具有开门器的家用器具的制作方法

本发明涉及一种具有开门功能的家用器具。

背景技术：

现代家庭的常用设备包含各种各样的电器，所述电器具有布置在电器主体内部的处理室以及门，借助于所述门可以关闭通向处理室的入口。在处理室中，物体可以经受处理工艺，例如清洁或烹饪。因此，这样的电器的示例是洗衣机、滚筒式烘干机、洗碗机、烤箱等。特别是在其中在程序运行结束时处理室中存在相对大量的湿气(例如在洗碗机的情况下呈热蒸汽的形式或在洗衣机的情况下呈湿衣物的形式)的那些家用器具的情况下，有时可期望能够自动地部分地打开门，以便例如在洗碗机的情况下，加速仍然湿的餐具的干燥，或者在洗衣机的情况下，如果湿洗物在洗衣机中处于湿状态下太长时间，则避免湿洗的发霉气味。在现有技术中已经不同地证明了用于在家用器具中实现自动开门功能的机构。以示例方式，参考ep1733675a2、wo2011/003714a1、ep2210547a1和wo2015/071157a1。

在一些家用器具中，可用的安装空间可能不足以在其中容纳推动器，所述推动器可在缩回位置与展开位置之间线性地移动，并且当移动到其展开位置中时，导致门被推开。对于门的所期望的部分打开，可能需要几厘米的推动器的移动行程，由于结构条件，这在一些家用器具中可能是不可用的。例如，在洗衣机的情况下，通常存在于其中的具体重量(其用于减少发生的振动)可能会阻碍推动器的安装，所述推动器将可在例如5厘米或更多厘米的距离上线性地移动。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种具有开门机构的家用器具，所述开门机构也适合用于受限的安装条件。

在实现这个目的时，根据第一方面，本发明从家用器具开始，所述家用器具包括：主体，所述主体具有通向布置在所述主体内部的处理室特别是湿室的入口，其中所述主体形成所述家用器具的第一主要部件；门，所述门可移动地附接到所述主体，并且所述门在关闭位置中关闭所述入口，其中所述门形成所述家用器具的第二主要部件；关门机构，所述关门机构用于将所述门在其关闭位置中保持关闭；和开门机构，所述开门机构布置在所述两个主要部件中的一个上，并且具有可沿着缩回位置与展开位置之间的滑动路径移动的推动滑动器和用于驱动所述推动滑动器的驱动单元。在所述推动滑动器从所述缩回位置移动到所述展开位置中时，所述推动滑动器以施加压力的方式作用在所述两个主要部件中的另一个上，从而克服所述关门机构的保持关闭作用，并且打开所述关闭的门。根据本发明，所述滑动路径具有至少一个弯曲部分，其中所述推动滑动器的至少一个区段呈柔性形式，以便在所述推动滑动器沿着所述滑动路径移动时跟随所述弯曲部分的弯曲轮廓。

在根据本发明的解决方案中，所述推动滑动器的在其至少一个区段中的所述柔性形式准许当所述推动滑动器从其缩回位置移动到所述展开位置中时所述推动滑动器的弯曲运动。在安装所述开门机构时，由所述柔性区段提供的所述推动滑动器的弯曲运动的可能性促进适应所述家用器具的所述两个主要部件中的其上将布置有所述开门机构的那个部件内的可用的、可能受限的空间条件。例如，在洗衣机的情况下，尽管存在笨重的具体重量，但是所述开门机构可以容纳在所述洗衣机的所述主体中，而不必接受关于所述推动滑动器的在所述缩回位置与所述展开位置之间的行程长度的限制。

所述推动滑动器的所述区段的柔性可以归因于弹性可弯曲性或/和铰接。例如，所述推动滑动器可以具有由弹性材料制成并且因此可弹性变形的一个或多个部分。可替选地或另外，所述推动滑动器可以具有多个元件，所述多个元件彼此铰接并且由于铰接连接而整体上赋予所述推动滑动器柔性。这样的元件可以是刚性的或拥有固有的弹性。

所述弯曲部分实现所述推动滑动器的所述滑动运动的方向改变大约90度。

在一些实施例中，所述推动滑动器具有：前部分，当所述推动滑动器从所述缩回位置转移到所述展开位置时，所述前部分在第一方向上从一个主要部件移出；和向后部分，当所述推动滑动器从所述缩回位置转移到所述展开位置中时，所述向后部分在横向于特别是垂直于所述第一方向延伸的第二方向上执行线性运动。

在一些实施例中，与所述推动滑动器的所述柔性区段相比，所述向后部分是刚性的。

在一些实施例中，所述柔性延伸到所述推动滑动器的在所述展开位置中从一个主要部件突出的区域中。特别地，所述柔性可以在所述推动滑动器的在所述展开位置中从一个主要部件突出的一个区段的长度的大部分上延伸。

在一些实施例中，所述开门机构在所述弯曲部分中形成在所述弯道内侧上的滑道和在所述弯道外侧上的滑道，以用于以弯曲形式引导所述推动滑动器。

在一些实施例中，所述推动滑动器的所述柔性区段由推动构件串形成，所述推动构件串具有多个，例如，至少10个或至少20个或至少30个推动构件，所述推动构件可相对于彼此移动，并且以使得它们能够传递推动力的方式在所述推动器的运动方向上一个接一个地布置。

在一些实施例中，所述推动滑动器的一个区段在其展开位置中从所述两个主要部件中的一个突出，其中该区段具有所述推动构件串的多个(至少3个或至少5个或至少7个)推动构件，例如，10个以上推动构件。

在一些实施例中，所述推动构件串的所述推动构件通过弹簧弹性预张紧装置相对于彼此预张紧。根据一些实施例，所述预张紧装置可以包括至少一个螺旋弹簧元件，所述推动构件串的至少部分数量的推动构件拧到所述螺旋弹簧元件。在一些实施例中，所述螺旋弹簧元件基本上在所述推动构件串的整个串长度上延伸。

在一些实施例中，所述推动滑动器具有齿条元件，所述齿条元件布置在所述驱动单元与所述柔性区段之间的力传递路径中并且以推动传递的方式与所述柔性区段联接，所述驱动单元的旋转元件与所述齿条元件相互啮合接合。

在本发明的第一方面的情况下，在一些实施例中，所述开门机构布置在所述主体上。然而，在本公开的上下文中有可能可替选地将所述开门机构布置在所述家用器具的电器门上，使得所述推动滑动器从所述门移出并且推压所述主体。

根据另一方面，本发明提供一种家用器具，包括：主体，所述主体具有通向布置在所述主体内部的处理室特别是潮湿室或湿室的入口；门，所述门可移动地附接到所述主体，并且所述门在打开位置中释放所述入口并且在关闭位置中关闭所述入口；关门机构，所述关门机构用于将所述门在其关闭位置中保持关闭；开门机构，所述开门机构具有被布置成可在缩回位置与展开位置之间移动的推动滑动器和用于驱动所述推动滑动器的驱动单元，其中所述推动滑动器从所述缩回位置转移到所述展开位置中实现了所述关闭的门的打开。根据本发明，所述推动滑动器和其驱动单元布置在所述门上，其中所述推动滑动器至少在所述展开位置中从所述门突出。根据这个第二方面，本发明利用了以下发现：至少在一些家用器具中，所述门中的空间条件可能比所述家用器具的所述主体中的那些空间条件更适合于安装开门机构。特别是在前装载器类型的洗衣机(具有布置在电器前侧部上的靶心门(bulleyedoor))的情况下，直接在所述门后面的所述主体中的可用空间有时非常有限，以至于所述门更适合于安装所述开门机构。

在一些实施例中，所述关门机构包括布置在所述门上的关闭主体和布置在所述主体上的闩锁组件。当所述门关闭时，所述关闭主体进入所述闩锁组件的入口并且开始与所述闩锁组件的可移动部件关闭接合。例如，所述关闭主体可以呈关闭镫形件的形式，其通过所述闩锁组件的可旋转地布置的夹持元件被夹持并且保持在所述入口后面。可替选地，所述关闭主体可以呈可枢转的关闭钩的形式，例如，其在穿过所述入口之后开始与所述闩锁组件的可线性移动的滑动器形成钩接合。在这样的实施例中，可想到在本发明的第二方面的情况下，所述推动滑动器由所述关闭主体形成，也就是说，所述关闭主体自身用作所述推动滑动器并且可借助于所述驱动单元而在缩回位置与展开位置之间移动。在所述关闭主体与所述闩锁组件的可移动部件之间的所述关闭接合可以保持不受所述关闭主体从所述缩回位置向前移动到所述展开位置中的影响。例如，在洗衣机的洗涤程序结束时或在滚筒式烘干机的干燥程序结束时，所述关闭主体可以自动向前移动(进入到展开位置中)，移动的程度使得门稍微打开，并且所述处理室和所述家用器具的外部环境之间的空气交换是可能的。然后，所述关闭主体与所述闩锁组件之间的所述关闭接合可以由用户以传统方式(例如，通过拉动所述门或通过致动附接到所述门的铰接挡板)释放。

在其它实施例中，所述推动滑动器是与所述关门机构分离的部件，并且不参与所述关门机构的关闭功能。在本发明的第二方面的情况下，当所述推动滑动器从所述缩回位置移动到所述展开位置中时，所述推动滑动器然后可以以施加压力的方式作用在所述主体上或布置在多大主体上的部件上，由此其克服所述关门机构的保持关闭作用，并且打开所述关闭的门。所述推动滑动器例如可以推动抵靠着布置在所述主体上的固定接触表面，例如抵靠着在整个所述入口周围延伸的主体壳体的壁部分的外侧。可替选地，所述推动滑动器可以与布置在所述主体上的可移动部件配合，当所述门关闭时，所述可移动部件可以夹持并且保持所述推动滑动器。这样的配置不仅可以被用于通过向前滑动所述推动滑动器来打开所述门，而且随后可以通过缩回所述推动滑动器再次关闭所述门。在一些实施例中，与所述关门机构机械地和物理地分离的夹持元件因此布置在所述主体上，当所述门关闭时，以及当所述推动滑动器从所述缩回位置向前移动到所述展开位置中时，该夹持元件保持与所述推动滑动器的夹持接合，以使得所维持的夹持接合具有当所述推动滑动器随后缩回时所述门再次关闭的效果。

在本发明的第二方面的一些实施例中，所述推动滑动器被布置成可沿着滑动路径移动，所述滑动路径仅是线性的并且特别是基本上垂直于门平面延伸。在这些实施例中，所述推动滑动器可以由整体刚性形成的主体形成，并且不需要如在根据本发明的第一方面中在弯曲路径中那样移动的柔性区段。

还是在本发明的第二方面中，所述推动滑动器也可以具有齿条区域，所述驱动单元的旋转元件与所述齿条区域相互啮合接合。

在本发明的第一或/和第二方面的一些实施例中，所述驱动单元包括电驱动马达，并且如果需要，还包括减速器，由此在本公开的上下文中有可能选择通过不同驱动原理操作的驱动单元(例如，蜡马达、电磁体)。

在本发明的第一或/和第二方面的一些实施例中，滑动离合器布置在所述驱动单元的驱动力发生器与所述推动滑动器之间的所述力传递路径中。所述滑动离合器可以防止对所述驱动力发生器(例如，驱动马达)的损坏，如果尽管所述开门机构被激活，所述门仍然不能打开，例如因为用户无意中推动抵靠着所述门或者因为所述门前面有很重的重量。

在一些实施例中，所述家用器具是洗衣机、滚筒式烘干机或洗碗机。在一些示例性实施例中，所述家用器具是具有被驱动旋转的滚筒的衣物处理电器，所述滚筒的滚筒内部形成所述处理室。

附图说明

下文中将参考附图更详细地解释本发明，其中：

图1示意性地示出了根据示例性实施例的家用洗衣机，

图2和图3是根据安装在图1的洗衣机中的示例性实施例的开门机构的不同视图，

图4是示出图2和3的开门机构如何推开门的视图，

图5和图6是图2和图3的开门机构中所含有的推动构件串的视图，

图7到图10是开门机构的其它示例性实施例的对应于图3的视图，

图11是根据另一示例性实施例的具有部分打开的门的家用洗衣机的细节的透视图，

图12是用于安装在图11的洗衣机的门中的开门机构的示例的透视图，和

图13a到图13c是示出根据又一示例性实施例的家用洗衣机的不同示意图。

具体实施方式

首先将参考图1。其中所示的家用洗衣机通常用10标示。它表示了可以配备根据本发明的开门机构的大量不同类型的家用器具。洗衣机10具有主体12，门14可枢转地附接到主体12。在16处示意性地示出枢轴铰链，门14借助于所述铰链安装在主体12上。门14中的靶心18(如在前装载器类型的洗衣机中常见的那样)允许用户看到标示为20的洗涤室(处理室)，待清洗的衣物位于所述洗涤室中。洗涤室20形成在借助于虚线指示的洗涤滚筒22中，洗涤滚筒22可旋转地安装在未更详细示出的泡沫容器中。

在洗衣机10的朝向用户的前侧部上，在门上方形成操作区域24，操作区域24具有操作洗衣机10所需的操作构件(未更详细示出)。除了用户可以借助于其设定不同的洗涤程序的传统控制操作构件之外，操作区域24还包括用户可以将所期望的清洁物质引入到其中的一个或多个洗涤剂抽屉。

洗衣机10进一步包括在26处示意性地示出的关门机构，所述关门机构将门14保持关闭。关门机构26可以施加保持关闭力，所述保持关闭力大于门密封件的恢复力，虽然所述门密封件在图1中未更详细地示出，但是在家用洗衣机中通常是常见的，当门14被关闭时，所述门密封件被压缩。关门机构26可以是常见类型；例如，关门机构26可以包括具有收紧功能的门闩锁，也就是说，含有一个或多个关闭弹簧的门闩锁，在门14被关闭时，所述关闭弹簧松弛，从而对门14施加收紧动作，这有助于用户的工作。在de102015002538b3中描述了关门机构26的配置的示例。

另外，洗衣机10包括在虚线28处指示的开门机构，所述开门机构的目的是在完成洗涤程序时稍微打开门14(即部分打开)，使得新鲜的环境空气能够到达洗涤室20中的湿衣物或潮湿衣物，并且因此防止发霉气味的产生，否则，如果湿衣物或潮湿衣物在门14关闭的情况下在洗衣机10中停留太久，就可能出现发霉气味。开门机构28包括可控驱动单元30，可控驱动单元30与控制洗衣机10的操作的控制单元22电控制连接。通过提供自动开门功能，洗衣机10的用户无需亲自监控正在进行的洗涤程序的进度，以便能够在程序已经结束后立即打开门14。

在所示的示例中，开门机构28是与关门机构26物理地和机械地分离的机构；两个机构26、28各自自身都是在其机械功能性方面彼此不依赖的功能性机构。

开门机构28包括与驱动单元30机械驱动连接的推动滑动器，所述推动滑动器在图1中由虚线在34处指示，并且可以通过驱动单元30的致动从缩回位置而移动到展开位置中。在其前端部处，推动滑动器34形成推动按钮36，推动滑动器34利用推动按钮36推动抵靠着适合的接触表面，以便打开门14。在所示的示例中，开门机构28被布置成驱动单元30和推动滑动器34在洗衣机10的主体12上，使得所提到的接触表面位于门14上，也就是说，推动滑动器34利用其推动按钮36推动抵靠着门14。由驱动装置30产生的推动力(驱动装置30利用所述推动力向前推动推动滑动器34)足以克服关门机构26的保持关闭力，也就是说，用户将必须施加以便用手拉开关闭的门14的力。在关门机构26作为推动-推动闩锁的配置的情况下，其中不仅门14的关闭而且门14的正常打开都是通过用户方的推动操作实现的，例如，如在de102007009539b3中所描述的，要由开门机构28克服的保持关闭力是通过拉开门而紧急打开门将必须施加的力。

另外，现在将参考图2和3。在这些图中，更详细地示出了开门机构28的各种部件。开门机构28包括壳体结构38，开门机构28的各种可移动部件容纳在壳体结构38中。壳体结构38允许开门机构28组装作为预安装的结构单元，所述结构单元自身是机械功能性的，并且正因如此，所述结构单元可以安装在洗衣机10的主体12上，例如，安装在主体前壁上，在洗衣机10的正常使用期间，用户站立在主体前壁的前面。壳体结构38形成出口(在40处)，在推动滑动器34从其缩回位置移动到展开位置时，推出滑动器34从所述出口出现。

在缩回位置中，推动按钮36在一些实施例中完全凹入于壳体结构38内部，也就是说，不从出口40突出。在展开位置中，推动滑动器34从出口40突出达几厘米，例如，至少3厘米或至少4厘米或至少5厘米。对于为此所需的推动滑动器34的移动行程，在一些洗衣机中，在洗衣机的深度方向上，也就是说，垂直于主体前壁的方向上，在主体前壁后面没有足够的安装空间。因此，在所示的开门机构28的示例性实施例中，推动滑动器34不完全由刚性线性滑动器形成，而是含有柔性区段41，在所示的示例中，柔性区段41由推动构件串42形成，推动构件串42由在推动滑动器34的滑动方向上一个接一个地布置的多个推动构件44组成。推动构件串42到达推动滑动器34的前端部的区域中；在所示的示例中，推动按钮36由推动构件串42的最前面的推动构件44在推动滑动器34的展开方向上形成。在它的后端部处——同样在推动滑动器34的展开方向上看——推动构件串42与刚性杆元件46联接，刚性杆元件46抵抗弯曲并且在其杆长度的至少一部分上具有齿系统。因此，杆元件46在下文中也将被称为齿条元件，即使齿系统并不意在在整个杆长度上延伸。

齿条元件46在壳体结构38中以可在方向r1上(图3)线性移动的方式来引导。其中，当推动滑动器34被展开时按钮36在其上移动的方向是线性方向r2，线性方向r2横向(在所示的示例中垂直)于方向r1延伸。方向r1是平行或至少大约平行于主体前壁的壁平面的方向，在所述方向上形成可借助于门14关闭的通向洗涤室20的入口。方向r2是横向于特别是垂直于主体前壁的壁平面的方向。柔性区段41(这里：推动构件串42)使得有可能将方向从方向r1改变到方向r2。为了该目的，开门机构28的壳体结构38形成具有径向内部滑道48(在弯道的内侧上)和径向外部滑道50(在弯道的外侧上)的弯曲滑动引导件(弯曲引导件)，在它们之间限定了用于柔性区段41的引导接纳空间。由滑道48、50实现的方向上的改变在所示的示例中对应于90°偏转。

在图3中将看出，由滑道48、50形成的偏转区域需要在方向r2上的安装深度，所述安装深度小于推动按钮36在推动滑动器34的展开位置中相对于出口40突出的程度。为了借助于数字示例来图示这一点，假设推动滑动器34的展开路径大约是5cm，以便将其从缩回位置移动到展开位置中。因此，在展开位置中，推动按钮36从出口40突出大约5cm。相比之下，例如大约2cm到3cm的在方向r2上的安装深度可以足以容纳弯道引导件(由滑道48、50形成)。这允许开门机构28安装在下述安装环境中，在所述安装环境中，在主体前壁后面，例如由于具体重量的存在，在方向r2上具有下述深度的安装空间不可用，所述深度对应于在缩回位置与展开位置之间的推动滑动器34的所需展开距离(在假定的数字示例中是5cm)。

驱动单元30是具有电动马达52的电动驱动单元，电动马达52的驱动轴54与小齿轮56驱动连接，小齿轮56位于多轮减速器58的输出侧端部处并且与齿条元件46的齿系统相互啮合接合。

推动构件串42足够细，以准许在具有相对小的曲率半径的弯道中的所期望的可移动性。在所示的示例中，推动构件串42由数十个推动构件44组成(这里：超过30个以上)，例如，推动构件44可以呈层状或块状形式。在推动滑动器34的展开位置中，含有5个以上或8个以上或10个以上的推动构件44(在所示的示例中：13个推动构件)的一个区段的推动构件串42从壳体结构38的出口40突出，也参见图4的表示。单独的推动构件44的小尺寸(与推动构件串42的总长度相比)和在推动滑动器34的展开位置中从出口40突出的相关联的相对大数量的推动构件44有利于推动构件串42的突出区段在横向负载的情况下向侧部弯曲的趋势，例如，如果用户用他的手击打串42的突出区段，这可以防止可能的伤害。与在展开位置中从出口40突出的推动构件串42的多构件区段相比，如果用户意外地撞到刚性的单件式滑动器上，他可能容易受伤。

另一方面，当推动力在串42的纵向方向上作用于其上时，推动构件串42在线性地定向时提供高的弯曲稳定性。这种弯曲稳定性通过单独的推动构件44的适合成形来实现，推动构件44在例如具有相互对中功能的推动负载下相互接合。因为当门14借助于推动滑动器34被推开时，基本上只有在串的纵向方向上的推动力作用在推动构件串42上，所以不存在从出口40突出的推动构件串42的(线性定向)区段将弯曲到侧部的风险-只要它不暴露于附加的横向负载，例如通过用户的手施加的横向负载。

另外，现在将参考图5和6。在推动构件串42中，推动构件44可相对于彼此移动，这赋予串作为整体的柔性。另外，它们相对于彼此预张紧，因此，在静止状态下，推动构件44相互接触地堆积，并且串42在没有作用在其上的力的情况下将线性地定向自身。对于相互预张紧，在所示的示例中，在推动构件串42中使用将串42的所有推动构件44连接在一起的至少一个细长的预张紧元件60。预张紧元件60是弹性拉伸的，也就是说，它可以在串的纵向方向上弹性拉伸。例如，预张紧元件60呈螺旋弹簧的形式；可替选地，可想到将橡胶弹性带用于预张紧元件60。在图6中将看出，单独的5推动构件44一个接一个地松散地拧到预张紧元件60上，并且因此可相对于预张紧元件60移动。在根据图5所示的示例中，预张紧元件60被双重铺设并且以其每个半部在推动构件串42的整个长度上延伸。替代这样的双重铺设的预张紧元件60，当然有可能使用两个单独的预张紧元件60，两个单独的预张紧元件60中的每一个从推动构件串42的一个端部到达另一端部。

在其它附图中，相同或具有相同效果的元件设置有与前述附图中相同的附图标记，但添加了小写字母。除非下文中另有指示，否则将参考图1到图6来解释这样的元件。

图7到图10的示例性实施例与图2到图6的示例性实施例在每种情况下的不同之处在于推动滑动器34的柔性区段41的不同形式。在根据图7的示例性实施例中，推动滑动器34a的柔性区段41a由可弹性弯曲的杆主体62a形成，杆主体62a与齿条元件46a联接，以便传递推动力。杆主体62a可充分弯曲以适应由滑道48a、50a限定的弯曲引导件的弯曲轮廓。与此同时，当压力施加在洗衣机的门上时，在展开位置中，它足够防弯曲，不会在从出口40a突出的区段中弯曲。杆主体62a可以由例如橡胶材料制成。

在根据图8的示例性实施例中，推动滑动器34b的柔性区段41b由可弹性弯曲的杆主体62b形成，与图7的示例性实施例的杆主体62a相比之下，杆主体62b呈多部件主体的形式。多部件杆主体62b具有各自具有不同的材料性质的多个材料层(在所示的示例中：两个)。第一材料层在图8中标示为64b，而第二材料层标示为66b。材料层64b形成在弯道的内侧上的材料层，而材料层66b形成在弯道的外侧上的材料层。两个材料层64a、66b可以例如在双组分注射成型工艺中或在双组分挤出工艺中一体地生产成一件。在弯道的内侧上的材料层64b例如由橡胶材料形成，而在弯道的外侧上的材料层66b由热固性或热塑性塑料材料形成。例如，在弯道的外侧上的材料层66b由与齿条元件46b相同的塑料材料制成，但是在弯道的外侧上的材料层66b具有比齿条元件46b更小的材料厚度，并且由于较小的材料厚度，能够弹性地紧贴到滑道48b、50b的弯曲轮廓。在所示的示例中，在弯道的内侧上的橡胶层64b比在弯道的外侧上的塑料层66b更厚。杆主体62b的多层性质可以在下述要求方面优化杆主体62b，所述要求方面指杆主体62b的从出口40b突出的区段的抗弯曲性和杆主体62b在其沿着弯曲滑道48b、50b移动时的柔性。

在根据图9的示例性实施例中，推动滑动器34c的柔性区段41c由杆主体68c形成，杆主体68c设计有齿系统70c，齿系统70c赋予杆主体68c所期望的柔性以能够跟随滑道48c、50c的弯曲轮廓。在所示的示例中，齿系统70c位于杆主体68c的面向弯道的内侧上的滑道48c的侧部上。将了解，作为替代方案，齿系统70c可以形成在杆主体68c的面向在弯道的外侧上的滑道50c的侧部上。齿系统70的连续齿之间的区域中的减小的材料厚度赋予杆主体68c所期望的柔性。因此，不需要由橡胶弹性材料制造杆主体68c。替代地，杆主体68c可以使用自身没有弹性或至多只具有稍微的弹性的这样的塑料材料。

在根据图10的示例性实施例中，推动滑动器34d的柔性区段41d由杆主体72d形成，杆主体72d由多个橡胶弹性部件主体74d和多个压缩刚性的部件主体76d组成。所述部件主体在杆主体72d中交替地彼此跟随。橡胶弹性部件主体74d赋予柔性区段41d必要的柔性，这允许推动滑动器34d的区段41d遵循滑道48d、50d的弯曲轮廓。杆主体72d可以例如在多组分注射成型工艺中生产，使得橡胶弹性部件主体74d和压缩刚性的部件主体76d不可分离地连接。压缩刚性的部件主体76d可以由例如热塑性塑料材料形成。

现在将参考根据图11和图12的示例性实施例。这个示例性实施例与前述示例性实施例的不同之处尤其在于，开门机构28e不布置在洗衣机10e(或者通常家用器具)的主体12e上，而是在门14e上。在图11中，可以看到开门机构28e的推动滑动器34e，因为它在门的面向主体12e的侧部上从门14e突出。如在图1的示例性实施例中的呈靶心门的形式的门14e具有围绕靶心18e的框架壳体78e，开门机构28e容纳在所述框架壳体中。框架壳体78e具有未更详细示出的开口，推动滑动器34e至少在其展开位置(对应于图11中的表示)中突出穿过所述开口。在其缩回位置中，推动滑动器34e可以完全凹入门14e的框架壳体78e内部。可替选地，可想到，也在其缩回位置中，推动滑动器34e从框架壳体78e并且因此从门14e稍微突出。

在图11中进一步可以看到关闭主体80e，关闭主体80e布置在门14e上，并且在所示的示例中呈关闭镫形件的形式，所述关闭主体固定地安装在门14上并且在朝向主体12e的方向上突出。当门14e关闭时，关闭镫形件80e开始与关门机构(未更详细地示出)的布置在主体12e上的闩锁组件关闭接合。借此，关闭镫形件80e例如被卡在如例如在de102015002538b3中所示的闩锁组件的可旋转地布置的旋转构件的两个夹持钳口之间。将了解，在其它实施例中，关闭镫形件80e可以安装在主体12e上，并且具有用于夹持关闭镫形件80e的适合夹持器的闩锁组件可以布置在门14e中。如在图1的示例性实施例中一样，在图11和12的示例性实施例中，开门机构28e和关门机构因此是物理地和机械地彼此分离的组件组，所述组件组彼此功能上独立。

如果门14e的框架壳体78e在其内部中具有足够的深度，以用于推动滑动器34e的移动行程，例如大约2cm或大约3cm，则可想到配置推动滑动器34e，与前述附图中所示的示例性实施例中不同，没有柔性区段，而是形成仅可沿着线性滑动路径向后和向前移动的单个刚性主体的推动滑动器34e。然后，不必如前述示例性实施例那样以弯曲形式提供偏转。在图12中示出了这样的形式的推动滑动器34e。推动滑动器34e由单个滑动器主体形成，所述滑动器主体可在线性滑动方向上移位，所述线性滑动方向基本上垂直于门14的门平面延伸。推动滑动器34e与布置在减速器58e的输出侧端部的小齿轮56e相互啮合接合，并且为了该目的，设计有未更详细示出的齿条区域。通过小齿轮56e的旋转，推动滑动器34e因此可以取决于小齿轮56e的旋转方向而向前和向后移动。

在图12的示例性实施例中，减速器58e的一部分是滑动离合器82e，滑动离合器82e用于如果在启动电动马达52e时推滑块34e被阻止移动，则防止对电动马达52e的损坏(例如，因为用户无意中用他的腿推动抵靠着门14e，因此防止其被打开)。滑动离合器82e用作过载离合器，当达到特定扭矩时，所述过载离合器将动力流从滑动离合器82e的驱动侧部分离到输出侧部。

最后，参考根据图13a到图13c的示例性实施例。在前装载器类型的家用洗衣机10f的这个示例性实施例中，开门机构布置在门14f上。图13a到图13c仅示出了所述开门机构的推动滑动器34f。可以如在根据图11和图12的示例性实施例中那样配置开门机构。然而，在根据图13a到图13c的示例性实施例中，推动滑动器34f具有特定的特征，因为它呈具有镫形开口84f的关闭镫形件的形式。可旋转夹持器86f布置在与推动滑动器34f相对(与当门14f关闭时相对)的主体上，在门14f关闭时，所述夹持器移动到推动滑动器34f的镫形开口84f中，并且因此抓住并且保持推动滑动器34f。在图13c中示意性地示出了推动滑动器34f与夹持器86f之间的夹持接合的情况。

如果在门14f关闭的情况下，推动滑动器34f在洗涤程序结束时从其缩回位置移动到展开位置中，以便稍微打开门14f，则维持根据图13c的夹持接合，也就是说，推动滑动器34f没有从夹持器86f释放。维持夹持接合然后允许门14f随后通过将推动滑动器34f从展开位置缩回到缩回位置中而再次关闭。

夹持器86f是物理地和功能性地与关门机构26f分离的部件。在一些实施例中，关门机构26f可以含有类似形式的夹持器，在门14f关闭时，所述夹持器夹持并且保持关闭主体80f。然而，与夹持器86f不同，关门机构26f的夹持器至少在一些实施例中可以另外被锁定，也就是说，可以另外锁定在其夹持位置中，其中夹持器夹持并且保持关闭主体86f，从而阻止旋转回到释放位置中。开门机构的夹持器86f不需要这样的锁定可能性。