顶开式双动力洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种顶开式双动力洗衣机。

背景技术：

洗衣机作为现代家庭必不可少的家用电器之一，给人们的生活带来了极大的便利。

现有的顶开式全自动洗衣机的桶组件包括外桶和内桶，内桶的底部安装有波轮，洗涤过程中，波轮旋转而内桶静止，波轮带动水体运动，实现对衣物的洗涤；甩干过程中，波轮与内桶同步转动，实现衣物的甩干。

现有的顶开式全自动洗衣机，由于波轮位于内桶的底部，使得波轮的旋转对水体的搅动作用随着水位的增加而逐渐降低，位于上层的衣物受到的水体的作用力比位于底层的衣物受到的水体的作用力小很多，导致衣物的洗净程度不均匀。

相应地，本领域需要一种新的顶开式双动力洗衣机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的波轮洗衣机对水体的搅动作用不均匀导致衣物洗净效果不均匀的问题，本发明提供了一种顶开式双动力洗衣机，该顶开式双动力洗衣机包括：

内桶组件，其包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体和下桶体；双动力驱动装置，所述双动力驱动装置的第一动力输出端与所述下桶体连接，用于驱动所述下桶体旋转；连接构件，其第一端与所述上桶体连接，第二端与所述双动力驱动装置的第二动力输出端连接，以使所述上桶体和所述下桶体能够在所述双动力驱动装置的带动下独立转动。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述双动力驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一动力输出端和所述第二动力输出端分别为所述第一电机和所述第二电机的输出轴。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述双动力驱动装置包括电机、传动机构和离合器，所述电机的输出轴连接到所述传动机构的输入构件，所述第一动力输出端和所述第二动力输出端分别为所述传动机构的第一输出构件和第二输出构件，所述离合器设置在所述下桶体和所述连接构件的第二端中的一个上，用于选择性地接合所述下桶体和所述连接构件的第二端。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮、换向齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述换向齿轮啮合，所述换向齿轮与所述输出齿轮啮合。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述输出齿轮啮合。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述双动力驱动装置还包括第一制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述行星架通过所述第一制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；

所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；

或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述双动力驱动装置还包括第二制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述太阳轮通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；所述行星架同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述行星架用作所述第一输出构件；

或者，所述齿圈通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体，所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述行星架用作所述第二输出构件；或者，所述行星架同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述内桶组件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述上桶体或所述下桶体固定连接，相应地所述轴承的外圈与所述下桶体或所述上桶体固定连接。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述内桶组件还包括支撑主体，所述支撑主体固定连接到或者形成在所述上桶体或所述下桶体上，并且所述支撑主体上形成有用于容置所述轴承的轴承容置槽。

在上述顶开式双动力洗衣机的优选技术方案中，所述连接构件包括环形连接架，所述环形连接架包括至少一个环形支架以及与所述环形支架相连的多根竖向连杆，所述竖向连杆的第一端与所述上桶体固定连接，所述竖向连杆的第二端与所述第二动力输出端固定连接。

本发明提供的双动力洗衣机，通过将一体式内桶设置为上下分体式结构，并通过配置的双动力驱动装置实现上桶体和下桶体的独立驱动，使得桶内上半部水体和下半部水体能够同时受到同向或反向搅动，增大了上半部水体受到的驱动力，且能够使上半部水体与下半部水体受到的驱动力接近一致，进而能够有效避免因水体搅动不均匀导致衣物洗净效果不均匀的问题；其次，通过采用连接构件作为驱动装置与上桶体之间的传动部件，使得洗衣机整体可以将上桶体的驱动部设置在桶底位置，有利于洗衣机内各部件的合理布置；再者，本发明提供的顶开式双动力洗衣机，避免了波轮的配置，精简了洗衣机的结构，节约了生产成本，有利于洗衣机的小型化设计。

进一步地，通过在双动力驱动装置中配置离合器和传动机构，借助传动机构和离合器配合实现洗衣机的洗涤和甩干程序，结构简单，成本低，还能有效提升洗衣机的洗净效果。

进一步地，通过将传动机构配置为输入齿轮、传动齿轮、换向齿轮和输出齿轮的结构形式，能够实现上桶体与下桶体的反向旋转，且能够通过选择合适的电机参数以及传动机构中各齿轮的参数来实现上桶体的转速大于下桶体转速的效果，这样，下桶体由于其底壁对水体也有一定的驱动作用，当上桶体的转速大于下桶体的转速时，能够进一步平衡下桶体的底部对水体的驱动作用，从而使桶内上部的水体和下部的水体受到的驱动力趋于一致，且由于上部水体和下部水体的运动方向相反，使得水体对衣物施加的作用力类似手搓过程中的作用力，从而进一步提高衣物的洗净效果。

进一步地，通过将传动机构设置为行星齿轮机构，在实现动力的传递的同时，能够使双动力驱动装置的结构更紧凑；通过设置制动器，在洗涤过程中，利用制动器将行星架或太阳轮或齿圈固定连接到箱体上，使其发挥传动功能，在甩干过程中，制动器将固定的行星架或太阳轮或齿圈松开，使得传动装置失去传动效力，从而使得上桶体和下桶体能够同步转动实现甩干功能，如此配置，使得双动力驱动装置的结构简单高效，有利于节约生产成本。

进一步地，通过在上桶体和下桶体之间设置轴承，能够使上桶体与下桶体之间的相对运动更加顺畅，有利于减小洗衣机洗涤过程中的噪音的产生。

进一步地，通过设置支撑主体，使轴承借助支撑主体连接到上桶体和下桶体之间，能够有效提高轴承的安装稳定性，同时也能提高上桶体和下桶体的运转稳定性。

进一步地，通过将连接支架设置为环形连接架的结构，借助多个环形支架和多个竖向连杆组合形成笼状，在传动过程中能够将动力均衡地传递到上桶体，避免上桶体受力不均匀在旋转过程中出现晃动的情形，有利于上桶体和下桶体的稳定运转。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的顶开式双动力洗衣机，附图中：

图1为本发明实施例1提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图6为本发明实施例6提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图7为本发明实施例7提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

图8为本发明实施例8提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；

附图标记列表：

1、上桶体；2、拨水叶；3、连接构件；4、连接件；5、下桶体；6、离合器；7、电机；8、输入齿轮；9、传动齿轮；10、换向齿轮；11、输出齿轮；12、太阳轮；13、行星架；14、齿圈；15、第一制动器；16、箱体；17、第二制动器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的离合器的结构等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的波轮洗衣机对水体的搅动作用不均匀导致衣物洗净效果不均匀的问题，本发明实施例提供了一种顶开式双动力洗衣机，增加了对桶内上半部水体的驱动，解决了因水体驱动力不均匀导致的洗净效果不均匀的问题。

下面参照附图来对本发明的具体实施方式进行详细描述。参照图1-图8，图1为本发明实施例1提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图2为本发明实施例2提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图3为本发明实施例3提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图4为本发明实施例4提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图5为本发明实施例5提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图6为本发明实施例6提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图7为本发明实施例7提供的双动力洗衣机的部分结构示意图；图8为本发明实施例8提供的双动力洗衣机的部分结构示意图。

本发明提供一种顶开式双动力洗衣机，该顶开式双动力洗衣机包括箱体、外桶、上盖等常规部件，与现有的顶开式洗衣机不同的是，本发明中的双动力洗衣机还配置有内桶组件、双动力驱动装置和连接构件。

参照图1-图8，图1-图8中均示出了内桶组件、双动力驱动装置和连接构件3的简图。参照图1，内桶组件包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体1和下桶体5。具体地，上桶体1和下桶体5可以直接插接连接，例如在上桶体1上或者下桶体5上形成插槽，相应地将下桶体5或上桶体1插接到该插槽中即可实现二者的相对转动。或者，上桶体1和下桶体5可以通过连接件4连接。例如，连接件4包括支撑主体，支撑主体固定连接到或者形成在上桶体1或下桶体5上，例如可以通过螺钉、铆钉或卡接等形式将支撑主体固定到上桶体1上或下桶体5上，或者在加工上桶体1或下桶体5时一体形成该支撑主体，支撑主体上形成有用于容置轴承的轴承容置槽。轴承是使得上桶体1和下桶体5顺畅运动的辅助构件，安装时，轴承的内圈与上桶体1或下桶体5固定连接，相应地轴承的外圈与下桶体5或上桶体1固定连接。支撑主体上还可以配置防水密封圈等。可以理解的是，支撑主体的配置并不是必须的，还可以为其他连接形式。上桶体1和下桶体5的内壁面还连接有拨水叶2，以增强对水体的搅动作用。

为了合理布置洗衣机的驱动装置，本发明提供的双动力洗衣机配置有连接构件3，以使上桶体1和下桶体5能够在双动力驱动装置的带动下独立转动。具体地，连接构件3包括环形连接架，环形连接架包括至少一个环形支架以及与环形支架相连的多根竖向连杆，至少一个环形支架和若干的竖向连杆共同围成类似鸟笼的形状，竖向连杆的第一端与上桶体1固定连接，例如可以借助环形支架与上桶体1固定连接，竖向连杆的第二端与第二动力输出端固定连接，例如可以借助下端的环形支架与第二动力输出端固定连接。

为实现本发明的双动力洗衣机，配置的驱动装置为双动力驱动装置，双动力驱动装置的第一动力输出端与下桶体5连接，用于驱动下桶体5旋转。

下面结合附图对双动力驱动装置的实现方案进行具体描述。

首先需要说明的是，下述实施例1-实施例8均是基于相同的内桶组件结构进行描述的，这并不表示本发明中的内桶组件仅能通过前述示例实施，划分具体实施例仅是为了方便区分双动力驱动装置的不同的实现方案。

参照图1-图8所示，每个实施例中的双动力驱动装置均包括电机7、传动机构和离合器6，电机7的输出轴连接到传动机构的输入构件，第一动力输出端和第二动力输出端分别为传动机构的第一输出构件和第二输出构件，离合器6设置在下桶体5和连接构件3的第二端中的一个上，用于选择性地接合下桶体5和连接构件3的第二端。具体地，下述实施例中以离合器6设置在连接构件3的第二端为例，离合器6为现有技术中常规的能实现两个部件接合与分离的装置，例如电磁式离合器、摩擦盘式离合器等等，由于相关技术和产品已比较成熟，在此不再赘述。

实施例1

本实施例中，传动机构是齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮8、传动齿轮9、换向齿轮10和输出齿轮11。参照图1所示，输入齿轮8同时用作输入构件和第一输出构件，即输入齿轮8同时与电机7的输出轴和下桶体5延伸出的杆状连接件连接，需要说明的是，连接后的输入齿轮8在电机7的输出轴和杆状连接件所在的轴线上可活动设置，方便后期在甩干过程中实现输入齿轮8与传动齿轮9的脱离以断开输入齿轮8和输出齿轮11之间的传动路径。例如电机7输出顺时针的驱动力，借助输入齿轮8的连接，将动力传递到下桶体5以带动下桶体5顺时针旋转。输出齿轮11用作第二输出构件，传动齿轮9包括两个彼此固定且同轴设置的一大一小两个齿轮，目的是传动，还可以调整输入齿轮8与输出齿轮11之间的传动比。传动齿轮9的一端与输入齿轮8啮合，另一端与换向齿轮10啮合，换向齿轮10与输出齿轮11啮合。通过配置合适的齿轮参数，可以实现上桶体1与下桶体5反向独立转动的目的，从而实现洗衣机的手搓功能。洗涤时，离合器6不接合下桶体5与连接构件3，实现如上所述的上桶体1与下桶体5反向转动的效果；甩干时，离合器6动作使得下桶体5与连接构件3抱死，输入齿轮8沿轴向移动与传动齿轮9脱离接触，动力在输入齿轮8和输出齿轮11之间中断传递，从而实现电机7直接驱动下桶体5和连接构件3同步运转的目的，即上桶体1与下桶体5同步运转，进而实现洗衣机的甩干功能。

实施例2

本实施例提供的双动力洗衣机，其传动机构是齿轮传动机构，本实施例中的齿轮传动机构包括输入齿轮8、传动齿轮9和输出齿轮11。参照图2，输入齿轮8同时用作输入构件和第一输出构件，即输入齿轮8同时与电机7的输出轴和下桶体5延伸出的杆状连接件连接，需要说明的是，连接后的输入齿轮8在电机7的输出轴和杆状连接件所在的轴线上可活动设置，方便后期在甩干过程中实现输入齿轮8与传动齿轮9的脱离以断开输入齿轮8和输出齿轮11之间的传动路径。输出齿轮11用作第二输出构件，传动齿轮9的一端与输入齿轮8啮合，另一端与输出齿轮11啮合，传动齿轮9与实施例1中类似，包括两个彼此固定且同轴设置的一大一小两个齿轮。与实施例1不同的是，本实施例中未配置换向齿轮10，从而实现了上桶体1与下桶体5同向不同速旋转的效果，通过选择合适的齿轮参数，如模数、大径等参数，实现上桶体1转速大于下桶体5转速的目的，这是因为下桶体5在转动过程中，不仅下桶体5的侧壁可以驱动水体，下桶体5的底壁也对水体有一定的驱动作用，通过设置成上桶体1的转速大于下桶体5的转速，增大上桶体1对水体的驱动力，能够均衡上桶体1和下桶体5对水体的整体驱动力，从而均衡上下桶体5内的衣物的洗净程度。

实施例3

本实施例中，双动力驱动装置还包括第一制动器15，第一制动器15主要起到对运转构件制动的作用。本实施例中的传动机构是行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮12、行星轮、行星架13和齿圈14。参照图3，行星架13通过第一制动器15选择性地连接到洗衣机的箱体16，即行星架13在工作过程中可以相对箱体16固定，也可相对箱体16转动。用于固定行星架13的第一制动器15的形式有多种，例如通过拨杆限制行星架13的运动，或者通过可活动的定位销限制行星架13的运动等等。太阳轮12同时用作输入构件和第一输出构件，齿圈14用作第二输出构件，齿圈14与连接构件3的第二端连接。如图3，洗涤过程中，第一制动器15将行星架13固定连接到箱体16，电机7顺时针转动，带动太阳轮12顺时针转动，进而带动下桶体5顺时针转动，在行星轮的换向作用下，带动齿圈14逆时针转动，实现上桶体1与下桶体5反向转动的目的，从而实现洗衣机的反向搓洗功能，有利于提高衣物的洗净程度。甩干时，第一制动器15使得行星架13与箱体16脱离，行星架13可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动效力，离合器6将下桶体5与连接构架接合，实现上桶体1与下桶体5同步转动的效果，从而实现甩干功能。

实施例4

本实施例的配置与实施例3的配置基本相同，不同的是，参照图4，本实施例中的齿圈14与电机7和连接构件3的第二端连接，同时用作输入构件和第二输出构件，太阳轮12与下桶体5连接，用作第一输出构件，行星架13通过第一制动器15选择性地连接到箱体16上。洗涤程序中，行星架13通过第一制动器15连接到箱体16上，电机7驱动齿圈14顺时针转动，带动上桶体1顺时针转动，在行星轮的换向作用下，带动太阳轮12逆时针转动，进而带动下桶体5逆时针转动，实现上桶体1与下桶体5的反向转动。甩干的过程与实施例3中相似，在此不再赘述。

实施例5

本实施例采用的传动机构是行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮12、行星轮、行星架13和齿圈14，本实施例中的双动力驱动装置也配置有制动器，与实施例3和4中的制动器功用一样，用于对转动构件进行限位，制动器形式参照前述实施例，与前述实施例不同的是，本实施例中的制动器用于限制太阳轮12的运动，为了方便区分，称为第二制动器17。参照图5，太阳轮12通过第二制动器17选择性地连接到洗衣机的箱体16。行星架13与电机7和下桶体5连接，同时用作输入构件和第一输出构件，带动下桶体5顺时针旋转，齿圈14用作第二输出构件。洗涤过程中，第二制动器17使得太阳轮12固定连接到箱体16上，电机7驱动行星架13，行星架13带动行星轮，行星轮将动力传递到齿圈14上，带动齿圈14旋转，进而带动连接构件3同向旋转，实现上桶体1与下桶体5的同向旋转。甩干过程与实施例3类似，第二制动器17使得太阳轮12与箱体16脱离接触，解除固定状态，行星齿轮传动机构失去传动效力，在离合器6的作用下使得下桶体5与连接构件3彼此固定一同旋转，实现甩干功能。

实施例6

参照图6，与实施例5的配置类似，第二制动器17用于选择性地将太阳轮12固定连接到箱体16上，与实施例5不同的是，本实施例中的齿圈14同时用作输入构件和第二输出构件，行星架13用作第一输出构件。洗涤过程中，上桶体1在电机7的驱动下顺时针旋转，太阳轮12固定，齿圈14将动力传递到行星轮，行星轮的移动带动行星架13顺时针旋转，行星架13带动下桶体5旋转，从而实现了上桶体1与下桶体5转向相同，且上桶体1的转速大于下桶体5转速的效果。甩干过程与前述实施例3-5类似，在此不再赘述。

实施例7

参照图7，本实施例中，齿圈14通过第二制动器17选择性地连接到洗衣机的箱体16，太阳轮12与电机7和下桶体5连接，同时用作输入构件和第一输出构件，行星架13与连接构件3的第二端连接，用作第二输出构件。洗涤过程中，第二制动器17将齿圈14固定，太阳轮12在电机7驱动下顺时针旋转，带动下桶体5顺时针旋转，行星轮将动力传递到行星架13，行星架13带动连接构件3顺时针旋转，从而使得上桶体1与下桶体5同向不同速转动。甩干过程类似前述实施例，只需要将齿圈14与箱体16脱离连接即可。

实施例8

参照图8，本实施例与实施例7类似，齿圈14通过第二制动器17选择性地与箱体16连接，行星架13同时用作输入构件和第二输出构件，太阳轮12用作第一输出构件。洗涤过程中，齿圈14固定不转，行星架13在电机7驱动下顺时针旋转，带动连接构件3顺时针旋转，行星轮将动力传递到太阳轮12，太阳轮12带动下桶体5顺时针旋转，实现上桶体1与下桶体5的同向不同速旋转。甩干过程类似前述实施例，只需要将齿圈14与箱体16脱离连接即可。

需要说明的是，前述实施例均以电机顺时针转动为例进行说明，可以理解的是，通过调整电机的转速、转向，可以实现上桶体与下桶体的转向和转速的调整。

实施例9

本实施例中，双动力驱动装置包括第一电机和第二电机，第一动力输出端和第二动力输出端分别为第一电机和第二电机的输出轴，第一电机直接连接到下桶体，第二电机直接连接到连接构件，实现上桶体和下桶体的独立驱动，这样可以通过独立地调整电机的转向和转速来适应性地调整上桶体和下桶体的转向和转速。

本发明提供的双动力洗衣机，通过将一体式内桶设置为上下分体式结构，并通过配置的双动力驱动装置实现上桶体和下桶体的独立驱动，使得桶内上半部水体和下半部水体能够同时受到同向或反向搅动，增大了上半部水体受到的驱动力，且能够使上半部水体与下半部水体受到的驱动力接近一致，进而能够有效避免因水体搅动不均匀导致衣物洗净效果不均匀的问题；其次，通过采用连接构件作为驱动装置与上桶体之间的传动部件，使得洗衣机整体可以将上桶体的驱动部设置在桶底位置，有利于洗衣机内各部件的合理布置；再者，本发明提供的顶开式双动力洗衣机，避免了波轮的配置，精简了洗衣机的结构，节约了生产成本，有利于洗衣机的小型化设计。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。