用于摄像整纬机的图像检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于摄像整纬机的图像检测装置，属于摄像整纬技术领域。

背景技术：

对于织物纬斜的检测，大多采用面阵光源配合面阵相机对织物进行检测。织物位于面阵光源与面阵相机之间，面阵光源将光打到织物上，面阵光源发出的平行光均匀穿过被测织物，通过面阵相机抓拍织物图像，对织物进行检测。为了均匀检测织物的纬斜，需要将多组相机与光源沿织物的宽度均匀分布。尤其对于不同尺寸的织物，需要调节多组相机与光源的位置，以满足对不同尺寸织物进行检测的需求。目前，面阵光源与面阵相机的位置调节大多通过手动来完成，调节不能实现自动化，而且难以实现相机与光源的均匀分布。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于摄像整纬机的图像检测装置，以实现面阵光源或面阵相机的均匀分布。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于摄像整纬机的图像检测装置，包括

平行设置的第一复合螺杆和第二复合螺杆，其中，

第一复合螺杆由第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆依次拼接而成，其中，第一螺杆与第四螺杆的螺矩相同，均为α，且旋向相反，第二螺杆与第三螺杆的螺矩相同，均为β，且旋向相反；

第二复合螺杆由第五螺杆、第六螺杆、第七螺杆、第八螺杆依次拼接而成，其中，第五螺杆与第八螺杆的螺矩相同，均为γ，且旋向相反，第六螺杆与第七螺杆的螺矩相同，均为δ，且旋向相反，并且，γ＞α＞δ＞β；

每个螺杆上均装配有一个与其配合的螺母；

每个螺母上均安装一个安装座，每个安装座均具有与两复合螺杆平行的第一装配通孔与第二装配通孔，每个安装座通过其上的第一装配通孔和第二装配通孔可滑动地套设于第一复合螺杆及第二复合螺杆上，并且，每个螺杆上的螺母通过紧固件与对应的第一装配通孔或第二装配通孔固定连接。

进一步，所述安装座上固定面阵相机。

进一步，所述安装座上固定面阵光源。

进一步，第一复合螺杆和第二复合螺杆外均套有一空心导杆，所述空心导杆的两端固定在摄像整纬机的机架上，所述空心导杆上沿轴向开有导槽，安装座通过其上的装配通孔套在对应的空心导杆上，当螺母带动固定座沿对应的复合螺杆移动过程中，紧固件在导槽中移动。

进一步，还包括用于带动第一复合螺杆和第二复合螺杆同步同向转动的动力机构，所述动力机构包括电机与由电机带动转动的第一链轮，两复合螺杆的两端通过轴承安装在摄像整纬机的机架上，并且，两复合螺杆的位于同一侧的端部均安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条传动，以使多组复合螺杆同步正转与同步反转。

进一步，第一复合螺杆和第二复合螺杆及与其配合的螺母组成一组复合丝杆螺母机构，本图像检测装置包括两组结构完全相同的所述复合丝杆螺母机构，其中一组复合丝杆螺母机构上固定连接的各安装座上安装有面阵相机，另一组复合丝杆螺母机构上固定连接的各安装座上安装有面阵光源，以使面阵相机与面阵光源始终一一正对。

进一步，第一螺杆与第四螺杆的螺距α为4mm，且长度相同，均为L1，第二螺杆与第三螺杆的螺距β为2mm，且长度相同，均为L2，第五螺杆与第八螺杆的螺距γ为 5mm，且长度相同，均为L3，第六螺杆与第七螺杆的螺距δ为3mm，且长度相同，均为L4，并且，两复合螺杆的总长度相同，同时，满足L1＞L4＞L2。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型设置了第一复合螺杆和第二复合螺杆，将面阵相机或面阵光源通过安装座及螺母同时套设于第一复合螺杆和第二复合螺杆上，再由动力机构带动第一复合螺杆和第二复合螺杆同步正转与同步反转，从而确保第一复合螺杆和第二复合螺杆的转速与转向相同。每个复合螺杆又由两个螺杆按照螺距中间小两端大的规律依次进行首尾拼接，从而保证复合螺杆转动时，安装于螺母上的面阵相机或面阵光源能够均匀散开与均匀靠近。

2)本实用新型设置了两组结构完全相同的复合丝杆螺母机构，将面阵相机与面阵光源分别安装在这两个复合丝杆螺母机构上，使面阵相机与面阵光源在移动时能够始终保持面阵相机与面阵光源一一正对，满足摄像整纬机对织物进行图像检测的要求。面阵相机与面阵光源能够一一正对以及均匀分布，一方面能够满足对不同尺寸织物进行检测的需求，另一方面，可以避免面阵相机聚集在某一较小范围内，仅能对织物的较小范围进行图像抓拍与检测，提高检测质量。本实用新型能够使得面阵相机与面阵光源在移动时实现均匀散开与均匀靠近，同时又能确保面阵相机与面阵光源的位置始终满足一一对应，从而获得高质量的织物图像。

附图说明

图1为实施例1的两复合螺杆及动力机构的装配图；

图2为实施例1的安装座与两复合螺杆的装配图；

图3为实施例1的安装座与其上面阵相机的装配图；

图4为实施例1的面阵相机装配在空心导杆上的排布示意图(局部剖视)；

图5为图4的E部局部放大图；

图6为实施例2的面阵相机与面阵光源的排布示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例1：

如图1至图5所示，一种用于摄像整纬机的图像检测装置，包括平行设置的第一复合螺杆1和第二复合螺杆2、螺母3、八个安装座4。

第一复合螺杆1由第一螺杆11、第二螺杆12、第三螺杆13和第四螺杆14依次拼接而成，其中，

第一螺杆11与第四螺杆14的螺矩相同，均为α，且旋向相反，本实施例中α为4mm，并且第一螺杆11与第四螺杆14的长度相同，均为L1，

第二螺杆12与第三螺杆13的螺矩相同，均为β，且旋向相反，本实施例中β为2mm，并且第二螺杆12与第三螺杆13的长度相同，均为L2。

第二复合螺杆2由第五螺杆21、第六螺杆22、第七螺杆23、第八螺杆24依次拼接而成，其中，

第五螺杆21与第八螺杆24的螺矩相同，均为γ，且旋向相反，本实施例中γ为5mm，并且第五螺杆21与第八螺杆24的长度相同，均为L3，

第六螺杆22与第七螺杆23的螺矩相同，均为δ，且旋向相反，本实施例中δ为3mm，并且第六螺杆22与第七螺杆23的且长度相同，均为L4。

每个螺杆上均装配有一个与其配合的螺母3，共八个螺母3。如图1，八个螺杆上各装配一个螺母3，螺杆的同步转动使其上的螺线3在对应的螺杆上移动。为了保证八个螺母能够均匀散开与均匀靠近，八个螺杆的螺距需满足：γ＞α＞δ＞β。具体来说，由于第一螺杆与第四螺杆位于第一复合螺杆的靠近两端位置，其上的螺母3在移动时，除了自身的移动外，还要补充第二螺杆及第三螺杆的移动，才能达到均匀散开与均匀靠近的效果，因此第一螺杆与第四螺杆的螺距α需大于第二螺杆与第三螺杆的螺距β。同理，第五螺杆与第八螺杆位于第二复合螺杆的靠近两端位置，其上的螺母3在移动时，除了自身的移动外，还要补充第六螺杆及第七螺杆的移动，才能达到均匀散开与均匀靠近的效果，因此第五螺杆与第八螺杆的螺距γ需大于第六螺杆与第七螺杆的螺距δ。同时，需同时考虑到八个螺杆，使八个螺杆在对应的复合螺杆同步转动时达到均匀散开与均匀靠近的效果，因此需要满足：γ＞α＞δ＞β。为了满足摄像整纬机整体的安装，还需要使两复合螺杆的总长度相同，同时，满足L1＞L4＞L2。

每个螺母3上均安装一个安装座4，共八个安装座4。当仅需要设置六个安装座时，可使第五螺杆与第八螺杆悬空，其上不装配螺母3及对应的安装座4。每个安装座4均具有与两复合螺杆平行的第一装配通孔41与第二装配通孔42，每个安装座4通过其上的第一装配通孔41和第二装配通孔42可滑动地套设于第一复合螺杆1及第二复合螺杆 2上，并且，每个螺杆上的螺母3通过紧固件31与对应的第一装配通孔41或第二装配通孔42固定连接。比如，第三螺杆13上装配一个螺母3，螺母3与其上的安装座4的第一装配通孔41固定连接，安装座4的第二装配孔42仅套设于第二复合螺杆2上。当第三螺杆13上的螺母3带动其上的安装座4移动时，其上的安装座4的移动行程仅取决于第三螺杆13的长度L2。第四螺杆14上装配一个螺母3，螺母3与其上的安装座4 的第一装配通孔41固定连接，安装座4的第二装配通孔42仅套设于第二复合螺杆2上，当第四螺杆14上的螺母3带动其上安装座4移动时，其上的安装座4的移动行程仅取决于第四螺杆14的长度L1，安装座4上的第二装配通孔42足够大，第二复合螺杆2 不对第四螺杆14上的安装座4的移动造成干扰。同理，第七螺杆23上装配一个螺母3，螺母3与其上的安装座4的第二装配通孔42固定连接，安装座4的第一装配通孔41仅套设于第一复合螺杆1上，当第七螺杆23上的螺母3带动其上安装座4移动时，其上的安装座4的移动行程仅取决于第七螺杆23的长度L4，安装座4上的第一装配通孔41 足够大，第一复合螺杆1不对第七螺杆23上的安装座4的移动造成干扰。其余螺杆上的螺母3及安装座4的装配关系所上述相同，在此不再赘述。

安装座4上可以全部固定安装面阵相机7，以带动面阵相机7均匀散开与均匀靠近。

安装座4上也可以合部固定安装面阵光源8，以带动面阵光源8均匀散开与均匀靠近。

第一复合螺杆1和第二复合螺杆2外均套有一空心导杆5，所述空心导杆5的两端固定在摄像整纬机的机架6上，空心导杆5具有空腔，第一复合螺杆1和第二复合螺杆 2分别贯穿在对应的空心导杆5的空腔内。所述空心导杆5上沿轴向开有导槽，导槽用于为螺母3沿对应的螺杆的移动提供空间。安装座4通过其上的装配通孔套在对应的空心导杆5上，具体来说，安装座4通过第一装配通孔41套在第一复合螺杆1外的空心导杆5上，安装座4通过第二装配通孔42套在第二复合螺杆2外的空心导杆5上。当螺母3带动安装座4沿对应的复合螺杆移动的过程中，紧固件31在导槽中移动。

本图像检测装置还包括用于带动第一复合螺杆1和第二复合螺杆2同步同向转动的动力机构9。通过动力机构9带动第一复合螺杆1和第二复合螺杆2同步同向转动，可以带动安装座4上固定的面阵相机或面阵光源均匀散开与均匀靠近。所述动力机构9包括电机91与由电机带动转动的第一链轮92，两复合螺杆的两端通过轴承10安装在摄像整纬机的机架6上，并且，两复合螺杆的位于同一侧的端部均安装有第二链轮93，第一链轮92与第二链轮93通过链条94传动，以使多组复合螺杆同步正转与同步反转。

本实用新型设置了第一复合螺杆1和第二复合螺杆2，将面阵相机7或面阵光源8 通过安装座4及螺母3同时套设于第一复合螺杆1和第二复合螺杆2上，再由动力机构 9带动第一复合螺杆1和第二复合螺杆2同步正转与同步反转，从而确保第一复合螺杆 1和第二复合螺杆2的转速与转向相同。每个复合螺杆又由两个螺杆按照螺距中间小两端大的规律依次进行首尾拼接，从而保证复合螺杆转动时，安装于螺母3上的面阵相机 7或面阵光源8能够均匀散开与均匀靠近。

实施例2：

第一复合螺杆1和第二复合螺杆2及与其配合的螺母3组成一组复合丝杆螺母机构。本实施例2与实施例1的区别仅在于，如图6所示，本图像检测装置包括两组结构完全相同的所述复合丝杆螺母机构，其中一组复合丝杆螺母机构上固定连接的各安装座4上安装有面阵相机7，另一组复合丝杆螺母机构上固定连接的各安装座4上安装有面阵光源8，以使面阵相机7与面阵光源8始终一一正对，从而实现面阵相机7与面阵光源8 的均匀散开与均匀靠近，以及面阵相机7与其对应的面阵光源8的同步移动，满足摄像整纬机对织物进行图像检测的要求。该两组复合丝杆螺母机构由一组动力机构9带动同步同向转动。

本实用新型设置了两组结构完全相同的复合丝杆螺母机构，将面阵相机7与面阵光源8分别安装在这两个复合丝杆螺母机构上，使面阵相机7与面阵光源8在移动时能够始终保持面阵相机7与面阵光源8一一正对，满足摄像整纬机对织物进行图像检测的要求。面阵相机7与面阵光源8能够一一正对以及均匀分布，一方面能够满足对不同尺寸织物进行检测的需求，另一方面，可以避免面阵相机聚集在某一较小范围内，仅能对织物的较小范围进行图像抓拍与检测，提高检测质量。本实用新型能够使得面阵相机7与面阵光源8在移动时实现均匀散开与均匀靠近，同时又能确保面阵相机7与面阵光源8 的位置始终满足一一对应，从而获得高质量的织物图像。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。