洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣设备，特别是涉及一种洗衣机。

背景技术：

波轮洗衣机通常包括顶部开口的壳体、设置在壳体内的洗涤筒以及用于露出或封闭壳体开口的盖板。现有技术中一般将波轮洗衣机的盖板设计为整体件，在打开或露出开口时需将其向后翻转；或者将盖板设计为可折叠的前后两部分，在露出开口时需将后盖向后翻转，前盖反向翻转以折叠在后盖前侧。现有盖板的结构不便于打开开口，同时还使得洗衣机整体不够美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的至少一个缺陷，提供一种整体美观的洗衣机。

本发明进一步的目的在于提供一种便于打开开口的洗衣机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机，包括具有向上开口以从上方取放衣物的壳体和用于可操作地遮盖所述向上开口的盖板，所述洗衣机还包括盖板运动机构，所述盖板运动机构包括至少一个铰链装置，每个所述铰链装置具有：

连接杆，其第一端在所述向上开口的后侧枢接于所述壳体，与所述第一端相反的第二端枢接于所述盖板的底表面，所述连接杆配置成：

当所述连接杆朝远离所述向上开口的方向向后转动时，使所述盖板的前端向后滑动且后端向上翘起从而露出所述向上开口；

当所述连接杆朝接近所述向上开口的方向向前转动时，使所述盖板的前端向前滑动且后端向下降低从而遮盖所述向上开口。

可选地，所述连接杆可枢转地安装在所述盖板中后部的底表面。

可选地，所述盖板的前端可设置配重件，以使所述盖板相对于所述连接杆枢转时，所述盖板的前端保持低于其后端。

可选地，当所述盖板遮盖所述向上开口时，所述盖板与所述连接杆呈角度 设置，以便于所述连接杆朝远离所述向上开口的方向向后转动。

可选地，所述盖板运动机构还包括转动饰板，在所述向上开口的后侧枢接于所述壳体，自所述转动饰板的末端向内凹陷形成至少一个盲孔，所述至少一个铰链装置的连接杆的第一端分别固定设置在所述至少一个盲孔中，以通过所述转动饰板枢接于所述壳体。

可选地，所述转动饰板的枢转端的横向两侧分别连接有沿水平方向延伸的第一枢转轴，每个所述第一枢转轴在所述向上开口的后侧枢接于所述壳体。

可选地，所述连接杆的第二端连接有沿水平方向延伸的第二枢转轴，所述第二枢转轴可枢转地安装于所述盖板的底表面。

可选地，所述连接杆包括：

杆套，其封闭端作为所述连接杆的第一端固定设置在所述转动饰板的盲孔中；和

可伸缩地插置于所述杆套内的伸缩杆，其伸出端作为所述连接杆的第二端枢接于所述盖板的底表面，且配置成：

在所述伸缩杆随所述转动饰板朝远离所述向上开口的方向向后转动时，受控地从所述杆套中逐渐伸出，从而使得所述盖板的前端向后移动且后端向上翘起从而露出所述向上开口；

在所述伸缩杆随所述转动饰板朝接近所述向上开口的方向向前转动时，受控地逐渐缩回进所述杆套中，从而使得所述盖板的前端向前移动且后端向下降低从而封闭所述向上开口。

可选地，每个所述铰链装置还包括：

辅助连接杆，其一端在所述第二枢转轴的前侧位置可枢转地安装于所述盖板的底表面，另一端可枢转地安装在所述转动饰板，以使所述盖板随所述盖板运动机构移动的过程中保持稳定。

可选地，所述至少一个铰链装置的数量为两个，两个所述铰链装置的连接杆的第二端分别枢接于所述盖板的底表面的横向两侧。

本发明的盖板为一整体板状结构，通过设置与盖板和壳体均枢接的连接杆，使在打开盖板露出洗衣机的向上开口时，仅需向后推动盖板即可使盖板前端向后滑动且后端向上翘起从而露出向上开口，从而不需要在盖板上额外设置把手，使洗衣机更加时尚美观，具有很好的用户体验。

进一步地，本发明的连接杆进一步设置为由杆套和可伸缩地插置于杆套内的伸缩杆组成，可在连接杆向后转动的过程中逐渐伸长，以逐渐提升盖板的高 度，从而使盖板的前端能够更加向后移动，进而盖板在处于完全打开状态时可更加接近竖直位置，更大程度地暴露壳体的向上开口；在连接杆向前转动的过程中逐渐缩短，以逐渐降低盖板的高度，从而可缩短盖板的前端向前移动的距离，进而盖板在处于关闭状态时可恰好遮盖壳体的向上开口。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图；

图2是图1所示洗衣机在盖板处于完全打开状态的示意性剖视图；

图3是图2所示洗衣机在盖板处于关闭状态的示意性剖视图；

图4是图1所示洗衣机的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图；

图5是图2所示洗衣机的盖板与盖板运动机构的示意性放大图；

图6是图1所示洗衣机的盖板与盖板运动机构的局部示意性放大图；

图7是图1所示洗衣机的示意性后视图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机100的示意性结构图。如图1所示，洗衣机100一般性地可包括壳体20和可旋转地设置在壳体20中的滚筒30。壳体20的顶部具有向上开口201以从上方向滚筒30中放置衣物或从滚筒30中将衣物取出。洗衣机100还包括用于可操作地遮盖向上开口201的盖板10和盖板运动机构40。盖板运动机构40用于将盖板10连接在壳体20上，并使盖板10以预定的轨迹运动，从而露出或遮盖向上开口201。

图2是图1所示洗衣机100在盖板10处于完全打开状态的示意性剖视图；图3是图2所示洗衣机100在盖板10处于关闭状态的示意性剖视图。如图1至图3所示，盖板运动机构40包括至少一个铰链装置，例如盖板运动机构40包括1个铰链装置，2个铰链装置，3个或更多个铰链装置。每个铰链装置具有连接杆401，连接杆401的两端分别与盖板10和壳体20枢接。具体地，连接杆401的第一端在向上开口201的后侧枢接于壳体20，连接杆401的与第一 端相反的第二端枢接于盖板10的底表面。连接杆401配置成：当连接杆401朝远离向上开口201的方向向后转动时，使盖板10的前端向后滑动且后端向上翘起从而露出向上开口201；当连接杆401朝接近向上开口201的方向向前转动时，使盖板10的前端向前滑动且后端向下降低从而遮盖向上开口201。

本领域技术人员可以理解，盖板10受到向后或向前的作用力时，可带动连接杆401朝远离向上开口201的方向向后转动或朝接近向上开口201的方向向前转动。或者，利用驱动装置如电机驱动连接杆401相对于壳体20转动时，可带动连接杆401朝远离向上开口201的方向向后转动或朝接近向上开口201的方向向前转动。

参见图2，当盖板10受到向前的作用力和/或盖板10后部受到向下的作用力时，盖板10相对于连接杆401顺时针转动，连接杆401相对于壳体20逆时针转动，从而实现盖板10的前端向前滑动且后端向下降低从而遮盖向上开口201。参见图3，当盖板10受到向后的作用力和/或盖板10后部受到向上的作用力时，盖板10相对于连接杆401逆时针转动，连接杆401相对于壳体20顺时针转动，从而实现盖板10的前端向后滑动且后端向上翘起从而露出向上开口201。

在一些实施例中，连接杆401的第二端可枢转地安装在盖板10中后部的底表面。将盖板10前后长度平分的中线将盖板10分为前半部和后半部，在平分盖板10前后长度的中线附近即为盖板中部，而在盖板中部的后侧则为盖板后部。这样，在盖板10处于完全打开状态下，用户在洗衣机100正前方观察洗衣机100时，由于盖板10将盖板运动机构40基本遮挡，故对于用户而言，在打开或关闭盖板10的过程中盖板运动机构40可实现基本不可见，进一步增强了用户体验。

图4是图1所示洗衣机100的盖板10与盖板运动机构40的局部示意性放大图；图5是图2所示洗衣机100的盖板10与盖板运动机构40的示意性放大图；图6是图1所示洗衣机100的盖板10与盖板运动机构40的局部示意性放大图。参见图4，在一些实施例中，连接杆401的第一端和第二端分别连接有沿水平方向延伸的第一枢转轴442和第二枢转轴468，第一枢转轴442在向上开口201的后侧枢接于壳体20(第二枢转轴468的枢转轴线参见图5中的X4)；第二枢转轴468可枢转地安装在盖板10的底表面(第二枢转轴468的枢转轴线参见图5和图7中的X1)。

参见图6，可在盖板10底表面的中后部设置沿水平方向延伸的轴套12， 第二枢转轴468可枢转地安装于轴套12内。同样，可在向上开口201的后侧的壳体20上设置轴套(图中未示出)，第一枢转轴442可枢转地安装于设置在壳体20上的轴套内。

为了保证美观，在盖板10遮盖向上开口201时，连接杆401的第一枢转轴442位于盖板10后端正下方或者第一枢转轴442在盖板10后端的前侧下方(即盖板10后端比第一枢转轴442的后端更靠后)。即在盖板10遮盖向上开口201时，从盖板10上方向下观察时看不到盖板运动机构40。这样，当用户在洗衣机100正前方操作时，无论盖板10是否开启，盖板运动机构40均可实现不可见。

为了保证在连接杆401带动盖板10移动的过程中，盖板10均是正面朝前，使用户在进行开关盖板10的操作时均面对盖板10的正面，可在盖板10的前端设置配重件，以使盖板10相对于连接杆401枢转时，盖板10的前端保持低于其后端。

参见图3，当盖板10遮盖向上开口201时，盖板10与连接杆401呈角度设置，以便于连接杆401朝远离向上开口201的方向向后转动。特别地，向上开口201的前端低于其后端，即向上开口201自其前端倾斜向上延伸至其后端，相应地，当盖板10遮盖向上开口201时，盖板10自其前端倾斜向上延伸至其后端。这样，便于用户对盖板10施加向后的作用力，以便于开启盖板10，露出向上开口201。

参见图1，壳体20在向上开口201周边形成有向下凹入的凹部202，相应地，盖板10底表面的边缘处设置有向外凸起的边框101，当盖板10封闭向上开口201时，边框101的底部位于凹部中202内，以基本实现滚筒30的密封。此外，在盖板10打开或关闭的过程中，凹部202可起到对盖板10限位的作用，即盖板10沿着凹部202向前或向后滑动。

如图1至图5所示，在一些实施例中，盖板运动机构40还可包括转动饰板44，转动饰板44在向上开口201的后侧枢接于壳体20，自转动饰板44的末端(远离枢转端的一端)向内凹陷形成至少一个盲孔441，铰链装置的连接杆401的第一端固定设置在一个盲孔441中，以通过转动饰板44间接地枢接于壳体20。相应地，第一枢转轴442设置在转动饰板44的枢转端的横向一侧，转动饰板44通过第一枢转轴442在向上开口201的后侧枢接于壳体20。可在转动饰板44的枢转端的横向两侧分别连接沿水平方向延伸的第一枢转轴442，以使转动饰板44更加稳定地枢接于壳体20。转动饰板44可设置多样化的形状 和颜色，使盖板运动机构40整体上更加美观。

如前所述，为保证当用户在洗衣机100正前方操作时，无论盖板10是否开启，盖板运动机构40均可实现基本不可见，将第二枢转轴448可枢转地安装在盖板10中后部的底表面；这样盖板10前端与第二枢转轴448的枢转轴线X1之间的距离大于枢转轴线X1与盖板10后端之间的距离。此外，由于在盖板10遮盖向上开口201时盖板10后端比第一枢转轴442的后端更靠后，意味着连接杆401的长度不能太长，通常基本与枢转轴线X1与盖板10后端之间的距离相同或相近，即连接杆401的长度通常小于盖板10前端与枢转轴线X1之间的距离。这意味着当开启盖板10时，其前端向后移动的距离将会受到限制，即当盖板10处于完全打开状态时，由于受到盖板10前端的遮盖向上开口201露出的面积将会变小，从而不十分便于用户通过向上开口201取放衣物。

由此，在优选的实施例中，连接杆401的长度可在其相对于壳体20转动的过程中逐渐伸长或缩短。参见图5，连接杆401包括杆套461和伸缩杆46，其中杆套461的封闭端(即远离伸缩杆46的一端)作为连接杆401的第一端固定设置在转动饰板44的盲孔441中；伸缩杆46可伸缩地插置于杆套461内，伸缩杆46的伸出端作为连接杆401的第二端通过第二枢转轴468枢接于盖板10的底表面。在伸缩杆46随转动饰板44朝远离向上开口201的方向向后转动时，受控地从杆套461中逐渐伸出，从而使得盖板10的前端向后移动且后端向上翘起从而露出向上开口201；在伸缩杆46随转动饰板44朝接近向上开口201的方向向前转动时，受控地逐渐缩回进杆套461中，从而使得盖板10的前端向前移动且后端向下降低从而封闭向上开口201。

在这些实施例中，由于连接杆401向后转动的过程中逐渐伸长，可逐渐提升盖板10的高度，从而使盖板10的前端能够更加向后移动，进而盖板10在处于完全打开状态时可更加接近竖直位置，从而更大程度地暴露壳体20的向上开口201，以便于用户取放衣物。同时，由于连接杆401向前转动的过程中逐渐缩短，可逐渐降低盖板10的高度，从而可缩短盖板10的前端向前移动的距离，进而盖板10在处于完全关闭状态时可恰好遮盖壳体20的向上开口201，而不至于使盖板10前端超出向上开口201前端较长距离。

如图5和图6所示，在一些实施例中，每个铰链装置还可包括辅助连接杆48，其一端在第二枢转轴468的前侧位置可枢转地安装于盖板10的底表面(辅助连接杆48相对于盖板10枢转的枢转轴线参见图5和图7中的X2)，即，使其枢转轴线X2位于连接杆401的枢转轴线X1的前方，另一端可枢转地安 装在转动饰板44(辅助连接杆48相对于转动饰板44枢转的枢转轴线参见图5和图7中的X3，枢转轴线X3例如邻近转动饰板44的末端位置)，使盖板10、伸缩杆46、辅助连接杆48和转动饰板44共同限定出一曲柄滑块机构，从而使盖板10在随盖板运动机构40移动的过程中保持稳定。

具体地，辅助连接杆48可枢转地安装于盖板10中部的底表面，即枢转轴线X2可位于盖板10底表面的中部，即平分盖板10前后长度的中线处。可使转动饰板44在盲孔441的前方位置向前凸出形成一凸出部443，辅助连接杆48可枢转地安装于凸出部443。

本领域技术人员可以理解，在连接杆401的长度可在其相对于壳体20转动的过程中逐渐伸长或逐渐缩短的实施例中，盖板运动机构40中的转动饰板44不是必不可少的。当盖板运动机构40中不设置转动饰板44时，杆套461可通过第一枢转轴442在向上开口201的后侧直接枢转于壳体20；辅助连接杆48则可枢转地安装在杆套461上。

为了进一步增强用户体验，还可对盖板10的开闭运动进行自动化控制。具体地，盖板运动机构40还可包括旋转驱动装置70，在向上开口201的后侧安装于壳体20，用于驱动转动饰板44相对于壳体20转动。参见图4，可在转动饰板44横向一端的第一枢转轴442的端部固定设置齿轮446，与旋转驱动装置70的齿轮相啮合，通过旋转驱动装置的输出轴转动带动转动饰板44相对于壳体20转动。旋转驱动装置70例如可采用步进电机。每个铰链装置还可包括伸缩驱动装置(图中未示出)，用于驱动伸缩杆46从杆套461中伸出或缩回。伸缩驱动装置可采用气动式、液压式或其他常用的行程可自动控制的机械伸缩机构。

当需要打开盖板10时，步进电机带动转动饰板44和伸缩杆46向后转动，同时伸缩驱动装置控制伸缩杆46从杆套461中逐渐伸出，使盖板10的后缘上移，前缘向后运动，直至盖板10处于完全打开位置。当需要关闭盖板10时，步进电机带动转动饰板44和伸缩杆46向前转动，同时伸缩驱动装置控制伸缩杆46逐渐缩回杆套461中，使盖板10前缘向前运动，后缘下移，直至盖板10处于完全关闭位置。

图7是图1所示洗衣机100的示意性后视图。如图7所示，盖板运动机构40优选包括两个铰链装置，两个铰链装置的连接杆401的第二端分别可枢转地安装在盖板10的底表面的横向两侧。可如前文所述将两个铰链装置的连接杆401或杆套461直接固定嵌入一个整体的转动饰板44的两个盲孔中，通过转动 饰板44枢接于壳体20。另外，还可以将两个杆套461直接在向上开口201的后侧枢接于壳体20。为了实现两个杆套461转动的同步性，并使结构更加稳定，两个杆套461之间可通过连接饰板或连接杆相互连接(此结构附图未示出)。在盖板运动机构40包括辅助连接杆48的实施例中，两个铰链装置的辅助连接杆48之间可通过连接轴60固定连接，以增强结构稳定性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。