洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣设备技术领域，特别是涉及一种洗衣机。

背景技术：

波轮洗衣机通常包括壳体、设置在壳体内的洗涤桶以及用于打开或关闭壳体的开口的盖板。现有技术一般将盖板设计为整体件，在打开时需将其向后翻转，但打开后，盖板的底表面朝向前方，影响洗衣机的美观。

另有些现有技术将盖板设计为可折叠的前部盖板和后部盖板，打开开口时需将后部盖板向后翻转，前部盖板反向翻转以折叠在后部盖板的前侧，相比前述盖板结构，其操作相对比较繁琐。

由上可见，现有的洗衣机盖板的结构形式较少，可供选择的余地很小，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种洗衣机，以至少解决现有技术存在的上述缺陷之一。

特别地，本发明提供了一种洗衣机，包括具有向上开口以从上方取放衣物的壳体和用于可操作地露出或遮盖向上开口的盖板，还包括盖板运动机构，盖板运动机构包括至少一个伸缩式铰链装置，每个伸缩式铰链装置具有：

杆套，在向上开口的后侧直接或间接地枢接于壳体；

可伸缩地插置于杆套内的伸缩杆，其伸出端可枢转地安装于盖板的底表面，且配置成：在伸缩杆随杆套朝远离向上开口的方向向后转动时，受控地从杆套中逐渐伸出，从而使得盖板的前端向后移动且后端向上翘起从而露出向上开口；在伸缩杆随杆套朝接近向上开口的方向向前转动时，受控地逐渐缩回进杆套中，从而使得盖板的前端向前移动且后端向下降低从而遮盖向上开口。

可选地，盖板运动机构还包括：转动饰板，在向上开口的后侧直接地枢接于壳体，自转动饰板的末端向内凹陷形成至少一个盲孔，至少一个伸缩式铰链装置的杆套固定设置在至少一个盲孔中，以通过转动饰板间接地枢接于壳体。

可选地，伸缩杆的伸出端可枢转地安装于盖板后部的底表面。

可选地，伸缩杆的伸出端固定连接有沿水平方向延伸的枢转轴，枢转轴可枢转地安装于盖板后部的底表面。

可选地，每个伸缩式铰链装置还包括：辅助连接杆，其一端在枢转轴的前侧位置可枢转地安装于盖板，另一端可枢转地安装于转动饰板，以使盖板在随盖板运动机构移动的过程中保持稳定。

可选地，转动饰板在盲孔的前方位置向前凸出形成一凸出部；辅助连接杆中的另一端可枢转地安装于凸出部。

可选地，盖板运动机构还包括：旋转驱动装置，在向上开口的后侧安装于壳体，用于驱动转动饰板相对于壳体朝远离向上开口的方向向后转动或朝接近向上开口的方向向前转动。

可选地，每个伸缩式铰链装置还包括：伸缩驱动装置，用于驱动伸缩杆从杆套中伸出或缩回。

可选地，至少一个伸缩式铰链装置的数量为两个，两个伸缩式铰链装置的伸缩杆分别可枢转地安装在盖板的底表面的横向两侧。

可选地，两个伸缩式铰链装置的辅助连接杆之间通过连接轴固定连接。

本发明的洗衣机，盖板通过盖板运动机构连接于壳体。在开盖过程中，可用手操作或采用自动控制，使盖板的前端贴附于所述壳体顶部向后运动，后端向上翘起，最终立于壳体的开口的后部，使盖板的表面朝前，不影响美观，具有很好的用户体验。

进一步地，本发明的伸缩式铰链装置包括杆套和可伸缩地插置于杆套内的伸缩杆，伸缩杆可在杆套向后转动的过程中逐渐伸长，以逐渐提升盖板的高度，从而使盖板的前端能够更加向后移动，进而盖板在处于完全打开状态时可更加接近竖直位置，更大程度地暴露壳体的向上开口；在杆套向前转动的过程中逐渐缩短，以逐渐降低盖板的高度，从而可缩短盖板的前端向前移动的距离，进而盖板在处于关闭状态时可恰好遮盖壳体的向上开口。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术 人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机在盖板处于完全打开状态的示意性剖视图；

图2是图1所示洗衣机在盖板处于关闭状态的示意性剖视图；

图3是图1所示洗衣机中的盖板与盖板运动机构的示意性侧视图；

图4是图3所示洗衣机中的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图；

图5是从另一角度观察图1所示洗衣机的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图；

图6是图1所示洗衣机的示意性后视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机在盖板处于完全打开状态的示意性剖视图，图2是图1所示洗衣机在盖板处于关闭状态的示意性剖视图。如图1-图2所示，洗衣机100包括壳体20、洗涤桶30、盖板10和盖板运动机构40。洗涤桶30设置为可在壳体20的内部旋转以洗净衣物。壳体20的顶部具有一个向上开口以从上方取放衣物。盖板10用于可操作地露出或遮盖壳体20的向上开口，盖板运动机构40用于将盖板10连接在壳体20上，并使盖板10以预定的运动轨迹运动，以露出或遮盖上述的向上开口。

图3是图1所示洗衣机中的盖板与盖板运动机构的示意性侧视图。盖板运动机构40包括至少一个伸缩式铰链装置，每个伸缩式铰链装置具有杆套和可伸缩地插置于杆套内的伸缩杆46。伸缩杆46的伸出端可枢转地安装于盖板10的底表面，而杆套在壳体20的向上开口的后侧直接或间接地枢接于壳体20上。

在伸缩杆46随杆套朝远离向上开口的方向向后转动时，受控地从杆套中逐渐伸出，从而使得盖板10的前端向后移动且后端向上翘起从而露出向上开口(参考图1)；在伸缩杆46随杆套朝接近向上开口的方向向前转动时，受控地逐渐缩回进杆套中，从而使得盖板10的前端向前移动且后端向下降低从而封闭向上开口。

优选地，伸缩杆46的伸出端可枢转地安装于盖板10后部的底表面，至少使伸缩杆46与盖板10之间的枢转轴线X1(参考图3)位于盖板10的后半部底表面，这样，可在盖板10在完全打开时，用户在正前方观察洗衣机100时，由于盖板10将盖板运动机构40基本遮挡，故对于用户而言，在打开或关闭盖板10的过程中盖板运动机构40可实现基本不可见，进一步增强了用户体验。

为了保证美观，在盖板10遮盖向上开口时，杆套与壳体20的枢转轴线位于盖板10的后端正下方或者在盖板10后端的前侧下方(即盖板10后端比杆套与壳体20的枢转轴线的后端更靠后)。即在盖板10遮盖向上开口时，从盖板10上方向下观察时看不到盖板运动机构40。这样，当用户在洗衣机100正前方操作时，无论盖板10是否开启，盖板运动机构40可实现不可见。

参见图2，当盖板10遮盖向上开口时，可使伸缩杆46的伸出端高于枢转端，以便于伸缩杆46朝远离向上开口的方向向后转动。特别地，可使向上开口的前端低于其后端，即向上开口自其前端倾斜向上延伸至其后端，相应地，当盖板10遮盖向上开口时，盖板10自其前端倾斜向上延伸至其后端。这样，便于用户对盖板10施加向后的作用力，以便于开启盖板10，露出向上开口。

如前所述，为保证当用户在洗衣机100正前方操作时，无论盖板10是否开启，盖板运动机构40均可实现基本不可见，将伸缩杆46的伸出端可枢转地安装在盖板10后部的底表面。如果伸缩杆46与杆套的总长度始终保持不变的话，由于盖板10的前端枢转轴线X1之间的距离大于盖板10后端与枢转轴线X1之间的距离，同时由于在盖板10遮盖向上开口时盖板10后端比第一枢转轴的后端更靠后，意味着伸缩杆46的长度不能太长，通常基本与枢转轴线X1与盖板10的后端之间的距离相同或相近，即伸缩杆46的长度通常小于盖板10的前端与枢转轴线X1之间的距离，这样会带来的一个问题是：当开启盖板10时，其前端向后移动的距离将会受到限制，这意味着向上开口露出的面积会受到限制，从而不便于用户通过向上开口取放衣物。

而本发明中，伸缩杆46与杆套的总长度可在杆套向后转动的过程中逐渐伸长，以逐渐提升盖板10的高度，从而使盖板10的前端能够更加向后移动，进而盖板10在处于完全打开状态时可更加接近竖直位置，以更大程度地暴露壳体20的向上开口；伸缩杆46与杆套的总长度可在杆套向前转动的过程中逐渐缩短，以逐渐降低盖板20的高度，进而盖板10在处于关闭状态时可恰好遮盖壳体20的向上开口。

图4是图3所示洗衣机中的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图，图5是从另一角度观察图1所示洗衣机的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图。如图4-图5所示，伸缩杆46的伸出端固定连接有沿水平方向延伸的枢转轴468，枢转轴468可枢转地安装于盖板10后部的底表面。具体地，在盖板10底表面的中后部设置有沿水平方向延伸的轴套12，枢转轴468可枢转地安装于轴套12内。

在一些实施例中，盖板运动机构40还包括转动饰板44，其在壳体20的向上开口的后侧直接地枢接于壳体20，自转动饰板44的末端(即远离枢转端的一端)向内凹陷形成至少一个盲孔，至少一个伸缩式铰链装置的杆套固定设置在至少一个盲孔中，以通过转动饰板44间接地枢接于壳体20(在图3所示的实施例中，杆套已被嵌设在转动饰板44的盲孔中，因而在图中不可见)。参考图4，转动饰板44的枢转端的横向两端分别凸伸出一安装轴442，转动饰板44通过安装轴442枢接于壳体20。转动饰板44可设置多样化的形状和颜色，使盖板运动机构40整体上更加美观。

另外，如图3和图5所示，为进一步使盖板10在运动过程中保持稳定，每个伸缩式铰链装置还可包括辅助连接杆48，其一端在枢转轴468的前侧位置可枢转地安装于盖板10，即使其枢转轴线X2位于枢转轴线X1的前方，另一端可枢转地安装在转动饰板44(例如邻近转动饰板44的末端位置，参见图3的枢转轴线为X3)，使盖板10、伸缩杆46、辅助连接杆48和转动饰板44共同限定出一曲柄滑块机构，从而使盖板10在随盖板运动机构40移动的过程中保持稳定。

具体地，辅助连接杆48可枢转地安装于盖板10大致中部的底表面，即枢转轴线X2可位于盖板10底表面的中部，即平分盖板10前后长度的中线处。可使转动饰板44在盲孔的前方位置向前凸出形成一凸出部443，辅助连接杆48中的另一端可枢转地安装于凸出部443。

本领域技术人员可以理解，在本发明实施例中，盖板运动机构中40的转动饰板44不是必不可少的。当盖板运动机构40中不设置转动饰板44时，杆套可在向上开口的后侧直接枢转于壳体20，而辅助连接杆48可枢转地安装在杆套上。

图6是图1所示洗衣机的示意性后视图。如图6所示，每个盖板运动机构40优选包括两个伸缩式铰链装置，两个伸缩式铰链装置的伸缩杆46分别可枢转地安装在盖板10的底表面的横向两侧。在部分实施例中，两个伸缩式铰链装置的辅助连接杆48之间通过连接轴60固定连接(参考图5和图6)，以增强结构稳定性。

当每个盖板运动机构40包括两个伸缩式铰链装置时，可如前文所述将两个伸缩式铰链装置的杆套直接固定嵌入一个整体的转动饰板44的两个盲孔中，将转动饰板44枢接于壳体20。另外，还可以将两个杆套直接在向上开口的后侧枢接于壳体，为了实现两个杆套转动的同步性，并使结构更加稳定，两个杆 套之间可通过连接饰板或连接杆相互连接(此结构附图未示出)。

盖板10可通过手动方式打开或封闭壳体20的向上开口，具体可如下操作：

盖板10位于封闭状态时，用户对盖板10的前端施加向后的推力，或对盖板10的后端施加向上的拉力，使盖板10的前端向后移动同时后端向上翘，从而最终立于壳体10的向上开口的后方。

盖板10处于打开状态时，用户向前拉动盖板10的前端，或对盖板10的后端施加向下的推力，使盖板10的后端向下运动同时前端向前移动，最终完全遮盖住向上开口。

为了进一步增强用户体验，还可对盖板10的开闭运动进行自动化控制。具体地，盖板运动机构40还可包括旋转驱动装置70(参考图4)，在向上开口的后侧安装于壳体20，用于驱动转动饰板44相对于壳体20转动。可在转动饰板44横向一端的安装轴442的端部固定设置齿轮446，与旋转驱动装置70的齿轮相啮合，方便旋转驱动装置70和转动饰板44的安装和拆卸。旋转驱动装置70可采用步进电机。

同时，伸缩式铰链装置还可包括伸缩驱动装置(图中未示出)，用于驱动伸缩杆46从杆套中伸出或缩回。伸缩驱动装置可采用气动式、液压式或其他常用的行程可自动控制的机械伸缩机构。

现参考图3说明盖板10的运动过程，当需要打开盖板10时，可控制步进电机转动，使转动饰板44向后转动，伸缩杆46将随之向后转动，同时控制伸缩杆46从杆套中逐渐伸出，使盖板10的后端上移，后端向后运动，直至盖板10处于完全打开位置。当需要关闭盖板10时，可控制电机转动，使转动饰板44带动伸缩杆46向前转动，同时控制伸缩杆46逐渐缩回杆套中，使盖板10前端向前运动，后端下移，直至盖板10处于完全封闭位置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。