放到外部。因此，保持在滚筒30和子滚筒50两者中的洗涤水在排到外部时不会在滚筒30和子滚筒50中彼此混合。而且，供应至滚筒30和子滚筒50两者的洗涤水不会彼此混合。
滚筒盖31具有开口，以在其中装载衣物或将子滚筒50安装在其中。此外，滚筒盖31还具有平衡器311，该平衡器311被设置成补偿由滚筒中的衣物的偏心负荷引起的不平衡。
滚筒盖31可包括：形成在内周面中的第一不平坦部分315，以促进子滚筒50的拆卸；和钩部312，其从内周面突出以通过与子滚筒50的被设置成联接至第一不平坦部分315的联接单元93干涉而防止滚筒30向上运动。在这种情况下，联接单元93能够与手柄单元510连通地灵活地移入或移出子滚筒50。
同时，根据该实施方式的衣物处理设备可以包括控制单元(500，见图5)和制动单元(110，见图5)，以控制整个洗涤过程。而且，该衣物处理设备可包括被配置为控制子滚筒50的角度的传感器单元(将在后面描述)。该传感器单元可包括第一传感器单元54和第二传感器单元25。对于供水可以进行子滚筒50的角度控制。作为一个实施例，可以基于子滚筒50的角度控制来确定是借助同一供水单元向滚筒30内部供水还是向子滚筒50内部供水。
第一传感器单元54可以包括第一霍尔传感器55和第一磁体单元56。第一霍尔传感器55可以设置在桶盖的上表面或桶盖20的内周中。换言之，第一霍尔传感器55可以设置在固定元件之一中。第一磁体单元56可以安装在子滚筒的上表面上以待由第一霍尔传感器55感测。
当子滚筒50旋转时，第一霍尔传感器54感测第一磁体单元56并将信号发送到控制单元100。在所示实施方式中，在第一传感器单元54中设置有一个霍尔传感器和一个磁体以便于理解。然而，本公开的实施方式不限于此，并且第一传感器单元54可以包括多个霍尔传感器和多个磁体。或者，它可以包括一个霍尔传感器和多个磁体。多个磁体可以以具有预设角度的间隔布置。当在一个霍尔传感器中设置一个磁体时，霍尔传感器可在子滚筒50每旋转一圈时产生一个磁体感测信号。当在一个霍尔传感器中设置三个磁体时，霍尔传感器可在子滚筒50每旋转一圈时产生三个磁体感测信号。第一传感器单元54可以确定子滚筒50是否被安装在滚筒30中。而且，第一传感器单元54可以确定子滚筒50是否被正常地安装在滚筒30中。
作为一个实施例，当第一霍尔传感器54在滚筒30每旋转一圈产生三个磁体感测信号时，第一霍尔传感器54可以仅产生两个磁体感测信号。在这种情况下，可以确定子滚筒50被异常地安装在滚筒中。
当确定子滚筒50被正常地安装在滚筒30中时，子滚筒50和滚筒30可以作为一个整体一体地旋转。换句话说，可以通过控制滚筒30的旋转角度来控制子滚筒50的旋转角度。
在该实施方式中，第二传感器单元25可以被设置成控制滚筒30的旋转角度。更具体地，第二传感器单元25可以被设置成感测滚筒30的旋转角度，并且可以基于第二传感器单元的感测结果来控制滚筒30的旋转角度。
更具体地，第二传感器单元25可以包括一个第二霍尔传感器26和第二磁体单元27，以感测滚筒30的旋转角度。第二霍尔传感器26可以设置在桶20的底面上，并且第二磁体单元27的磁体可以沿着转子15的顶面的外周布置，以由第二霍尔传感器26感测。当滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测滚筒30的旋转角度而后将信号发送给控制单元100。为了使第二传感器单元25感测到滚筒30的精确旋转角度，第二磁体单元27的磁体以等距间隔设置在转子15上。设置的磁体越多，可以感应到的滚筒旋转角度越精确。换句话说，基于由第二传感器单元25感测的转子15的旋转角度来确定滚筒30的旋转角度。同时，第二传感器单元25可以包括：固定地设置在定子上的霍尔传感器；以及设置在转子上并且能够与转子一起旋转的多个磁体。
同时，可以在没有辅助传感器的情况下感测转子15的旋转角度。换句话说，可以根据无传感器方法感测转子15的旋转角度以确定滚筒30的旋转角度。这种无传感器方法可以被配置为允许预设频率的相电流流向马达，并基于在预设频率的电流流向马达的同时检测到的输出电流来估计马达中设置的转子的位置。这种无传感器方法是众所周知的知识，因此将省略其详细描述。
控制单元100被配置为控制衣物处理设备的整体操作(例如，洗涤循环、漂洗循环、甩干脱水循环等)，并且根据使用者的设定来操作衣物处理设备。
特别地，控制单元100可以被实施为接收由第一传感器单元54和第二传感器单元25产生的信号，并控制被配置为使滚筒30旋转的驱动单元14、被配置为供应洗涤水的供水单元18以及被配置为基于接收到的信号向旋转滚筒30施加制动的制动单元110。控制单元可以基于滚筒30的旋转角度的控制来执行子滚筒50的旋转角度的控制。换言之，控制单元可以控制子滚筒50以期望的旋转角度停止。
制动单元110被实施为通过对旋转滚筒30施加制动来使滚筒30停止。换言之，控制单元可以控制滚筒30和子滚筒50以预设的旋转角度停止。
下面将参照图2至图5详细描述子滚筒50。
图2是示出了图1所示的子滚筒50的立体图。图3是图1所示的子滚筒的分解立体图。图4是沿图2所示的线a-a截取的剖视图。图5是示出了安装在滚筒中的子滚筒的平面图。
参照图2至图5，子滚筒50可以以能拆卸的方式安装在滚筒30的上端区域中。子滚筒50具有顶部敞开的容器形状类型。可以通过敞开的顶部装载或卸载衣物。另外，洗涤水可以经由敞开的顶部被供应至子滚筒的内部空间，并且子滚筒的横截面可以形成为大致圆形。
子滚筒50可以被配置为独立于滚筒30进行洗涤。在根据颜色或织物类型对衣物进行分类并且将衣物分别装载到滚筒30和子滚筒50中之后，对于供应至滚筒和子滚筒的衣物同时进行洗涤。因此，可以减少衣物处理设备1的操作频率，并且同时可以防止洗涤水、洗涤剂和能量的浪费。而且，衣物可以根据污染程度或使用者对衣物的预期用途进行分类。作为一个实施例，诸如衬衣或内衣的衣物可以与用于清洁的衣物分开地洗涤，从而可以显著提高使用者对分开洗涤的满意度。另外，可以分开进行供水和排水，并且可以显著增强分开洗涤的效果。
子滚筒50可以在被从滚筒30传递的旋转力旋转的同时进行洗涤，从而可以不设置辅助驱动装置。这是因为子滚筒与滚筒一起一体地旋转。
子滚筒50包括：形成为具有敞开顶部的圆柱形状的子滚筒体53；子滚筒盖51，其以能拆卸的方式联接至子滚筒体53的上端；出口单元70，其被配置为当子滚筒50高速旋转时将保持在子滚筒50中的洗涤水排出到外部；以及联接单元93，其被配置为将子滚筒50与滚筒30联接以及将子滚筒50从滚筒30分离。
子滚筒体53具有椭圆形截面以在洗涤水中形成涡流，并且摩擦肋534可以设置在子滚筒体53的内周面中以在洗涤水中形成水流。
根据该实施方式的顶部装载型衣物处理设备1可以通过利用洗涤剂的化学作用以及由滚筒的旋转形成的水流与衣物之间的摩擦来进行洗涤过程。具有椭圆形截面的子滚筒体53可以比具有圆形截面的滚筒更有效地利用旋转来产生涡流。随着涡旋增加洗涤水与衣物之间的摩擦，具有椭圆形截面的子滚筒50可以提高洗涤效率。
同时，子滚筒体53可以包括内周面，该内周面形成有具有第一曲率的第一曲率区域(c1)和具有小于第一曲率的第二曲率的第二曲率区域(c2)，如图4所示。
一对第一曲率区域(c1)可以分别形成在子滚筒体53的彼此面对的区域中，并且第一曲率与形成在滚筒盖31中的开口的内周面的曲率相同。
一对第二曲率区域(c2)可以分别形成在子滚筒体53的彼此面对的相对区域中，并位于第一曲率区域(c1)之间。第二曲率可以小于第一曲率。
换句话说，第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)可以沿着形成在子滚筒体53中的横截面的圆周交替地设置。
子滚筒体53的内周面可以被划分为：与子滚筒50的旋转中心间隔开第一距离的短距离区域(c2)；和与子滚筒50的旋转中心间隔开第二距离的长距离区域(c1)，该第二距离比第一距离远。长距离区域(c1)对应于第一曲率区域(c1)，而短距离区域(c2)对应于第二曲率区域(c2)。
同时，由于短距离区域(c2)与滚筒盖31的内周面间隔开足够的距离，因此可以形成稍后将描述的第一供水路径573。
描述了第二曲率区域(c2)指示的内周面的一些区域是弯曲的，但是本公开的实施方式不限于此。内周面的区域可以是平面。在这种情况下，更合适的是将第二曲率区域(c2)命名为短距离区域(c2)。
第一曲率区域(c1)、第二曲率区域(c2)、长距离区域(c1)、短距离区域(c2)、联接区域(c1)和远离区域(c2)表示特定地区。属于上述特定区域的所有区域都可以称为上述术语。在本公开中，子滚筒体53和子滚筒盖51的一些区域被称为上述术语。
在图4和图5中示出了子滚筒50的横截面相对于整个高度是椭圆形的。然而，实施方式不限于此。作为一个实施例，可以形成一个短距离区域(c2)，或者可以仅在子滚筒体53中形成短距离区域(c2)。换句话说，子滚筒盖51的整体形状是圆形的，并且仅设置在子滚筒盖51的下部区域中以保持洗涤水的子滚筒体51可以具有短距离区域(c2)。该短距离区域可以限定从滚筒上部竖直地贯穿到滚筒内部的一些空间。因此，可以在子滚筒盖51中形成与短距离区域相对应的贯穿区域(未示出)。
因此，如上所述，不必将子滚筒50的整体形状形成为椭圆形，以通过经由供水单元18使洗涤水竖直地落下且不穿过子滚筒50而将洗涤水供应至滚筒内部。任何形状都可以，只要在子滚筒体51中形成允许洗涤水竖直流动的短距离区域即可。可以执行对滚筒旋转角度的控制，以将这样的短距离区域定位到供水单元18的对应区域。
同时，子滚筒体53可以不包括在周面中形成的通孔33，这不同于包括在周面中形成的通孔33的滚筒30。因此，子滚筒体53可以保持洗涤水，并且衣物和洗涤水可以不经由周面或下表面排入滚筒30中。保持在桶20中的洗涤水仅通过通孔33被吸入滚筒30中，而不被吸入子滚筒50中。
摩擦肋534可以从子滚筒体53的内周面垂直地突出。多个摩擦肋534可以彼此间隔开预定距离并且与子滚筒体53一体地形成。摩擦肋534可以通过在子滚筒体53的旋转期间与洗涤水的摩擦力而使洗涤水沿子滚筒体53的旋转方向旋转。摩擦肋534在形状和功能上与后述的引导肋531不同。
子滚筒盖51联接至子滚筒体53的上端，且其横截面等于子滚筒体53的横截面。
因此，子滚筒盖51的周面可以被划分为第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)。第一曲率区域(c1)可以被称为第一长距离区域(c1)，第二曲率区域(c2)可以被称为第二短距离区域(c2)。与子滚筒体53的第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)不同，子滚筒盖51的第一曲率区域(c1)联接至滚筒盖31的内周面，并且被命名为远离区域(c2)。而且，第二曲率区域(c2)与滚筒盖31的内周面间隔开，然后被命名为远离区域(c2)。
子滚筒盖51可包括：形成在上表面中以引入衣物的衣物引入开口580；和手柄单元510，其提供预定空间以供使用者抓住。
另外，子滚筒盖51可包括：内供水引导件560，其被配置为将从供水单元18排出的洗涤水引导到子滚筒50中；和外供水引导件570，其配置为将从供水单元排出的洗涤水沿着子滚筒50的外表面引导到滚筒30中。
内供水引导件560可以用于将经由供水单元18供应的洗涤水平稳地引导到子滚筒中，而不是同时引导到滚筒中。
外供水引导件560可以用于将经由供水单元18供应的洗涤水平稳地引导到滚筒中，而不是同时引导到子滚筒中。
子滚筒盖51包括引导肋531，该引导肋531被设置成：在通过碰撞改变流动方向并落到子滚筒体53的中心之后提升沿着子滚筒体53的内周面循环的洗涤水。
手柄单元510可以形成在子滚筒盖51的上表面中，并且包括彼此面对的一对手柄单元510。
手柄单元510可以邻近于第一曲率区域(c1)布置，换句话说，与子滚筒盖51的长距离区域(c1)相邻。当洗涤水因在使用者从滚筒30卸下子滚筒50时施加的冲击而一边倒时，在子滚筒50在经过一对长距离区域(c1)的假想轴线上旋转的同时，在左右方向上可能会出现滚动。当手柄单元510设置在第二曲率区域(c2)附近，换言之设置在短距离区域(c2)附近时，使用者必须施加强力以稳定子滚筒50的竖直振动，使得将手柄单元510定位在长距离区域(c1)附近可能是更有利的。
内供水引导件560设置在子滚筒盖51的上表面中，更具体地设置在长距离区域(c1)换言之联接区域(c1)中。内供水引导件560可以包括凹入区域561和供水孔562。
为了形成凹入区域561，从子滚筒盖51的上表面凹入一些区域，以使从供水单元18排出的洗涤水在与子滚筒盖51的上表面碰撞后不向周围散布。
供水孔562形成在凹入区域的朝向衣物引入开口580的内表面中，以使凹入区域561与衣物引入开口580连通。因此，当洗涤水从凹入区域561经由供水孔562被引导至衣物引入开口580时，供水孔562可形成第二供水路径562以将洗涤水引导至子滚筒50。
从供水单元18排出的洗涤水被临时存储在凹入区域561中，以使洗涤水不会在子滚筒盖51周围散布，然后经由供水孔562换言之第二供水路径562而被排放到衣物引入口580以被引导到子滚筒50中。
同时，凹入区域561和供水孔562可以形成在手柄单元510的下部区域中，从而可以使子滚筒盖51的空间效率最大化。
外供水引导件570可以设置在子滚筒盖51中，优选地设置在短距离区域(c2)换言之设置在远离区域(c2)中。更具体地，外供水引导件570可以与内供水引导件560间隔开。子滚筒50可以与滚筒30一起旋转预设角度，以在一个供水单元18的下方定位内供水引导件560和外供水引导件570。因此，即使当外供水引导件570与内供水引导件560分离时，也可以将从一个供水单元18排出的洗涤水分别供应至滚筒30和子滚筒50。
通过使短距离区域(c2)的角部凹入子滚筒盖51中而形成外供水引导件570，并且底面相对于子滚筒盖51向外且向下倾斜。从供水单元18排出的洗涤水可以沿着第一供水路径573被引导到滚筒30中，第一供水路径573被限定为在远离区域(c2)和滚筒30的外周面之间形成的空间。
引导肋531可以形成为板状且设置在子滚筒盖51的上表面的下方，并向下延伸。引导肋531的一个表面与子滚筒体53的内周面接触。更具体地，板状引导肋531的顶部联接至子滚筒盖，并且其一侧面与子滚筒体53的内周面接触。因此，通过子滚筒50的旋转力使保持在子滚筒体53中的洗涤水沿着子滚筒体53的内周面旋转，并且通过与引导肋531碰撞而改变洗涤水的方向，从而使其向上流动并以弧形下落至子滚筒50的中心。
更具体地，引导肋531可以形成在朝向朝着子滚筒体53的中心的侧面的一个表面中。引导肋531可以包括：从子滚筒盖51的上表面向下延伸的肋竖直区域532；以及形成在朝向子滚筒体53的底部的下表面中的肋倾斜区域533，其从肋竖直区域和子滚筒50的中心朝向内周面向下延伸。
肋倾斜区域533与子滚筒体53的下表面间隔开，同时与子滚筒50的内周面形成锐角。
由于在引导肋531的下表面中形成有肋倾斜区域533，因此在子滚筒体53的内部旋转和流动的衣物与洗涤水一起可以受到较少的干扰。因此，可以更有效地执行衣物的流动，并且可以充分增加衣物之间的摩擦以增强洗涤效率或性能。
同时，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以提升足够量的洗涤水。例如，当子滚筒50高速旋转时，保持在子滚筒体53的内周面中的洗涤水的水位高于保持在子滚筒体53的中心处的洗涤水的水位。因此，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以使足够的洗涤水与引导肋531碰撞而被提升。
同时，当子滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531可以布置在子滚筒盖51的短距离区域(c2)中以提升足够量的洗涤水。穿过从子滚筒体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分的洗涤水的量等于穿过从子滚筒体53的中心到长距离区域(c1)的虚拟部分的洗涤水的量。因此，穿过从子滚筒体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分时洗涤水的水位高于穿过到长距离区域(c1)的虚拟部分时洗涤水的水位，使得即使在子滚筒50以低速旋转时，引导肋531也可以提升足够量的洗涤水。
引导肋531具有被配置为与洗涤水碰撞的一个表面以及相对的另一表面，这两个表面朝向洗涤水的流动方向向上倾斜。换句话说，当从子滚筒体53的中心沿径向方向观察引导肋531时，下横截面的宽度可以大于上横截面的宽度。因此，洗涤水可以更有效地沿着引导肋531的一个表面和另一表面被提升。
通过实验，在图3中显示出：当子滚筒50的水平长度和高度为399mm和309.2mm并且引导肋531的高度(h)和宽度(w)为70mm和65mm时，与倾斜引导件一起产生高的洗涤效率。当在将引导肋531的高度(h)设定为50mm和90mm且其它值相同的状态下进行实验时，对于某些污染物获得了更好的洗涤性能，但平均值小于将引导肋531的高度(h)设定为70mm时的平均值。同时，这些值仅仅是通过实验获得的一个实施例，并且子滚筒50和引导肋531的具体值不限于此。
如上所述，一对引导肋531分别设置在短距离区域(c2)中，并且实施方式不限于此。在长距离区域(c1)中，将更多的导向肋531设置为两对。
倾斜引导件581可以设置在引导肋531的上方，并且向下倾斜至子滚筒50的内部。更具体地，倾斜引导件581沿着内部区域形成，换句话说，沿着设置在引导肋531上方的衣物引入开口580的内周面形成。
在没有倾斜引导件581的情况下，由引导肋531提升的洗涤水流到子滚筒体53的内周面的上部区域，然后流到上表面的朝向子滚筒体53的中心的下部区域。此后，洗涤水在呈弧形的同时自由地落入子滚筒体53中。
当安装倾斜引导件581时，洗涤水将不会自由落下。换句话说，沿着子滚筒盖51的上表面的下部区域水平地流动的洗涤水可以形成水流45，其方向被倾斜引导件581的下表面急剧向下改变。更具体地，水平分量速度被部分更改为竖直分量速度。与自由下落的洗涤水相比，流动方向急剧变化的洗涤水更强烈地碰撞子滚筒体53中装载的衣物。此时，倾斜引导件581相对于重力方向的倾斜角(θ)可以被设定为大约10度。可以将改变洗涤水的流动方向的角度设定为较大。因此，可以对装载在子滚筒体中的衣物施加更大的冲击，以增强洗涤性能。
描述了倾斜角(θ)为大约10度并且该值是实施例之一，但不限于此。
同时，当子滚筒50高速旋转时，保持在子滚筒50中的洗涤水可能彼此碰撞以飞溅到衣物引入开口580。此时，倾斜引导件581被配置为将溅出的洗涤水沿着上表面引导到子滚筒50中，以形成到子滚筒50的水流46。
子滚筒50具有第二不平坦区域535，该第二不平坦区域535形成在待座置在平衡器311的内周面上的外周面中，同时与平衡器311中形成的第一不平坦区域315接合。该第二不平坦区域535可以形成在子滚筒体53的外周面的联接区域(c1)中。优选的是，第二不平坦区域535不形成在子滚筒盖51的外周面中。保持在子滚筒体53中的洗涤水以及衣物的重量可能使子滚筒盖51与子滚筒体53分离。
第一不平坦区域312从滚筒盖31的内周面突出。此外，突出部从第一不平坦区域312的上端向上突出。第一不平坦区域312形成在滚筒盖31的内周面的圆周之上。
第二不平坦区域535从子滚筒的外周面突出。子滚筒的外周面被分成短距离区域c2和长距离区域c1。长距离区域可以联接至滚筒盖的内周面，使得第二不平坦区域535可以形成在长距离区域中。突出部从第二不平坦区域535的下端连续且向下突出。第二不平坦区域535的突出部被配置为与第一不平坦区域312的突出部接合。
因此，滚筒30的旋转力可以被传递到子滚筒50，并且子滚筒50也可以与滚筒30一起旋转。同时，子滚筒50包括排出区域70，在子滚筒50以高转数旋转的同时，排出区域70用于排出来自子滚筒50的水。排出区域70与第一曲率区域c1(换言之长距离区域c1)相邻地突出，并执行通过在子滚筒50旋转期间产生的离心力的大小选择性地将保持在子滚筒50中的洗涤水排出到外部的功能。
如上所述，由子滚筒50执行的洗涤过程与由滚筒30执行的洗涤过程独立地分开。为此，向滚筒30供水必须与向子滚筒50供水分开。而且，必须将供应至子滚筒50的洗涤水保持在子滚筒50中以防止水流入滚筒30中，并且必须在排水过程和甩干脱水过程中从子滚筒50排出水。
换句话说，子滚筒50在以洗涤rpm旋转时必须保持洗涤水以进行洗涤，并且在以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转时必须排出水。
此时，排出区域70被配置为仅在由子滚筒50以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转产生离心力时才将水排出到外部。
该排出区域70具有：容纳水的腔室(未示出)；设置成吸水的入口孔(未示出)；以及设置成从腔室排水的出口孔79。
排出区域70可以在内径向方向上与子滚筒50的侧壁间隔开预设距离，而入口孔设置在腔室的底面中。因此，入口孔的整个面积小于与水碰撞的腔室底面的面积，并且当通过入口孔吸水时产生第一阻力。之后，在相对于径向方向向外流动之后，另外产生第二阻力以抵抗离心力使水升高。
此外，排出部70具有设置在入口孔的上方并穿透子滚筒50的侧壁的出口孔791。因此，当水通过入口孔被吸入腔室时，另外产生了第三阻力流向子滚筒50的径向外侧，然后使水逆重力升高。
因此，当子滚筒50以低于甩干脱水rpm的洗涤rpm旋转时，洗涤水可能不会从子滚筒50排出。换句话说，洗涤水被设定为仅当子滚筒50以预设的甩干脱水rpm旋转时才选择性地被排出。当然，即使没有包括设置为控制对象的排水阀或排水泵的构造，也可以促进该选择性排出。
同时，子滚筒50可包括：被配置为保持水和衣物的子滚筒体53；以及联接至子滚筒体53的上表面并具有用于装载衣物的衣物引入开口515的子滚筒盖。
在这种情况下，第二不平坦区域535设置在子滚筒体53的外周面中，以防止子滚筒盖由于装载在子滚筒体53中的水和衣物的重量而与子滚筒体53分离。另外，排出区域70、引导肋531、手柄单元510、内供水引导件560和外供水引导件570也可以设置在子滚筒盖中。
同时，子滚筒盖可以一体地形成为一体。替代地，如图2所示，子滚筒盖可包括：联接至子滚筒体53的上端的下盖52；和联接至下盖52的顶部的上盖51。
排出区域70的腔室(未示出)由下盖52和上盖51之间的联接限定。在这种情况下，入口孔设置在下盖52中。出口孔79可以包括：设置在下盖52的上端中的第一出口孔791；以及设置在上盖51的上端中的第二出口孔792。因此，在经由入口孔将水吸入腔室内之后，水通过由第二出口孔792和第一出口孔792构成的出口孔79被排出。
形成内供水引导件560的凹入区域561可以由下盖52和上盖51之间的联接来限定。下盖52的上表面可以形成凹入区域561的底面，并且上盖51的一些插入区域可以形成凹入区域561的倾斜表面。形成内供水引导件560的供水孔562可以由距手柄单元510和下盖52的上表面一段距离的空间限定。
同时，根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法可以在开始洗涤或执行用于洗涤的供水之前确定子滚筒50是否安装在滚筒30中。另外，该控制方法可以确定子滚筒是否被正常安装，并且可以通过使用第一传感器单元54来执行。
在这种情况下，控制单元100基于从第一传感器单元54和第二传感器单元25发送的感测信号或从第一传感器单元54发送的感测信号以及在预定频率电流流向马达的同时检测到的输出电流来执行预设的确定处理，并基于该确定处理的结果来控制供水单元18、马达14和制动单元110。当控制单元100测量滚筒30的旋转角度时，使用从第二传感器单元25发送的感测信号以及在预设频率电流流向马达时检测到的输出电流。在下文中，为了便于描述，将第二传感器单元25例示为被配置为感测滚筒的旋转角度的元件。将省略关于供水元件之间的关系的详细描述。
同时，描述了用于供应洗涤水的滚筒30和子滚筒50的位置控制的实施方式。然而，可以执行用于手柄单元510的位置控制的滚筒50和子滚筒50的位置控制。
使用者能够在握住手柄单元510的同时将子滚筒50与滚筒30分开。因此，优选的是，确定手柄单元510以允许使用者容易地从衣物处理设备的表面抓住手柄单元510。可以执行滚筒30的位置控制以将手柄单元510定位在期望位置。
更具体地，可以在子滚筒50被分离的位置处执行子滚筒50的位置控制。作为一个实施例，可以执行所述位置控制以暂停或结束洗涤进程。
当子滚筒50仅在特定位置处安装在滚筒30中时，可以执行滚筒的位置控制以便于容易的联接过程。作为一个实施例，可以执行所述位置控制以在没有子滚筒50的情况下暂停洗涤，或者在没有子滚筒50的情况下开始和结束洗涤。
换句话说，可以执行滚筒和/或子滚筒50的旋转位置控制(滚筒和/或子滚筒50在预设位置处的停止)，以用于供水并且容易和方便安装和/或拆卸子滚筒。
同时，衣物处理设备可以被配置为执行一个或多个洗涤进程，并且包括被配置为允许使用者选择洗涤进程的辅助控制面板。该控制面板可以包括被配置为接收各种洗涤进程输入的输入单元和被配置为显示输入的洗涤进程的显示单元。
在这样的控制面板上可以设置用于滚筒中装载的衣物的洗涤进程，而没有用于在子滚筒50中装载的衣物的洗涤进程。在这种情况下，一旦安装了子滚筒50，则衣物处理设备1可以在预设的洗涤进程中确定并实施与子滚筒50相对应的洗涤进程。
因此，当在将子滚筒50安装到不具有子滚筒50的传统衣物处理设备1中之后尝试使用子滚筒50时，使用者能够使用传统衣物处理设备的控制面板而无需更改或修复。
参照图7，将详细描述根据一个实施方式的控制方法。
必须确定是仅在滚筒30中还是在子滚筒50中进行洗涤进程。为此，使滚筒旋转(s610)，并且使滚筒旋转以确定是否安装了子滚筒50或者是否正常安装了子滚筒50。可以说，执行该确定以确定是仅将洗涤水供应至滚筒30还是将洗涤水供应至滚筒30和子滚筒50两者。
更具体地，控制单元100被实施为控制驱动单元14以使滚筒30旋转。当滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测滚筒30的旋转角度并将信号发送到控制单元100。
同时，当未从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定未安装子滚筒或子滚筒被异常地安装。作为一个实施例，当第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时未从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定子滚筒50未安装在滚筒30中(s630-否)。
当确定子滚筒50未安装在滚筒30中时，控制单元100被实施为控制供水单元18以将洗涤水供应至滚筒30(s670)。在这种情况下，可以不执行用于供水的滚筒的位置控制。换句话说，控制单元100可以不控制驱动单元18和制动单元110以将外供水引导件570或内供水引导件560定位在供水单元的下方。
当确定子滚筒50被异常安装时，可以提供警报。
同时，当从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定子滚筒被正常安装。作为一个实施例，当在第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定子滚筒50被安装在滚筒30中(s630-是)。
一旦确定子滚筒50被正常地安装在滚筒30中，控制单元100就被实施为执行子滚筒50的位置控制以供应洗涤水。
作为一个实施例，控制单元通过将外供水引导件570定位在供水单元18的下方来执行向滚筒30的主供水。控制单元100可以执行副供水，该副供水被配置为使子滚筒50旋转预设角度然后将主供水和内供水引导件560定位在供水单元18的下方(s650)。当然，主供水可以在副供水之后进行。
一旦开始供水，就经由供水单元18排出洗涤水。排出的洗涤水经由内供水引导件560被供应至子滚筒50并且经由外供水引导件570被供应至滚筒30(换言之，桶20)。换句话说，在执行角度控制之后执行供水，该角度控制被配置为通过旋转子滚筒50而将内供水引导件560和外供水引导件570定位在供水单元18的下方。
例如，控制单元100可以控制驱动单元14而使子滚筒50以低rpm进行旋转以供水。在这种情况下，将该rpm设定为“3”。当第一传感器单元54向控制单元100发送感测信号时，控制单元100可以使子滚筒50从第一传感器单元54发送感测信号的时刻起旋转预设角度，并将外供水引导件570定位在供水单元18的下方。根据第一传感器单元54、外供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设该旋转角度。
在子滚筒50以非常低的rpm旋转的同时，子滚筒50的旋转角度由第二传感器单元25测量并被发送到控制单元100。一旦确定所测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止子滚筒。
由于子滚筒50的rpm非常低，因此子滚筒50从制动单元110启动时的点的滑动距离小到可以被忽略。当子滚筒50被制动单元110停止时，外供水引导件570几乎位于供水单元18的下方。因此，从供水单元18排出的洗涤水可以经由外供水引导件570被供应至子滚筒50，而无需校正子滚筒50的位置。
同时，由于子滚筒50的rpm非常低，因此控制单元100可以在第一传感器单元54感测到子滚筒50的位置时从该点或在预设时间段内切断流到驱动单元的电流。此时，子滚筒50可以是惯性的。但是，低rpm下的惯性所引起的旋转角度可能很小，以至于从电流切断点可以忽略或预期。可以基于子滚筒在第一传感器单元的感测点处的rpm和位置，在电流切断点预期子滚筒的停止位置。假设在预期位置没有大误差，则子滚筒50的位置控制可变得更简单。
由子滚筒50的旋转引起的经由内供水引导件560供应洗涤水的制动与上述由子滚筒50的旋转引起的经由外供水引导件570供应洗涤水的制动相同，从而可以省略其详细描述。
同时，作为子滚筒50的精确位置控制的另一实施例，控制单元100可以控制驱动单元14，以通过提高子滚筒50的rpm而使子滚筒50从将制动施加到子滚筒时的点开始滑动地运动。在这种情况下，可以将rpm设定为
在该实施方式中，还可以根据第一传感器单元54、外供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设当第一传感器单元54发送感测信号时将外供水引导件570定位在供水单元18下方的旋转角度。然而，在本实施方式的预设旋转角度中，可以将其设定为与上述实施方式中的预设旋转角度相同的值。考虑到子滚筒的滑动距离，本实施方式的预设旋转角度可以小于上述实施方式的预设旋转角度。
与上述实施方式类似，在子滚筒的旋转期间测量子滚筒50的旋转角度，并且测量值可以被传送到控制单元100。一旦确定测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止子滚筒50。
子滚筒50具有可变的滑动角度，子滚筒50由于保持在其中的洗涤水以及衣物的重量而以该可变的滑动角度从制动开始点滑动。特别地，当rpm相对较高时，该滑动角度可能会多样化。当第二传感器单元25测量子滚筒50的滑动角度并将测量的角度发送至控制单元100时，控制单元100校正预设旋转角度。例如，当子滚筒50的滑动角度足够大以使外供水引导件570经过供水单元18的下部区域时，控制单元将预设旋转角度校正为较小。反之亦然，控制单元100将预设旋转角度值校正为较大。此时，rpm是
同时，在将水供应至滚筒30和子滚筒50之后，驱动单元14被实施为使滚筒30和子滚筒50旋转并执行洗涤过程。
在洗涤滚筒30中装载的衣物的情况下，可以通过各种滚筒驱动运动来进行洗涤。根据本发明的一个实施方式，篮运动和波轮运动可以被实施为洗涤装载在滚筒30中的衣物。篮运动是被实施为仅使滚筒旋转的一种运动，而波轮运动是被实施为仅使波轮旋转以在滚筒中形成水流的一种运动。因此，洗涤可以基本以波轮运动进行。当然，甚至可以结合各种运动以及所述运动来进行洗涤。
可以根据所选择的进程而不同地设定包括运动组合模式、运动持续时间和rpm在内的控制因素。可以基于不仅关于进程而且还关于使用者选择的选项的信息来改变这些控制因素。作为一个实施例，可以根据诸如污染程度、水温、甩干脱水rpm、漂洗频率和洗涤水水位的选择信息来改变在基本执行的进程中的控制因素。
因此，使用者可以能选择用于洗涤的控制因素，并且可以通过控制面板中设置的各种用户界面来促进选择。用户界面可以被配置为执行用于滚筒30的洗涤。
然而，当将子滚筒50安装在滚筒30中以进行洗涤时，优选的是，提供各种洗涤进程以执行针对子滚筒50的洗涤。作为一个实施例，需要在子滚筒50内进行用于内衣或精致服装的特定进程，或者需要在子滚筒50内进行用于清洁严重污染的工具的另一特定进程。
在篮运动中，使滚筒旋转，由此子滚筒50也与滚筒一体旋转。因此，可以通过改变篮运动的持续时间或rpm来实现针对子滚筒50的多个进程。
换句话说，可以与针对滚筒的特定进程同时或一起组合地执行针对子滚筒的特定进程。然而，在这种情况下，在控制面板中进一步设置辅助用户界面以选择针对子滚筒的进程或针对所选进程的相应选项，这并不容易。
下面将参照图8至图11详细地描述排出区域70的一个实施方式。
图8是示出了根据一个实施方式的排出区域70的侧剖视图。图9是示出了图8中所示的排出区域的止回阀71的下部立体图。图10是示出了图8中所示的排出区域的止回阀71的上部立体图。图11是用于说明将止回阀71安装在图8中所示的排出区域中的状态的平面图。
参照图8，排出区域70可以包括：腔室73，其用于限定用于容纳洗涤水的空间；被设置成将洗涤水吸入腔室73中的入口孔77；以及被设置成从腔室73排出洗涤水的出口孔79。
腔室73提供用于容纳洗涤水的空间，并且被设置在子滚筒50的上端的边缘中。因为洗涤水在离心力的作用下一边倒向子滚筒50的内周边缘或内周面，所以腔室73必须高于被保持在子滚筒50中的洗涤水。
入口孔77可以设置在腔室73的下表面中，以从子滚筒50抽吸洗涤水。因此，入口孔77的整个面积小于腔室73的与洗涤水碰撞的下表面的面积。当洗涤水通过入口孔77被吸入时，产生阻力。
与入口孔77相比，出口孔79可以形成在相对于径向方向的外部区域中。随着子滚筒的旋转，可以借助离心力从入口孔77朝向出口孔79换言之朝向相对于径向方向的外部区域产生洗涤水的流动。
出口孔79可以形成为高于入口孔77。如果由于旋转的子滚筒的离心力导致洗涤水朝向相对于径向方向的外部区域的流动受阻，则可能会产生洗涤水向上流动。
因此，考虑到出口孔79和入口孔77之间的位置关系，可产生洗涤水流动阻力。换言之，在不需要排水的低rpm下，因洗涤水的流动阻力可能不会进行排水，并且仅在需要排水的高rpm下才能克服洗涤水的流动阻力进行排水。
形成在出口孔79和入口孔77之间的腔室73可以是扩大空间。换言之，腔室可以是缓冲水流的空间。这样的缓冲空间可防止洗涤水的连续流动。换言之，如果即使在低rpm下也将洗涤水吸入腔室中，则扩大空间能够使经由出口孔79排出的洗涤水最小化。
同时，入口孔77可以设置成与子滚筒50的侧壁接触或者朝向相对于径向方向的内部区域从侧壁间隔开预设距离。当入口孔77朝向相对于径向方向的内部区域从子滚筒的侧壁间隔开时，在由于旋转的子滚筒50的离心力使洗涤水朝向相对于径向方向的外部区域运动之后上升的附加阻力可以抵抗离心力而产生，以朝向相对于径向方向的内部区域运动。在这种情况下，可以基于包括子滚筒50的容量、形状、直径和深度在内的各种因素来确定预设距离。
因此，入口孔77的位置可以防止洗涤水在进行洗涤所处的相对较低的rpm下经由排出区域70从子滚筒50排出。
排出区域70可以设置在腔室73的上端中，更具体地穿过子滚筒50的侧壁设置。一旦洗涤水经由入口孔77被吸入腔室73中，则可以另外产生阻力以使洗涤水朝向相对于子滚筒50的径向方向的外部区域运动，然后抵抗重力而升高洗涤水。
如果从腔室73排出的洗涤水的量大于被吸入到腔室73中的洗涤水的量，则腔室73的洗涤水量可以与被吸入其中的排出的洗涤水的量相同同时保持充满洗涤水的状态。因此，甚至在这种情况下，即使大量洗涤水被收集在入口孔77中，也可能另外产生阻力以仅允许一些洗涤水穿过入口孔77。
同时，出口孔79可以形成为沿子滚筒50的圆周方向纵向延伸的缝隙的形状。当出口孔79形成为这种缝隙的形状时，比在沿着子滚筒50的内表面上升时经由圆形出口孔79排出的洗涤水更多的洗涤水可以经由出口孔79被排出。因此，与圆形出口孔79相比，缝隙状的出口孔可以方便顺畅地排出洗涤水并允许较少的洗涤水留在腔室73中。
因此，当子滚筒50以低于甩干脱水rpm的洗涤rpm旋转时，洗涤水将不会从子滚筒50排出。换言之，只有当子滚筒50仅在预设的甩干脱水rpm带中旋转时，才选择性地排出洗涤水。即使没有被设置为诸如排水阀或排水泵的控制对象的配置，也可以促进这种选择性排出。换言之，排出区域的结构特征可以促进这种选择性排出或排水。
同时，排出区域70还可包括止回阀71，该止回阀71被配置为根据离心力的大小选择性地截断经由排出区域70排出的洗涤水的流动。如果止回阀71截断排出区域70，则洗涤水可能不会经由排出区域被排出。如果止回阀71打开排出区域，则洗涤水可以经由排出区域被排出。
排出区域70包括：被配置为从子滚筒50吸入洗涤水的入口孔77；以及出口孔79，其被配置为将经由入口孔77吸入的洗涤水排出到子滚筒50的外部。在入口孔和出口孔之间可以形成具有均匀直径的路径。但是，要排出大量洗涤水并不容易。因此，优选的是形成比入口孔和出口孔的横截面积大的腔室73。在这种情况下，入口孔77可以是被设置成将洗涤水吸入腔室中的路径，而出口孔可以是被设置成从腔室排出洗涤水的路径。
可以通过使用入口孔和出口孔中的至少一个来打开和关闭排出区域70。换言之，止回阀可以设置在入口孔和出口孔中的至少一个中。
然而，在出口孔具有腔室的情况下，止回阀可以被设置成打开和关闭入口孔。这是为了使腔室中洗涤水残留物最小化。
如果止回阀关闭出口孔，则在甩干脱水循环完成后洗涤水可能无法排出，而残留在腔室内。洗涤水残留物可能会从腔室经由入口孔被排出到子滚筒中。在洗涤水残留物被排出到子滚筒中的情况下，这种残留物很可能导致污染并降低甩干脱水效率。
如果止回阀关闭入口孔，则在甩干脱水循环即将完成之前入口孔被关闭，并且洗涤水残留物可在离心力的作用下经由出口孔从腔室被排出。因此，可以使腔室中洗涤水残留物最小化。另外，如果腔室中残留少量洗涤水，则截断入口孔，然后防止洗涤水经由入口孔被吸入子滚筒中。因此，不会降低甩干脱水效率。特别地，洗涤水的负荷可以打开止回阀，并且更优选地，将止回阀设置在入口孔的下游。
下面将使用被配置为选择性地打开和关闭入口孔77的止回阀71来描述实施方式。实施方式将不排除被配置为选择性地打开和关闭出口孔的止回阀。
当子滚筒50停止或以低于甩干脱水rpm的rpm旋转时，止回阀71保持入口孔77的关闭状态。一旦子滚筒50开始以甩干脱水rpm旋转，止回阀71就打开入口孔77。
更具体地，止回阀71可以被配置为通过利用当子滚筒50以甩干脱水rpm旋转时产生的离心力和由入口孔77致动的水压来打开入口孔77。
这种止回阀71可以设置在腔室73中，换言之设置在入口孔77的下游以选择性地打开入口孔77。
具体地，止回阀71可以包括选择性地与入口孔紧密接触地设置的开/关构件716。当开/关构件716与入口孔77紧密接触时，排出区域70被截断。当开/关构件716与入口孔77间隔开时，排出区域70可以打开。开/关构件716可以根据离心力的大小执行所述紧密接触以及间隔开。当离心力变得大到阈值或更大时，开/关构件间隔开。当离心力减小到小于阈值时，开/关构件可以通过恢复力而紧密接触。
更具体地，开/关构件716可以被设置成在被安置在其中形成有入口孔77的腔室的下表面上的状态下选择性地打开和关闭入口孔77。开/关构件716可以由柔性材料制成以具有恢复力。开/关构件716的一端固定到腔室73的外壁，并且另一端朝向相对于子滚筒50的径向方向的内部区域延伸。当然，不必使开/关构件716的整个区域都由柔性材料制成。换言之，开/关构件716的可折叠区域或入口孔接触区域可以由诸如橡胶或硅的柔性材料制成。
开/关构件716可以包括主体714，该主体714设置在入口孔77的下游或入口孔的上部区域中，以经由入口孔接收水压。主体714的一端可以是固定到腔室的固定端，另一端可以是未被固定的自由端。换言之，开/关构件可以设置在具有一个固定端的悬臂中。
在这种情况下，随着主体714的自由端运动，然后沿致动离心力的方向弯曲。因此，开/关构件716可以通过利用离心力和水压来选择性地打开和关闭入口孔77。
如图8中所示，作为一个实施例，可以在固定端中设置固定区域711以将固定端联接至腔室73的内表面。固定区域711可以延伸以横过延伸的开/关构件716的纵向方向。固定区域711的两端可以插入到形成在腔室73的外壁中的上固定槽524和下固定槽525中。
同时，如图8的作为扩大区域的(a)所示，可以设置作为另一实施例的固定区域711a。固定区域711a形成为不插入腔室73的外侧壁中。固定区域711a可以具有附接到腔室73的外侧壁的一个表面。这里，腔室73的外壁对应于后面将描述的上盖外壁513。
弯曲区域713可以设置在自由端中，并且弯曲区域可以向上弯曲。弯曲区域713延伸成横过致动离心力的方向或主体716的纵向。当主体714布置在腔室73的下表面上时，弯曲部分713可以向上延伸以与主体714形成预设角度。
弯曲区域713可以被配置为扩大主体714的折叠角度。换言之，当产生阈值或更大的离心力时，折叠角度可以大得多。此外，弯曲区域713可以被配置为增加阈值。换言之，设置有弯曲区域713时的阈值可以比未设置有弯曲区域713时的阈值更多地增加。
同时，入口孔77设置在主体714的下部区域中。因此，入口孔77可以设置在主体714的自由端与主体714的固定端之间，更具体而言被设置成相比于自由端更靠近固定端。
一旦子滚筒50旋转，则在开/关构件716中致动水压和离心力。在主体714中致动的水压使主体714升高。
同时，为了使洗涤水经由入口孔77顺畅地吸入腔室73中，开/关构件716必须运动以与入口孔77隔开预设距离。作为一个实施例，开/关构件716必须升高。当入口孔77邻近自由端布置时，开/关构件716仅通过水压就可能升高至预设距离。然而，当入口孔77邻近固定端布置时，仅水压不足以将开/关构件716升高至预设距离。换言之，根据入口孔77的位置，开/关构件716不能升高到预设距离。
在该实施方式中，入口孔77邻近固定端设置。为了使开/关构件716从入口孔77升高至预设距离，可以附加地使用离心力。这样的离心力可以被致动以使主体714和弯曲区域713远离子滚筒50的中心运动。
在主体714中致动的离心力可以在主体714的近侧纵向方向上被致动，使其可以使主体714在纵向方向上略微收缩但是不能使主体在其它方向上运动。
在弯曲区域713中致动的离心力可同时在主体714中产生弯曲应力以及在固定区域711中产生旋转力。随着因离心力导致的变形，主体714在固定端旋转。在这种情况下，产生变形以增大从开/关构件716的固定端朝向自由端的曲率。
一旦子滚筒50的旋转停止，开/关构件716就通过开/关构件716的重量和恢复力而重新关闭入口孔77。
同时，可以调节开/关构件716的厚度和硬度，以使恢复力小于由以甩干脱水rpm旋转的子滚筒50产生的离心力。可以基于诸如子滚筒50的容量、形状、直径和深度的各种因素来确定甩干脱水rpm，并且可以将其设定为大约100rpm至270rpm。开/关构件716可以形成为在甩干脱水rpm的范围内以预设rpm打开入口孔77，以在穿过出口孔79之后经由排出路径47排出洗涤水。这样的预设rpm可以包括大约120rpm至130rpm。同时，本发明中提到的数字范围是示例性的，并且本公开的实施方式不限于该数字范围。
参照图9、图10和图11，止回阀71可以形成为板状，并且包括：彼此隔开预设距离的多个开/关构件716；与开/关构件716的每一端一体地形成的一个固定区域711；设置在各开/关构件716的上表面中的加强肋712；以及设置在开/关构件716的各另一端中的弯曲区域713。
换言之，在该实施方式中，可使用一个止回阀71打开和关闭多个入口孔77。止回阀71可以形成为一体。通过使用诸如橡胶或硅的柔性材料可以容易地形成具有一体的止回阀。换言之，可以容易地形成具有复杂形状的止回阀。
固定区域711可以固定到腔室73的外壁，并且腔室73的外壁可以形成为弯曲表面。当腔室73的外壁形成为弯曲表面时，固定区域711还具有一个表面，该一个表面具有与外壁的曲率相对应的曲率。这样的固定区域711可以沿着子滚筒50的旋转方向纵向地形成。
多个开/关构件716可以平行于固定区域711的纵向方向(换言之，子滚筒50的旋转方向)设置，并且联接至固定区域711的与一个表面相对定位的另一表面。当固定区域711的另一表面与一个表面一样形成为弯曲表面时，多个开/关构件716可以彼此隔开预设距离。如果开/关构件716在彼此接触的状态下联接至固定区域711，则在将一端固定到固定区域711的同时另一端几乎不升高。
由柔性材料制成的开/关构件716在变形和升高的同时很可能彼此干涉。加强肋712可以在子滚筒50的旋转方向上从各开/关构件716的上表面延伸，以防止开/关构件716之间的这种干涉。
此外，可以在每两个开/关构件716之间设置开/关引导件529，以通过引导开/关构件716来打开和关闭入口孔77。开/关引导件529可以从腔室73的下表面向上突出。
突出区域715可以设置在各开/关构件716的下表面中，以插入到入口孔77中。换言之，该突出区域和入口孔可以在多个表面中而不是一个表面中彼此接触。因此，可以促进有效的关闭，并且一旦解除关闭，则可以更顺畅地吸入洗涤水。换言之，当入口孔77的相邻区域和开/关构件716的下表面彼此接触时，腔室73的内部可以相对于子滚筒50的内部被水密封。另外，当将突出区域715插入到入口孔77中时，突出区域715的外周面和入口孔77的内周面彼此接触，并且可以更有效地进行水密封。
同时，入口孔77可以包括扩大区域527，该扩大区域527被形成为使得上端的直径大于下部区域的直径。这是因为突出区域715可以容易地插入到入口孔77中。在这种情况下，突出区域715可以插入到入口孔77中并且座置在扩大区域527的底面上。突出区域715的下表面非常狭窄，并且负载可能集中在与扩大区域527的底面接触的区域上。因此，可以保持水密封。
图7中所示的入口孔77可以形成为沿纵向延伸的缝隙形状。在这种情况下，突出区域715也形成为相应的形状以插入缝隙中。
同时，子滚筒50可包括：用于容纳洗涤水和衣物的子滚筒体53；以及子滚筒盖，该子滚筒盖中形成有衣物引入开口515。当子滚筒体53联接至子滚筒盖时，可以形成腔室73。而且，由于子滚筒体53联接至子滚筒盖，因此止回阀可以被固定。
在这种情况下，第二不平坦区域535可以设置在子滚筒体53的外周面中。子滚筒盖可能由于保持在子滚筒体53中的洗涤水和衣物的重量而与子滚筒体53分离。此外，排出区域70、引导肋531、手柄、内供水引导件560和外供水引导件570也可以设置在子滚筒盖中。
子滚筒盖可包括：联接至子滚筒体53的上端的下盖52；和联接至下盖52的上部区域的上盖51。子滚筒盖可以仅包括上盖51。下盖52可以与子滚筒的子滚筒体53一体地形成。此时，衣物引入开口可以由上盖51形成。
上盖51可以布置在上端的边缘区域中，并且可以设置具有开放顶部的预定空间以限定一部分腔室73。可以在下盖中设置入口孔77和第一出口孔791。在这种情况下，第一出口孔791可以与稍后将描述的第二出口孔792一起形成出口孔79。
下盖52可以被配置为联接至子滚筒体53。换言之，下盖52可以联接至子滚筒体53的上部区域。之后，上盖51可以联接至下盖52和子滚筒体53。
因此，可以通过包括子滚筒体和子滚筒盖的两个部件或者包括主体、上盖和下盖的三个部件的联接来形成子滚筒的排出区域。因此，可以容易且顺畅地制造具有排出区域的子滚筒。当设置有止回阀时，则在部件联接之后将止回阀固定地安装。
具体地，下盖52可以包括：被设置成限定腔室73的下表面的肋75；以及被设置成限定腔室73的外壁的下盖侧壁523。肋75和下盖侧壁523可与稍后将描述的上盖外壁513和上盖内壁515一起限定腔室73。入口孔77可以设置在肋75中，并且第一出口孔791可以设置在下盖侧壁523中。
同时，在肋75中邻近下盖侧壁523形成由下固定槽525。固定区域711的下端固定地插入到下固定槽525中。
上盖51设置有具有敞开下表面的空间，并被配置为与下盖52一起限定腔室。该空间由上盖外壁513和上盖内壁515形成，上盖外壁513和上盖内壁515座置在由下盖52限定的空间中。这里，上盖外壁513的上端和上盖内壁515的上端可彼此联接。
因此，当上盖51联接至下盖52时，可以形成由上盖外壁513、上盖内壁515、下盖侧壁523和肋75包围的腔室73。同时，上盖内壁515的外表面可以具有凹入区域561。
第二出口孔792形成为穿过上盖外壁513，以与第一出口孔791一起形成出口孔79。第二出口孔792与第一出口孔791位于相同的高度处，并且具有与第一出口孔791相同或更大的面积。
上固定槽524设置在上盖外壁513的下端中，以将固定区域711固定地插入其中。上盖外壁513可以包括并排设置的支撑突出部551和挤压突出部552，支撑突出部551和挤压突出部552与下端隔开预设距离。
支撑突出部551可以插入到下固定槽525中，并被配置为支撑上盖51的重量。挤压突出部552可以被配置为挤压开/关构件716。固定区域711被固定地插入在支撑突出部551和挤压突出部552之间。
上盖51包括被配置为将联接过程引导到下盖52的联接引导件581。开口分别形成在上盖51和下盖52的上表面中，以形成穿过上盖51和下盖52之间的联接的衣物引入开口515。联接引导件581可以被设置为从形成在上盖51中的开口的内表面延伸的凸缘。联接引导件581可以被设置成与短距离区域(c2)相邻。一旦上盖51和下盖52彼此联接，联接引导件581就可以与形成在下盖52中的开口的内表面接触。
当安装了联接引导件581时，洗涤水将不会自由下落。换言之，洗涤水形成奔流45，该奔流45在沿着子滚筒的上表面的下部区域在水平方向上流动时，其运动方向被联接引导件581的下表面急剧地改变到下部区域。换言之，一些水平分量速度被转换为垂直分量速度。与自由下落的洗涤水相比，运动方向急剧变化的洗涤水会更强烈地与保持在子滚筒50中的衣物碰撞。因此，强烈的冲击仅被施加到保持在子滚筒50的主体中的衣物，以提高洗涤效率。可以基于实验值将联接引导件581相对于重力方向的倾斜度设定为多种角度。
同时，当子滚筒50以高旋转速度旋转时，保持在子滚筒50中的洗涤水彼此碰撞以朝向衣物引入开口515飞溅。此时，联接引导件581可引导以形成奔流45，该奔流45被设置成使溅出的水沿着上表面运动到子滚筒50中。
下面将顺序地描述根据一个实施方式的衣物处理设备的处理。
首先，使用者将衣物分类为不适于一起洗涤的两组，并将它们分别装载到滚筒30和子滚筒50中。然后，使用者将子滚筒50定位在滚筒30中，并将第一不平坦区域和第二不平坦区域彼此联接。
一旦在将子滚筒50安装在滚筒30的上端中之后将子滚筒50联接至滚筒30，供水单元18就开始向滚筒30和子滚筒50供水。
对于供水，使滚筒30旋转到预设角度，以将子滚筒50的内供水引导件560和外供水引导件定位在供水单元18的下方。此时，子滚筒50通过第一不平坦区域312和第二不平坦区域535被供应有滚筒30的旋转力，并且与滚筒30一起旋转。
换言之，内供水引导件560位于供水单元18的下方，并且打开供水单元。之后，洗涤水经由内供水引导件560供应至子滚筒50，然后将子滚筒50旋转到预设角度以将外供水引导件560定位在供水单元18的下方。而后，供水单元再次打开，并且洗涤水经由外供水引导件560供应至滚筒30。
在完成供水之后，滚筒30开始旋转以执行洗涤过程，换言之进行洗涤循环、漂洗循环和甩干脱水循环。子滚筒50被提供有来自滚筒30的旋转力，并且以与滚筒30相同的旋转速度旋转。
一旦子滚筒50旋转，则保持在子滚筒50中的洗涤水就沿着子滚筒50的内周面旋转。子滚筒50具有形成为椭圆形的横截面区域，并且在其中形成有水流。因此，衣物之间的摩擦力增加到足以提高洗涤性能。
当子滚筒50的旋转速度增加时，洗涤水在沿着内周面旋转的同时缓慢上升，并且由引导肋531形成奔流45。换言之，沿着子滚筒50的内周面循环的洗涤水的流动方向通过与引导肋531的碰撞而改变，以升高洗涤水并朝向子滚筒50的中心下落。这种洗涤水的奔流可以增强洗涤性能。
保持在以高旋转速度旋转的子滚筒50中的洗涤水彼此碰撞，并且一些洗涤水被升高以落到形成在衣物引入开口515中的联接引导件581，从而仅形成另一个用于收集子滚筒50中的水的奔流46。
在使子滚筒50以洗涤rpm旋转的洗涤循环期间，rpm不够高到使得洗涤水即使在沿内周面旋转并升高的同时也能抵抗离心力运动，使得洗涤水可能不会被吸入到入口孔77中。如果洗涤水到达入口孔77的入口，则止回阀71关闭入口孔77以防止洗涤水被吸入腔室73中。
当被配置为使子滚筒50以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转的甩干脱水循环开始时，洗涤水被吸入由止回阀71打开的入口孔77中，并再次升高以经由出口孔79被排出到排出路径47中。
具体地，当子滚筒以甩干脱水rpm旋转时，水压和离心力被致动至主体714和弯曲区域713。
沿纵向方向将水压和离心力施加到主体714，以仅稍微接触主体714而不打开入口孔77。
此外，离心力也在设置在开/关构件716的上表面中的排气区域713中被致动，并且在开/关构件716中产生可折叠应力。因此，开/关构件716的另一端升高以打开入口孔77。这时，开/关构件716开始向上弯曲并且在离心力的方向上弯曲得更多，从而进行变形以增大从其中设置有固定区域711的一端朝向另一端的曲率。由于用于制造开/关构件716的材料更加柔韧，所以曲率更大地增加。
当入口孔77打开时，洗涤水通过入口孔并在离心力的作用下在腔室73中升高，以经由出口孔79被排出到外部。出口孔79低于桶盖的盖弯曲区域713和21a并高于平衡器的上表面，使得经由出口孔79排出的洗涤水可以被排出到排出路径47。
被排出到排出路径47的洗涤水将不会被吸入滚筒30中。由滚筒30的旋转产生的离心力被致动，并且不容易将洗涤水吸入滚筒30中。洗涤水沿着桶20的内周面落下，并通过排水装置被排出到外部。
下面将参照图12详细地描述排出区域80的另一实施方式。为了清楚地显示设置在下盖52中的排出区域80以及排出区域80的结构，图12没有示出子滚筒盖。
除了止回阀81之外，根据该实施方式的排出区域80的其它配置与根据上述实施方式的排出区域的对应配置相同。相同的附图标记被赋予相同的部件，因此省略详细描述。
排出区域80包括：用于限定用于容纳洗涤水的空间的腔室73；被设置成将洗涤水吸入腔室73中的入口孔77；以及被设置成从腔室排出洗涤水的出口孔79。此外，排出区域80可以包括止回阀81，该止回阀81被配置为根据被吸入到入口孔77中的洗涤水的水压的大小来选择性地打开和关闭入口孔77。
止回阀81的自由端可以位于相对于固定端的径向方向的外部区域中。根据上述实施方式的止回阀71的自由端可以位于相对于固定端的径向方向的内部区域中。
止回阀81可以包括开/关构件816，该开/关构件816设置在腔室73中并且座置在其中形成有入口孔77的腔室73的下表面上。开/关构件816在位于第一位置和第二位置中的同时反复地打开和关闭入口孔77，所述第一位置被配置为在开/关构件816因其重量而座置在腔室73的下表面上的状态下关闭入口孔77，所述第二位置被配置为因被水压升高而打开入口孔77。
开/关构件816可以由具有恢复力的柔性材料制成，并且包括：固定到腔室73的固定端；在远离子滚筒50的中心的方向上间隔开的自由端；和主体814，其设置在入口孔77的上方以经由入口孔77接收水压，并将固定端和自由端彼此连接。
固定端朝向相对于子滚筒50的径向方向的内部区域取向，而自由端朝向相对于子滚筒50的径向方向的外部区域取向。
当在开/关构件816由于其重量而关闭入口孔77的状态下致动旋转的子滚筒50的离心力时，洗涤水沿着子滚筒50的内周面上升并挤压开/关构件816以关闭入口孔77。这里，入口孔77被设置成相比固定端更靠近自由端，使得开/关构件816仅能借助水压升高到预设距离，这与上述实施方式不同。
此时，开/关构件816的重量必须被设定为：等于或大于在子滚筒50以洗涤rpm旋转而向下挤压洗涤水时由洗涤水施加至开/关构件816的力，并且小于在子滚筒50以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转而挤压洗涤水时由洗涤水施加到开/关构件的力。
因此，可以通过调节容积或强度来预设开/关构件816的重量。然而，质量可能会集中在开/关构件816的一侧，以促进开/关构件816的下表面的某些区域与入口孔77附近的某些区域之间的更紧密接触。
为此，可以在朝向相对于子滚筒50的径向方向的外部区域取向的自由端中设置质量块813。质量块813可以形成为各种形状，并且从如图8所示的主体814的上表面突出。
从上表面突出的质量块813将横过离心力的方向，并且施加到质量块813的离心力连同其重量通过使开/关构件816沿图12中的逆时针方向旋转而关闭入口孔77。
因此，当子滚筒50以甩干脱水rpm旋转时，开/关构件816通过使用水压而打开入口孔77。此时，通过入口孔77产生的水压大于其重量和由离心力产生的开/关构件816的旋转力。
此外，当子滚筒50以低于甩干脱水rpm的预设rpm旋转或停止时，开/关构件816通过利用其重量和离心力而关闭入口孔77。此时，由进口孔77产生的水压可以小于其重量和由离心力产生的旋转力。
开关构件816可以包括固定区域811，该固定区域811被配置为固定地插入到稍后将描述的固定槽553中。如图12所示，固定区域811可以从开/关构件816的上表面突出，但本发明的实施方式不限于此。
固定槽553从设置在子滚筒50的横截面区域上的肋75突出，并且固定区域811插入到形成在固定槽553中的空间中。固定槽553与子滚筒50的侧壁间隔开，以使开/关构件816的质量块813朝向相对于子滚筒50的径向方向的外部区域取向并且开/关构件816的固定区域811朝向相对于子滚筒50的径向方向的内部区域取向，而由开/关构件816穿透的开口朝向子滚筒50的侧壁取向。
同时，固定槽553可以沿着子滚筒50的侧壁以预设曲率纵向地形成。即使在这种情况下，固定槽553也与子滚筒50间隔开，并且开口形成在固定槽553的外周面中以朝向子滚筒50的侧壁取向。
这样的开口沿着固定槽553的纵向方向延伸。多个开/关构件816可以沿着固定槽553的纵向方向布置在开口中。因此，当开/闭构件816被升高时，在开/关构件816之间可能发生相互干涉。如果发生这种干涉，则入口孔77可能无法通过开/关构件充分地打开。为了防止这种情况，开/关构件816可以彼此间隔开预设距离。
同时，当设置有多个开/关构件816时，它们中的每两个之间的距离随着向上升高而变窄。因此，未设置上面实施方式中所述的开/关引导件。
下面将参照图13和图14详细地描述根据又一实施方式的排出区域90。图13是示出了根据又一实施方式的排出区域90的平面图，并且图14是示出了图13中所示的排出区域90的侧面的剖视图。
除了止回阀91之外，将在下面描述的根据该实施方式的排出区域90具有与根据上述实施方式的配置相同的配置。因此，使用相同的附图标记并且省略其详细描述。
止回阀91可以包括：开/关构件914，其座置在其中具有入口孔77的腔室73的下表面上；以及以能旋转的方式联接至开/关构件914的铰链单元911。根据上述实施方式的止回阀被配置为通过其弹性而可折叠，并且根据本实施方式的止回阀使用允许旋转的铰链结构。当然，引起这种修改或运动的原因是相同的。
开/关构件914包括：朝向子滚筒50的中心取向的一端；和与一端相对定位的另一端。开/关构件914在与铰链单元911连接的一端上可旋转。因此，开/关构件914在位于第一位置和第二位置中的同时重复地打开和关闭入口孔77，所述第一位置被配置为在开/关构件914通过其重量而座置在腔室73的下表面上的状态下关闭入口孔77，并且所述第二位置被配置为因被水压升高而打开入口孔77。
此时，开/关构件914的重量必须被设定为：等于或大于在子滚筒50以洗涤rpm旋转而向下挤压洗涤水时由洗涤水施加至开/关构件914的力，并且小于在子滚筒50以高于洗涤rpm的甩干脱水rpm旋转而挤压洗涤水时由洗涤水施加到开/关构件的力。
同时，可以使入口孔77的相邻区域向上突出，以通过使开/关构件914与入口孔77的相邻区域接触而促进子滚筒50的内部与腔室73的内部之间的安全水密封。
如果相邻区域的突出高度太高或太低，则开/关构件914的平坦下表面不能与入口孔77的相邻区域紧密接触。因此，开/关构件914的下表面可以由柔性材料制成，并且可以设置突出区域915以容纳入口孔77的相邻区域。突出区域915可以具有在下表面的中心形成的凹入区域，以容纳入口孔77的相邻区域。
铰链单元911包括：铰链主体913，该铰链主体913与开/关构件914的一端连接并且在其中形成有通孔；和以能旋转的方式支撑轴916的轴支撑区域917。描述了铰链单元911具有独立的铰链主体913，但是这是出于便于描述的原因。因此，开/关构件914的一端可以是铰链主体913。
铰链主体913与肋75的上表面间隔开，以能够在轴916上顺畅地旋转。同时，当经由入口孔77吸入的洗涤水的压力高时，开/关构件914可以从肋75的上表面旋转到90度或更大。在这种情况下，没有辅助恢复力，并且即使在洗涤水的压力降低时，开/关构件914也不能返回到用于关闭入口孔77的第一位置。
因此，第二位置必须被设定成允许开/关构件914由于其重量而返回到第一位置。为此，止回阀91可进一步包括布置在铰链主体913的上部区域中的止动件。止动件912可与铰链主体913向上间隔开以使铰链主体913顺畅地旋转。
前述实施方式仅是示例性的，并且不应被视为限制本公开。本教导可以容易地应用于其它类型的方法和设备。该描述意图是说明性的，而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，许多替代、修改和变化将是显而易见的。这里描述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其它特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或替代的示例性实施方式。由于本发明的特征可以以多种形式体现而不背离其特征，因此还应理解，除非另外指明，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节的限制，而应视为大体上在所附权利要求书所限定的范围内，因此，落入权利要求书的范围内或等同物范围内的所有改变和修改都旨在由所附权利要求书涵盖。
工业实用性
本发明的工业实用性包括在具体实施方案的描述中。
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