一种缝纫机上滚轮送料机构及送针联动机构的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机上滚轮送料机构及送针联动机构。

背景技术：

绷缝机适用于缝制针织内衣、运动衣裤、t恤衫、胸罩、束腰裙松紧带等各种弹性织物的领口、袖口等。台式绷缝机是绷缝机中的基本机种，可进行卷边缝制，适合内衣裤、运动衫的领口、袖口的卷边缝制。另外台式绷缝机派生品种繁多，可以安装多种附件来实现多种功能缝合，广泛用于各类针织缝料，如内衣衬裤、棉毛衬裤、运动衫裤、t恤、男女内裤，也适合缝制各种款式的针织时装、针织外衣、牛仔等.能进行滚边、滚领、松紧带拼缝、蕾丝花边的装饰，曲牙边等的缝纫，是大型生产工厂必备的缝纫设备。

目前，现有的绷缝机的送料机构是通过一个曲柄连杆机构和一个曲柄机构来通过带动差动牙架与主送布牙架来实现送布。此机构差动牙架由于只有一块挡板固定在主送布牙架上对其进行限位，导致使用一段时间后差动牙架容易松动，由此出现送料不稳定、产生噪音等问题，而且这种送料机构的结构较为复杂，装配难度及零件加工难度较大，生产成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种缝纫机上滚轮送料机构及送针联动机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种缝纫机上滚轮送料机构，包括，

主动轴，所述主动轴为正反转交替摆动轴；

第一联动装置，所述第一联动装置包括第一连杆和转动连接件，所述第一连杆一端活动连接在转动连接件上；

送料机构，所述送料机构包括第一竖向轴、第二竖向轴、单向培林、第一齿轮、送料轮和送料轮固定架，所述第一竖向轴上设有单向培林，第一竖向轴下端端面设有齿口，所述第二竖向轴上端端面设有齿口，第一竖向轴和第二竖向轴通齿口啮合完成连接，所述第一齿轮套在第二竖向轴下端，所述送料轮固定架套在第二竖向轴上，送料轮通过轴连接在送料轮固定架内，且送料轮背面边缘设有齿口，该齿口与所述第一齿轮啮合，

还包括机架，所述机架为多面空心罩体，所述机架上设有若干轴承；

其中，所述主动轴、第一竖向轴和第二竖向轴定位在机架的轴承内，所述转动连接件套在主动轴的前端，所述第一连杆另一端连接单向培林，所述送料轮固定架固定在机架上。

主动轴正反交替转动时，通过第一连杆带动第一竖向轴上的单向培林转动，单向培林转动第一竖向轴单向转动，第一竖向轴与第二竖向轴通过齿口啮合，从而带动第二竖向轴单向转动，第二竖向轴下端的齿轮带动送料轮转动，从而带动压在送料轮下方的布料移动，完成送料工序。

进一步技术：所述第一连杆合单向培林设有两组，其中一个第一连杆连接在一个单向培林的一侧，另一个第一连杆连接在另一个单向培林的另一侧，主动轴正向转动时，一个单向培林被拉动带动第一竖向轴转动，另一个单向培林被反向拉动，不工作，主动轴反向转动时，另一个单向培林被推动带动第一竖向轴转动，一个单向培林被反向推动，不工作，保证主动轴正向和方向转动时，必定有一个单向培林带动第一竖向轴转动，送料不间断。

进一步技术：该送料机构还包括：送料轮停止机构，具体为：

电磁铁，所述电磁铁固定在机架内；

第一从动轴，所述第一从动轴定位在机架的轴承内；

第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在第一从动轴一端；

提升机构，所述提升机构包括凸轮、第三齿轮、活动块、固定框，所述凸轮通过轴设在机架上，所述第三齿轮连接在轴上，所述固定框固定在机架上，所述活动块位于固定框内，所述活动块下端铰接在凸轮上，通过凸轮转动，顶动活动块在固定框内上下移动；

所述提升机构还包括第一竖向轴顶部套管，第一竖向轴顶部套管固定在机架上，所述第一竖向轴顶部套管内设有移动块，移动块下端设有球形槽，所述第一竖向轴顶端设有球形连接件，所述球形连接件卡在球形槽内，所述移动块上端与活动块上端通过连板连接。

其中，电磁铁通过第二连杆连接第一从动轴另一端，位于第一从动轴一端的第二齿轮与第三齿轮啮合。

电磁铁常规状态下，凸轮呈水平状态，电磁铁工作后，拉动第一从动轴逆时针转动，第二齿轮带动第三齿轮顺时针转动，从而带动凸轮绕轴顺时针转动，凸轮顶起活动块。

打开电磁铁，电磁铁前端杆体收缩，拉动第二连杆，从而带动第一从动轴旋转一定角度，第一从动轴一端的第二齿轮转动，带动第三齿轮转动，第三齿轮带动凸轮在轴上转动，凸轮顶起活动块，活动块在固定框内上升，与活动块连接的移动块同样上升，带动第一竖向轴上升，第一竖向轴下端的齿口与第二竖向轴上的齿口分离，第二竖向轴停止转动，完成停止送料工序。

一种缝纫机送针联动机构，包括

主动轴，所述主动轴为正反转交替摆动轴；

第一从动轴，所述第一从动轴定位在机架的轴承内；

电磁铁，所述电磁铁固定在机架内，电磁铁通过第二连杆连接第一从动轴另一端；

偏移装置，所述偏移装置包括固定在主动轴后端的连接件，连接件上设有凹形块，还包括凸形块，凸形块一面设有圆柱，圆柱轴向方向设有腰形孔，腰形孔穿过凸形块，所述主动轴穿插在腰形孔内，所述凸形块的凸出部位卡在凹形块的凹陷部位；

摆动件，所述摆动件包括圆形套管和圆形套管上相对设置的两个凸块；所述圆形套管套在圆柱上；

第三连杆，第三连接一端固定在第一从动轴上，另一端铰接在圆形套管中的一个凸块上；

第四连杆，所述第四连杆一端铰接在圆形套管中的另一个凸块上，另一端固定在第二从动轴上。

进一步技术：腰形孔的最长孔径小于凹形块的凹陷部位的长度，所述凸形块完全插入凹形块状态，主动轴与腰形孔一侧壁接触，主动轴与腰形孔另一侧壁接触状态，凸形块与凹形块处于半分离、边缘接触状态。

主动轴工作时，主动轴上的圆柱绕腰形孔转动，此时圆柱相当于一个凸轮在主动轴上，圆柱带动圆形套管上下摆动，圆形套管带动第四连杆摆动，从而带动第二从动轴摆动，

由于打开电磁铁，由第二连杆拉动第一从动轴转动，第一从动轴上的第三连杆顶住凸块，将圆形套管内的圆柱推动，圆柱移动范围为凸形块的凸出部分在凹形块的凹陷部分的移动长度，圆柱移动后，主动轴接触圆柱腰形孔的另一面，此时圆柱(凸轮)转动的方向相反，带动第二从动轴反向摆动(送反针)。

单个电磁铁不仅仅能够停止送料，还可以在停止送料的同时，完成送反针联动，结构简单，装配难度低，维修成本和制造成本更低。

有益效果：

通过第一连杆和单向培林带动第一竖向轴转动，第一竖向轴与第二竖向轴啮合，齿轮啮合传动更加精准且更加稳定；

通过单个电磁铁通过齿轮传动，提升第一竖向轴，完成第一竖向轴与第二竖向轴的分离，此时，主动轴无需停止，即可完成停止送料，工作中的无缝对接；

同时中间没有停机、重启，产生的噪音小。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明一种缝纫机上滚轮送料机构内部结构示意；

图2为本发明一种缝纫机上滚轮送料机构结构示意图；

图3为本发明一种缝纫机上滚轮送料机构局部结构放大示意图；

图4为本发明一种缝纫机上滚轮送料机构中提升机构结构示意图；

图5为本发明一种缝纫机送针联动机构内部结构示意；

图6为本发明一种缝纫机送针联动机构局部结构放大结构示意；

图7为本发明一种缝纫机送针联动机构中凸形块结构示意图；

图中标号：1-主动轴；2-第一连杆；3-转动连接件；4-第一竖向轴；5-第二竖向轴；6-单向培林；7-送料轮；8-送料轮固定架；9-机架；10-轴承；11-电磁铁；12-第一从动轴；13-第二齿轮；14-凸轮；15-第三齿轮；16-活动块；17-固定框；18-套管；19-移动块；20-连板；21-轴；22-第二连杆；23-球形槽；24-球形连接件；25-连接件；26-凹形块；27-凸形块；28-圆柱；29-腰形孔；30-圆形套管；31-凸块；32-第三连杆；33-第四连杆；34-第二从动轴；271-凸出部位；261-凹陷部位。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4，一种缝纫机上滚轮送料机构，包括，

主动轴1，所述主动轴为正反转交替的摆动轴；

第一联动装置，所述第一联动装置包括第一连杆2和转动连接件3，所述第一连杆2一端活动连接在转动连接件3上；

送料机构，所述送料机构包括第一竖向轴4、第二竖向轴5、单向培林6、第一齿轮、送料轮7和送料轮固定架8，所述第一竖向轴4上设有单向培林6，第一竖向轴4下端端面设有齿口，所述第二竖向轴5上端端面设有齿口，第一竖向轴4和第二竖向轴5通齿口啮合完成连接，所述第一齿轮套在第二竖向轴下端，所述送料轮固定架8套在第二竖向轴5上，送料轮7通过轴连接在送料轮固定架8内，且送料轮背面边缘设有齿口，该齿口与所述第一齿轮啮合，

还包括机架9，所述机架为多面空心罩体，所述机架上设有若干轴承10；

其中，所述主动轴1、第一竖向轴4和第二竖向轴5定位在机架的轴承内，所述转动连接件3套在主动轴的前端，所述第一连杆2另一端连接单向培林6，所述送料轮固定架固定在机架9上。

主动轴1正反交替转动时，通过第一连杆2带动第一竖向轴4上的单向培林6转动，单向培林6转动第一竖向轴4单向转动，第一竖向轴4与第二竖向轴5通过齿口啮合，从而带动第二竖向5轴单向转动，第二竖向轴下端的齿轮带动送料轮7转动，从而带动压在送料轮下方的布料移动，完成送料工序。

所述第一连杆合单向培林6设有两组，其中一个第一连杆连接在一个单向培林的一侧，另一个第一连杆连接在另一个单向培林的另一侧，主动轴正向转动时，一个单向培林被拉动带动第一竖向轴转动，另一个单向培林被反向拉动，不工作，主动轴反向转动时，另一个单向培林被推动带动第一竖向轴转动，一个单向培林被反向推动，不工作，保证主动轴正向和方向转动时，必定有一个单向培林带动第一竖向轴转动，送料不间断。

该送料机构还包括：送料轮停止机构，具体为：

电磁铁11，所述电磁铁固定在机架9内；

第一从动轴12，所述第一从动轴定位在机架的轴承10内；

第二齿轮13，所述第二齿轮固定连接在第一从动轴一端；第二齿轮为1/4齿轮；

提升机构，所述提升机构包括凸轮14、第三齿轮15、活动块16、固定框17，所述凸轮通过轴设在机架上，所述第三齿轮连接在轴21上，所述固定框固定在机架上，所述活动块位于固定框内，所述活动块下端铰接在凸轮上，通过凸轮转动，顶动活动块在固定框内上下移动；

所述提升机构还包括第一竖向轴顶部套管18，第一竖向轴顶部套管固定在机架上，所述第一竖向轴顶部套管内设有移动块19，移动块下端设有球形槽23，所述第一竖向轴顶端设有球形连接件24，所述球形连接件24卡在球形槽23内，所述移动块19上端与活动块上端通过连板20连接。

其中，电磁铁通过第二连杆22连接第一从动轴12另一端，位于第一从动轴一端的第二齿轮13与第三齿15轮啮合。

电磁铁常11规状态下，凸轮14呈水平状态，电磁铁11工作后，拉动第一从动轴12逆时针转动，第二齿轮13带动第三齿轮15顺时针转动，从而带动凸轮14绕轴顺时针转动，凸轮14顶起活动块16。

打开电磁铁11，电磁铁11前端杆体收缩，拉动第二连杆22，从而带动第一从动轴12旋转一定角度，第一从动轴12一端的第二齿轮13转动，带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动凸轮14在轴上转动，凸轮14顶起活动块16，活动块在固定框17内上升，与活动块连接的移动块19同样上升，带动第一竖向轴4上升，第一竖向轴4下端的齿口与第二竖向轴5上的齿口分离，第二竖向轴停止转动，完成停止送料工序。

如图5-6，一种缝纫机送针联动机构，包括

主动轴1，所述主动轴为正反转交替摆动轴；

第一从动轴12，所述第一从动轴定位在机架9的轴承内；

电磁铁11，所述电磁铁固定在机架内，电磁铁通过第二连杆22连接第一从动轴2另一端；

偏移装置，所述偏移装置包括固定在主动轴1后端的连接件25，连接件上设有凹形块26，还包括凸形块27，凸形块一面设有圆柱28，圆柱轴向方向设有腰形孔29，腰形孔穿过凸形块，所述主动轴1穿插在腰形孔29内，所述凸形块27的凸出部位271卡在凹形块26的凹陷部位261；

摆动件，所述摆动件包括圆形套管30和圆形套管上相对设置的两个凸块31；所述圆形套管套在圆柱上；

第三连杆32，第三连接一端固定在第一从动轴12上，另一端铰接在圆形套管中的一个凸块上；

第四连杆33，所述第四连杆一端铰接在圆形套管中的另一个凸块上，另一端固定在第二从动轴34上。

腰形孔的最长孔径小于凹形块的凹陷部位的长度，所述凸形块完全插入凹形块状态，主动轴与腰形孔一侧壁接触，主动轴与腰形孔另一侧壁接触状态，凸形块与凹形块处于半分离、边缘接触状态。

主动轴1工作时，主动轴上的圆柱28绕腰形孔转动，此时圆柱相当于一个凸轮在主动轴上，圆柱带动圆形套管30上下摆动，圆形套管带动第四连杆摆动33，从而带动第二从动轴34摆动，

打开电磁铁11，由第二连杆22拉动第一从动轴12转动，第一从动轴上的第三连杆32顶住凸块，将圆形套管30内的圆柱推动，圆柱移动范围为凸形块的凸出部分在凹形块的凹陷部分的移动长度，圆柱移动后，主动轴1接触圆柱腰形孔29的另一面，此时圆柱(凸轮)转动的方向相反，带动第二从动轴反向摆动(送反针)。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。