一种双针机针位调节机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种用于缝纫机的双针机针位调节机构。

背景技术：

双针缝纫机都具有沿下轴轴向排布的左旋梭台和右旋梭台，左旋梭台和右旋梭台中都安装有旋梭，旋梭由下轴驱动转动，连接在下轴和旋梭之间的传动组件具有与下轴同步转动的传动齿轮。具有上述结构的双针缝纫机中，如图1和图2所示，左旋梭台1和右旋梭台2的安装固定结构主要包括以下三部分：1、左旋梭台1和右旋梭台2与底板3之间的固定：左旋梭台1和右旋梭台2都通过固定螺钉100和垫片200锁紧在底板3的下端面；2、左旋梭台1和右旋梭台2与下轴4之间的定位：左旋梭台1和右旋梭台2都通过管套300安装于下轴4，以分别将左旋梭台1和右旋梭台2与下轴4轴向定位；3、左旋梭台1和右旋梭台2中各自传动齿轮5与下轴4之间的固定：每个传动齿轮5都通过三颗锁紧螺钉400固定于下轴4。具有上述结构的双针缝纫机在调节针位或维修时，具体操作如下：将机头翻倒；将上述固定螺钉100、管套300和锁紧螺钉400松开；开始维修；再将上述固定螺钉100、管套300和锁紧螺钉400锁紧。上述方式存在下述缺陷：双针缝纫机由于结构的问题，机头整体非常重，且上述固定螺钉100、管套300和锁紧螺钉400都不易松开，从而给针位调节及维修服务的人员在安全操作上带来较大隐患，容易存在机头向前倾倒压住手的风险，安全可靠性差；同时，操作比较繁琐，不能快速实现针位调节，效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双针机针位调节机构，能够快速调节针位，且安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种双针机针位调节机构，包括下轴、两个沿下轴轴向相对设置的旋梭台、针位调节驱动源、以及针位调节驱动组件，两个旋梭台都与下轴滑动配合，所述针位调节驱动源通过针位调节驱动组件与两个旋梭台相连；当针位调节驱动源动作时，所述针位调节驱动源通过针位调节驱动组件驱动两个旋梭台沿下轴轴向相对于下轴反向移动。

进一步地，所述针位调节驱动源具有可转动且垂直于下轴的转动驱动部，所述针位调节驱动组件包括驱动曲柄、第一连杆、以及第二连杆，所述驱动曲柄与转动驱动部相固定，所述第一连杆的两端分别与驱动曲柄的一端和一个旋梭台铰接，所述第二连杆的两端分别与驱动曲柄的另一端和另一个旋梭台铰接。

进一步地，所述针位调节驱动源为步进电机。

进一步地，所述转动驱动部的中心轴线和下轴的中心轴线处于同一水平平面，所述转动驱动部的中心轴线和缝纫机中针杆的中心轴线处于同一竖直平面。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆相平行；当所述驱动曲柄竖直设置时，两个旋梭台之间具有最小针位。

进一步地，所述两个旋梭台都沿下轴轴向可移动地安装在缝纫机的底板中；每个旋梭台与底板之间都通过锁紧螺钉相连接，每个旋梭台上都开设有连接螺纹孔，所述底板在每个连接螺纹孔处开设有沿下轴轴向延伸的腰形连接槽，所述锁紧螺钉依次穿设在腰形连接槽和连接螺纹孔中。

进一步地，所述腰形连接槽开设在底板的上端面上，所述锁紧螺钉从上至下依次穿设在腰形连接槽和连接螺纹孔中。

进一步地，每个旋梭台内都安装有旋梭，每个旋梭与下轴之间都设有传动组件，所述传动组件包括套设在下轴上的传动齿轮；所述下轴具有第一轴段、以及与第一轴段相连且横截面为非圆形的第二轴段，所述传动齿轮中开设有与第二轴段滑动配合、且形状适配于第二轴段的连接槽；所述传动齿轮安装于旋梭台。

进一步地，所述传动齿轮通过套设于第二轴段的压紧支架安装于旋梭台；所述旋梭台中开设有安装槽，所述传动齿轮可转动地容置在安装槽中，所述压紧支架位于传动齿轮背向旋梭台的一侧、并固定于旋梭台，所述传动齿轮与旋梭台之间设有套设于第二轴段的垫片，所述传动齿轮与压紧支架之间设有套设于第二轴段的垫圈。

进一步地，所述第二轴段的横截面和连接槽都呈腰形。

进一步地，所述压紧支架包括与第二轴段滑动配合的支架主体部、以及从支架主体部上延伸出的支架连接部，所述支架主体部通过固定螺钉与旋梭台相连，所述支架连接部通过调节螺钉与旋梭台相连、且支架连接部中开设有沿第二轴段轴向延伸的腰形调节槽，所述调节螺钉穿设在腰形调节槽中。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的双针机针位调节机构。

如上所述，本发明涉及的双针机针位调节机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，需要调节双针机的针位时，只需使针位调节驱动源动作即可，从而可调节两个旋梭台之间的间距，实现针位调节，在调节过程中不需要将机头翻倒、且为自动调节，故操作方便、效率高、且安全可靠。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。

图2为图1中下轴、左旋梭台和右旋梭台之间的连接示意图。

图3为本申请中缝纫机的结构示意图。

图4为图3中双针机针位调节机构的结构示意图。

图5为图3中两个旋梭台与下轴之间的连接示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为图3中下轴的结构示意图。

图8为图4的爆炸图。

图9为针位调节驱动组件在初始位置时的结构示意图。

图10为图9的原理图。

元件标号说明

1左旋梭台

2右旋梭台

21连接螺纹孔

22安装槽

3底板

31腰形

4下轴

41第一轴段

42第二轴段

5传动齿轮

51连接槽

6针位调节驱动源

61转动驱动部

62连接法兰

63长槽

7驱动曲柄

8第一连杆

9第二连杆

10锁紧螺钉

11压紧支架

112支架主体部

113支架连接部

114腰形调节槽

12垫片

13垫圈

14固定螺钉

15内六角螺钉

16轴位螺钉

17第一连接销

18开口挡圈

19第二连接销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机、特别是一种双针机，该缝纫机中配置有双针机针位调节机构。为便于叙述，下述实施例中，将缝纫机中下轴的轴向定义为左右方向，且下轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，下轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向。

如图3和图4所示，本申请涉及的双针机针位调节机构包括左右延伸的下轴4、两个沿下轴4轴向左右相对设置的旋梭台1,2、针位调节驱动源6、以及针位调节驱动组件，两个旋梭台1,2中，将位于左侧的旋梭台定义为左旋梭台1，将位于右侧的旋梭台定义为右旋梭台2；左旋梭台1和右旋梭台2都与下轴4滑动配合，左旋梭台1和右旋梭台2内都安装有旋梭；针位调节驱动源6通过针位调节驱动组件与两个旋梭台1,2相连。需要调节双针机的针位或维修时，使针位调节驱动源6动作，则针位调节驱动源6通过针位调节驱动组件驱动两个旋梭台1,2沿下轴4轴向相对于下轴4反向移动，即：左旋梭台1向左移动、右旋梭台2同步地向右移动；或者，左旋梭台1向右移动、右旋梭台2同步地向左移动，从而调节两个旋梭台1,2之间的间距，实现针位调节和旋梭间隙，满足双针机各种大小针位的需求。本申请在调节过程中不需要将机头翻倒、且为自动调节，故操作方便、快速高效、且安全可靠。

针位调节驱动组件的优选结构为：如图4和图8所示，针位调节驱动源6具有可转动的转动驱动部61，转动驱动部61前后延伸、垂直于下轴4；针位调节驱动组件包括驱动曲柄7、第一连杆8、以及第二连杆9，第一连杆8和第二连杆9为安装中心距相同的杆件、优选为结构相同的杆件；驱动曲柄7在其长度方向的中间位置处与转动驱动部61相固定；第一连杆8的一端通过前后延伸的轴位螺钉16铰接于左旋梭台1，第一连杆8的另一端通过前后延伸的第一连接销17铰接于驱动曲柄7的下端，第一连接销17上套设有两个开口挡圈18，两个开口挡圈18分别与驱动曲柄7和第一连杆8抵接；第二连杆9的一端通过前后延伸的轴位螺钉16铰接于右旋梭台2，第二连杆9的另一端通过前后延伸的第二连接销19铰接于驱动曲柄7的上端，第二连接销19上也套设有两个开口挡圈18，两个开口挡圈18分别与驱动曲柄7和第二连杆9抵接。针位调节驱动源6的转动驱动部61时，带动驱动曲柄7一起转动，驱动曲柄7通过第一连杆8和第二连杆9即可驱动左旋梭台1和右旋梭台2相对于下轴4同步且反向移动，实现针位调整，整体结构稳定、运行可靠。

较优地，针位调节驱动源6为步进电机，转动驱动部61为步进电机的输出轴，步进电机与缝纫机中的电控模块相连，通过电控参数可直接调整针位，使得操作过程更加方便、快捷和智能化。另外，步进电机的壳体上具有连接法兰62，连接法兰62上开设有左右延伸的长槽63，步进电机的连接法兰62通过穿设在长槽63中的螺钉固定于底板3，设置长槽63可在装配步进电机时微调步进电机的安装位置，保证装配精度和双针机针位调节机构的运动稳定性。本实施例中，转动驱动部61的中心轴线和下轴4的中心轴线处于同一水平平面，转动驱动部61的中心轴线和缝纫机中针杆的中心轴线处于同一竖直平面；第一连杆8和第二连杆9相平行，或者说，至少第一连杆8的安装中心线和第二连杆9的安装中心线相平行；缝纫机中针杆的中心轴线位于左旋梭台1和右旋梭台2之间的中心位置处；通过上述结构，保证左旋梭台1和右旋梭台2向靠近(或远离)缝纫机中针杆移动的距离一致。

进一步地，如图9和图10所示，驱动曲柄7通过内六角螺钉15抱紧固定于转动驱动部61，同时，转动驱动部61上开设有定位槽，该定位槽用于作为装配时步进电机的基准位置，以定位装配完成时驱动曲柄7的初始位置。较优地，如图9和图10所示，当驱动曲柄7的中心轴线上下延伸时，即当驱动曲柄7竖直设置时，第一连杆8与驱动曲柄7之间的夹角、以及第二连杆9与驱动曲柄7之间的夹角都为γ，且45°≤γ≤90°，该角度下步进电机转动时所需的初始力较小，此时也为最小针位状态(即左旋梭台1和右旋梭台2之间具有最小针位)，在需要特定针位时，只需要步进电机的输出轴在图9所示的视图中顺时针旋转一定角度，即可扩大左旋梭台1和右旋梭台2之间的距离，将两个旋梭台1,2之间的间距调整至相应值，达到针位调节的目的。驱动曲柄7的中心轴线也即为驱动曲柄7与第一连杆8的铰接点o1同驱动曲柄7与第二连杆9的铰接点o2之间的连线。

进一步地，如图3和图5所示，左旋梭台1和右旋梭台2都沿下轴4轴向可左右移动地安装在缝纫机的底板3中；特别地，左旋梭台1和右旋梭台2都正面安装于底板3。具体说，每个旋梭台1,2与底板3之间都通过锁紧螺钉10相连接，每个旋梭台1,2上都开设有两个左右排布的连接螺纹孔21，底板3的上端面上在每个连接螺纹孔21处开设有沿下轴4轴向左右延伸的腰形连接槽31，锁紧螺钉10从上至下依次穿设在腰形连接槽31和连接螺纹孔21中，锁紧螺钉10上端的头部位于腰形连接槽31的上端。因此，在更换针位或维修时，不需要将机头翻倒，在底板3的正面就能旋松锁紧螺钉10、直至锁紧螺钉10脱离于连接螺纹孔21，之后通过电控设置参数控制步进电机转动，即可更换针位，其能够有效应对用户频繁更换针位的情况，且能有效避免因机头翻倒而压住手的风险，达到智能化、安全、可靠、快速服务的目的；针位更换结束后，拧紧锁紧螺钉10，将左旋梭台1和右旋梭台2都固定于底板3。

进一步地，每个旋梭台1,2内都安装有旋梭，每个旋梭与下轴4之间都设有传动组件，下轴4通过传动组件驱动旋梭转动；如图6所示，传动组件包括套设在下轴4上的传动齿轮5和设在旋梭上的小齿轮，传动齿轮5与小齿轮啮合，且传动齿轮5各自安装于每个旋梭台1,2、在下轴4轴向上固定。在针位调节时，传动齿轮5需随其所在的旋梭台1,2一起移动，故传动齿轮5能够相对于下轴4移动、且能够随下轴4一起转动，基于此，如图5至图7所示，下轴4包括从右至左依次相连的第一轴段41和第二轴段42；第一轴段41的横截面为圆形，第一轴段41的中心轴线即为下轴4的中心轴线，第一轴段41用于和缝纫机中的主轴相连、由主轴驱动转动；第二轴段42的横截面为非圆形，左旋梭台1和右旋梭台2都可左右移动地安装于下轴4的第二轴段42；每个传动齿轮5中开设有与第二轴段42滑动配合、且形状适配于第二轴段42的连接槽51，故下轴4的第二轴段42与传动齿轮5之间为滑块式配合。因此，在针位调节时，步进电机通过驱动曲柄7、第一连杆8和第二连杆9驱动左旋梭台1和右旋梭台2同步且反向移动时，左旋梭台1带动安装于左旋梭台1的传动齿轮5、右旋梭台2带动安装于右旋梭台2的传动齿轮5在左右方向移动，故传动齿轮5相对于下轴4在左右方向移动；针位调节结束后，缝纫机运转时，下轴4带动传动齿轮5一起转动，安装于左旋梭台1的传动齿轮5驱动左旋梭台1内的旋梭转动，安装于右旋梭台2的传动齿轮5驱动右旋梭台2内的旋梭转动。

传动齿轮5与旋梭台1,2之间的安装结构优选为：如图5和图6所示，每个传动齿轮5都通过一套设于第二轴段42的压紧支架11安装于旋梭台1,2；具体说，左旋梭台1的右端面和右旋梭台2的左端面都开设有安装槽22，传动齿轮5可转动地容置在安装槽22中，压紧支架11位于传动齿轮5背向旋梭台1,2的一侧、并固定于旋梭台1,2；在下轴4轴向上，传动齿轮5与旋梭台1,2之间设有套设于第二轴段42的垫片12，传动齿轮5与压紧支架11之间设有套设于第二轴段42的垫圈13。本实施例中，第二轴段42的横截面和连接槽51都呈腰形；当然，在其他实施例中，第二轴段42的横截面和连接槽51还可以都呈方形、菱形、椭圆形等。

进一步地，如图5和图6所示，压紧支架11包括与第二轴段42滑动配合的支架主体部112、以及从支架主体部112的下端向靠近旋梭台1,2方向水平延伸出的支架连接部113；支架主体部112具有开口和左右贯通的通槽；支架主体部112通过固定螺钉14与旋梭台1,2相连；支架连接部113通过调节螺钉与旋梭台1,2相连、且支架连接部113中开设有沿第二轴段42轴向左右延伸的腰形调节槽114，调节螺钉穿设在腰形调节槽114中，通过调节螺钉和腰形调节槽114可对压紧支架11的安装位置进行微调，从而微调装配时垫片12与旋梭台1,2之间的间隙，使得整体结构更加稳定可靠。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。