一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构的制作方法

本发明涉及绣花机，具体涉及一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构。

背景技术：

绣花机绣花时需要用到很多种延伸的绣花线，每个绣花机机头进行换色时都需要进行绣花线颜色的选择、与所选颜色绣花线相对应的绕线梭的升降、所选颜色绣花线的固定解除。为提高生产效率，每个绣花机上设有左右间隔设置的多个机头，每个机头的相同部件的活动可以由同一个驱动电机提高动力。每个机头都设有一个夹线座，夹线座与绕线梭座固定，绕线梭座上设有若干上下贯穿的放置槽，每个放置槽内设有一个绕线梭。由图1所示，夹线座上设有若干夹线单元，每个夹线单元都具有松夹线杆、固定在松夹线杆上的活动垫片，用于对活动垫片施力以将绣花线限制在活动垫片与其它固定部位间的弹簧。

通过第一驱动电机带动第一根传动杆向左或向右移动以实现与这根传动杆联动的所有的绕线梭座或环梭座的移动，以将与所选颜色绣花线相对应的绕线梭移动至绕线摆杆前端正下方。

通过第二驱动电机带动第二根传动杆向左或向右移动以再通过联动机构实现绕线梭的升降。

通过第三驱动电机带动第三根传动杆向左或向右移动以再通过联动机构实现夹线座后侧夹线板的向前或向后移动，以松开所选颜色绣花线。

第二根传动杆上的联动机构及第三更传动杆上的联动机构都十分复杂难以实现绕线梭的升降和夹线板的前后移动的同时操作，使得绣花机效率较低；联动机构的复杂还会导致绕线梭升降和夹线板前后移动所需时间较长，即使后续绕线摆杆能达到每分钟1000转甚至1300转的转速，仍会使生产效率达不到预期，且使用时故障率较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种制造成本低、能提高生产效率、能降低故障率的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，包括夹线座，所述夹线座后侧铰接有夹线板，所述夹线座上设有若干夹线单元，夹线单元包括松夹线杆，其特征在于松夹线装置包括固定板，所述固定板上设有驱动电机，所述驱动电机用于使第一传动杆和第二传动杆左右移动，所述第一传动杆和第二传动杆均沿左右方向设置，所述第一传动杆与夹线板联动，所述第一传动杆向左或向右移动以带动所述夹线板向前或向后翻转，所述驱动电机的出轴转动以使联动凸轮自转，所述固定板上可转动固定有转动轴，所述转动轴的轴线与联动凸轮的轴线平行设置，所述转动轴的前后端分别与第一连杆和第二连杆相固定，所述第一连杆的一端与转动轴固定，所述第一连杆的另一端始终与联动凸轮周向侧面相接触，所述第二连杆一端与转动轴固定，所述第二连杆另一端与第一传动杆联动，所述固定板上设有沿左右方向设置的导轨和导块，所述导块与第二传动杆固定，所述联动凸轮轴向面的外缘侧与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述导块铰接固定。

进行本发明装置的使用时，驱动电机的出轴转动以带动联动凸轮转动，随即联动凸轮带动连接杆和第一连杆活动。本发明的联动凸轮的转动幅度较小，当联动凸轮向一侧转动时，连接杆推动导块沿导轨移动，以带动固定在导轨上的第二传动杆移动；当联动凸轮向另一侧转动时，连接杆拉动导块复位以带动第二传动杆复位。当第一连杆远离转动轴的一端发生摆动时，固定板后侧的第二连杆也发生摆动，合理设置第二连杆的位置，以使第二连杆能发生左右摆动以使第二连杆左右摆动。本发明能同时实现第一传动杆和第二传动杆的左右移动，只需要设置一个驱动电机，使绣花机的制造成本更低，并能提高生产效率。

作为优选，所述松夹线杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧位于夹线板前侧或后侧，在所述复位弹簧的作用下，所述第一连杆端部的周向面始终与联动凸轮周向侧面相接触。

通过多个机头上的夹线座上的多个夹线单元的复位弹簧以保证第一传动杆的稳定，以使与第一传动杆相联动的第一连杆始终能与联动凸轮相配合。其中，复位弹簧可以是夹线单元本身中用于压线的零部件。

作为优选，所述第二连杆端部具有沿第二连杆轴线设置的条形槽，所述第一传动杆位于所述条形槽内，所述第一传动杆上设有第一固定块，第一传动杆在复位弹簧的作用下向左或向右移动，以使第一固定块与第二连杆端部相抵。通过第二连杆左右摆动时对第一固定块的推动以实现第一传动杆的向左或向右移动。条形槽的设置以避免第二连杆的弧形摆动对第一传动杆的高度位置造成影响。

作为优选，所述第一传动杆上设有第二固定块，所述第二连杆具有条形槽的端部位于第一固定块与第二固定块之间。第二固定块用于使第一传动杆和第二连杆的配合更为稳定，以进一步保持第二连杆与第一固定块间的接触。

作为优选，所述第一传动杆与夹线板间设有连接件，所述连接件包括连接件一部和连接件二部，所述连接件一部与连接件二部形成有夹角，所述连接件一部与连接件二部的连接部通过竖向设置的铰接轴与固定部位铰接，所述连接件一部远离连接件二部的一端与夹线板联动，所述连接件二部远离连接件一部的一端与所述第一传动杆铰接，所述第一传动杆左右移动以使所述连接件一部远离连接件二部的一端前后移动，在所述复位弹簧的作用下，所述夹线板向前支撑在连接件一部后侧或向后支撑在连接件一部前侧。

上述设置以将第一传动杆的左右移动变为夹线板的前后移动。通过连接件一部推动夹线板向一侧移动，通过复位弹簧以使夹线板始终贴在连接件一部侧。本发明联动机构结构简单，能降低时生产时故障率，且传动时耗费的时间更少，能提高绣花机绣花时的生产效率。

作为优选，所述连接件一部远离连接件二部的一端固定有竖向设置的触碰块，所述触碰块周向外缘呈圆形。连接件与夹线板不是直接固定的，是通过触碰块向前或向后推动夹线板的，触碰块外缘呈圆形以使夹线板向前或向后翻转时更为稳定。

作为优选，所述联动凸轮固定在联动齿轮上，所述驱动电机的出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述联动齿轮联动。

本发明具有制造成本低、能同时实现两根传动杆活动以提高生产效率、降低故障率的优点。

附图说明

图1为现有的夹线座的一种结构示意图

图2为本发明的一种结构示意图；

图3为本发明的第二连杆的一种结构示意图；

图4为本发明的另一种结构示意图；

图5为本发明的第一传动杆、连接件与夹线板间配合的一种结构示意图；

图6为本发明的第一传动杆与第二连杆配合的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2所示，本发明的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构用在绣花机上，绣花机上设有若干个左右间隔设置的机头，每个机头均包括夹线座1，夹线座1后侧铰接有夹线板11，夹线座1上设有若干夹线单元12，夹线单元12包括松夹线杆121，松夹线杆121上固定有一个活动垫片122，夹线座1前侧固定有固定垫片123，松夹线杆121外套设有一个复位弹簧124，复位弹簧124位于夹线板11前侧，在复位弹簧124的作用下，活动垫片122向固定垫片123侧移动，以将绣花线夹紧在活动垫片122与固定垫片123间。上述结构是现有绣花机中的结构，松夹线杆121与复位弹簧124的联动方式可采用现有绣花机中的联动结构。本实施例采用现有的其中一种联动方式，夹线单元还包括套设在松夹线杆121外的固定管125，固定管125一端与夹线座1固定，固定管125另一端螺纹固定有螺母柱126，复位弹簧124套设在固定管125外，且复位弹簧124两端分别与螺母柱126及活动垫片122相抵。固定管125上形成有沿轴向设置的导向槽，活动垫片122具有通过导向槽伸入固定管125内部的定位块127，松夹线杆121在后侧夹线板11的支撑下向前移动并与定位块127相抵。

由图1至图6所示，本发明的一种一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构包括固定板2，固定板2上设有驱动电机3，驱动电机3用于使第一传动杆4和第二传动杆5左右移动，第一传动杆4和第二传动杆5均沿左右方向设置，第一传动杆4与每个机头的夹线板11联动，第一传动杆4向左右移动以带动夹线板11向前翻转，驱动电机3的出轴转动以使联动凸轮31自转，联动凸轮31固定在联动齿轮32上，驱动电机3的出轴上设有输出齿轮33，输出齿轮33与联动齿轮32联动。

固定板2上可转动固定有转动轴21，转动轴21的轴线与联动凸轮31的轴线平行设置，转动轴21的前后端分别与第一连杆22和第二连杆23相固定，第一连杆22的一端与转动轴21固定，第一连杆22的另一端始终与联动凸轮31周向侧面相接触，第二连杆23一端与转动轴21固定，第二连杆23另一端与第一传动杆4联动，固定板2上设有沿左右方向设置的导轨24和导块25，导块25与第二传动杆5固定，联动凸轮31轴向面的外缘侧与连接杆30的一端铰接，连接杆30的另一端与导块25上的活动块26铰接固定。

在复位弹簧124的作用下，第一传动杆4具有向右移动的力，以使第一连杆22远离转动轴21的一端的周向面始终与联动凸轮31周向侧面相接触。

第二连杆23端部具有沿第二连杆23轴线设置的条形槽231，第一传动杆4位于条形槽231内，第一传动杆4上设有第一固定块41和第二固定块42，第二连杆23具有条形槽231的端部位于第一固定块41与第二固定块42之间，第一传动杆4在复位弹簧124的作用下向右移动，以使第一固定块41与第二连杆23端部相抵。

第一传动杆4与夹线板11间设有连接件6，连接件6包括连接件一部61和连接件二部62，连接件一部61与连接件二部62形成有夹角，连接件一部61与连接件二部62的连接部通过竖向设置的铰接轴与固定部位8（绣花机的机架）铰接，连接件一部61远离连接件二部62的一端与夹线板11联动，连接件二部62远离连接件一部61的一端与第一传动杆4铰接，第一传动杆4向左移动以使连接件一部61远离连接件二部62的一端向前移动，在复位弹簧124的作用下，夹线板11向后支撑在连接件一部61前侧。连接件一部61远离连接件二部62的一端固定有竖向设置的触碰块63，触碰块63周向外缘呈圆形。

本发明装置能实现第一传动杆和第二传动杆的移动，以能用于两种动作中，不需要设置两个驱动电机并设置用于控制两个驱动电机先后启动的程序，且本发明结构简单，能降低绣花机的制造成本。

本发明的第一传动杆和第二传动杆都是靠一个联动凸轮联动的，第一传动杆与夹线板间的联动机构十分简单，能提高生产效率，并降低生产使用时的故障率。