一种智能晾衣机的制作方法

本实用新型涉及一种智能晾衣机。

背景技术：

随着时代的发展，人们生活水平的不断提高，智能晾衣机的应用越来越普及。目前，现有技术的智能晾衣机不仅能够控制晾衣机构升降，还设置有用于对晾衣机构上所挂衣物进行杀菌和/或烘干的功能模块。这种功能模块一般固定设置在智能晾衣机的机架(设置在天花板)上，其作用范围非常有限，仅能对挂在该功能模块的作用区域内的衣服进行烘干和/或杀菌，从而无法对晾衣机构上所挂衣物起到全面的烘干和/或杀菌的作用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能晾衣机，其克服了现有技术的智能晾衣机所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能晾衣机，包括机架、晾衣机构，至少一个用于对晾衣机构上所挂衣物进行杀菌和/或烘干的功能模块，晾衣机构设置在机架下方，还包括用于驱动所述功能模块实现旋转运动的驱动模块，该驱动模块与功能模块一一对应，且驱动模块包括动力机构和万向连接机构，动力机构设置于机架，所述功能模块通过万向连接机构与动力机构连接。

进一步的，所述动力机构包括电机、固定件，固定件固定于所述机架，电机设置于该固定件，且电机的输出轴朝下；所述万向连接机构包括曲轴、驱动轴、转接件，所述功能模块设置于驱动轴一端，驱动轴另一端与曲轴的一端通过球头连接结构进行配合，曲轴另一端与电机的输出轴连接；驱动轴通过第一转轴与转接件转动连接，转接件通过第二转轴与所述固定件转动连接，且第一转轴与驱动轴垂直，第二转轴与第一转轴垂直。

进一步的，所述球头连接结构包括设置于所述驱动轴另一端的球头和设置于所述曲轴一端的球头座，球头活动套设于球头座中。

进一步的，所述球头座形成有用于套设所述球头的球缺型容腔，且该容腔的半径大于或等于所述球头的半径。

进一步的，所述转接件呈方框结构，具有相对的两第一边和相对的两第二边，所述第一转轴设置于该转接件的两第一边，所述第二转轴设置于该转接件的两第二边。

进一步的，所述功能模块为烘干杀菌模块，包括轴流风机和杀菌模块，二者连接在一起。

进一步的，所述功能模块还包括一支架，该支架与所述轴流风机同轴相接，且该支架沿周向分布有若干支脚，各支脚上分别设置有一所述杀菌模块，且杀菌模块位于轴流风机外周。

进一步的，所述功能模块为杀菌模块或烘干模块，或者，所述功能模块为多个，一部分功能模块为杀菌模块，其余为烘干模块。

进一步的，所述烘干模块为轴流风机。

进一步的，所述晾衣机构通过升降机构与所述机架连接。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型还包括所述驱动模块，能够驱动所述功能模块实现三维旋转运动，对晾衣机构上所挂衣物实现3D杀菌和/或烘干，从而提高了所述功能模块的作用范围，使其能够对晾衣机构上所挂衣物进行更全面的杀菌和/或烘干，并加快了杀菌和/或烘干速度。

2、所述动力机构包括所述电机、固定件，所述万向连接机构包括所述曲轴、驱动轴、转接件，使本实用新型的驱动模块具有结构简单、安装简便等特点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种智能晾衣机不局限于实施例。

附图说明

图1是实施例一本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一本实用新型的机架(含驱动模块、功能模块)的剖视图；

图3是实施例一本实用新型的功能模块与驱动模块在组装状态的结构示意图；

图4是实施例一本实用新型的功能模块与驱动模块在组装状态的剖视图；

图5是实施例一本实用新型的烘干杀菌范围示意图；

图6是实施例二本实用新型的功能模块与驱动模块在组装状态的结构示意图；

图7是实施例三本实用新型的功能模块与驱动模块在组装状态的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

请参见图1-图5所示，本实用新型的一种智能晾衣机，包括机架1、晾衣机构2，至少一功能模块，该功能模块具体为烘干杀菌模块3，用于对晾衣机构2上所挂衣物进行杀菌和烘干；晾衣机构2设置在机架1下方，具体，该晾衣机构2通过两个X型升降机构4与所述机架1连接。本实用新型还包括用于驱动所述烘干杀菌功能模块实现三维旋转运动的驱动模块，该驱动模块与功能模块一一对应，且驱动模块包括动力机构5和万向连接机构6，动力机构5设置于机架1，所述烘干杀菌模块3通过万向连接机构6与动力机构5连接。

本实施例中，所述动力机构5包括电机52、固定件51，固定件51固定于所述机架1，电机52与智能晾衣机的主控板电连接，该电机52设置于固定件51，且电机52的输出轴朝下；所述万向连接机构6包括大致呈L字形的曲轴65、驱动轴61、转接件62，所述烘干杀菌模块3设置于驱动轴61一端，驱动轴61另一端与曲轴65的一端通过球头连接结构进行配合，曲轴65另一端与电机52的输出轴连接。驱动轴61通过第一转轴63与转接件62转动连接，转接件62通过第二转轴64与所述固定件51转动连接，且第一转轴63与驱动轴61垂直，第二转轴64与第一转轴63垂直。

本实施例中，所述球头连接结构包括设置于所述驱动轴61另一端的球头611和设置于所述曲轴65一端的球头座651，球头611活动套设于球头座651中。具体，所述球头座651形成有用于套设所述球头611的球缺型容腔，且该容腔的半径大于或等于所述球头611的半径。

本实施例中，所述转接件62具体呈方框结构，具有相对的两第一边和相对的两第二边，所述第一转轴63设置于该转接件62的两第一边，所述第二转轴64设置于该转接件62的两第二边。

本实施例中，所述固定件51呈四周封闭的壳体结构，所述电机52固定于该固定件51中，该固定件51顶端固定于所述机架1的顶板，且该固定件51隐藏于机架1中，仅所述烘干杀菌模块3可视。所述转接件62通过所述第二转轴64设置于该固定件51底端。

本实施例中，所述烘干杀菌模块3包括轴流风机31和杀菌模块32，二者连接在一起。所述烘干杀菌模块3还包括一支架33，该支架33与所述轴流风机31同轴相接，且该支架33沿周向分布有若干支脚332，各支脚332上分别设置有一所述杀菌模块32，且杀菌模块32位于轴流风机31外周。具体，所述支架33包括固定环331和该固定环331外周分布的若干所述支脚332，固定环331套设固定在所述驱动轴61一端，各支脚332分别包括沿固定环径向延伸的水平杆和由该水平杆外端向下延伸的竖杆，竖杆底端设有所述杀菌模块32，该杀菌模块32具体为紫外杀菌灯，但不局限于此。所述支脚332的数量具体为四个，但不局限于此。四个支脚332对称分布。

本实施例中，所述烘干杀菌模块3的数量具体为两个，但不局限于此。该两个烘干杀菌模块3位于机架1的长度方向所在的两端处。所述驱动模块的数量也为两个，与烘干杀菌模块3一一对应。

工作时，电机52的输出轴通过曲轴65带动驱动轴61做旋转圆周运动，驱动轴61与第一转轴63、第二转轴64、转接件62配合带动整个烘干杀菌模块3做360°旋转圆周运动，达到3D烘干、杀菌的效果，如图5所示，图5中箭头示意轴流风机31的气流方向和杀菌模块32的照射方向。

本实用新型的一种智能晾衣机，其采用所述动力机构5配合万向连接机构6构成的驱动模块带动烘干杀菌模块3运动，可以很好的解决现有智能晾衣机烘干和杀菌范围有限，烘干杀菌效率低的问题，亦即，本实用新型不仅扩大了烘干杀菌模块3的烘干杀菌范围，还加快了烘干杀菌速度，使用户挂在晾衣机构2上的衣服都可以得到全面、快速烘干和杀菌。

实施例二

请参见图6所示，其与上述实施例一的区别在于：所述功能模块为烘干模块，该烘干模块为轴流风机31。

实施例三

请参见图7所示，其与上述实施例一的区别在于：所述功能模块为杀菌模块32，该杀菌模块32为紫外杀菌灯，但不局限于此。

实施例四

其与上述各实施例的区别在于：所述功能模块为多个，一部分功能模块为杀菌模块，其余为烘干模块，且杀菌模块为紫外杀菌灯，烘干模块为轴流风机。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种智能晾衣机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。