1.一种智能晾衣机，包括机架、晾衣机构，至少一个用于对晾衣机构上所挂衣物进行杀菌和/或烘干的功能模块，晾衣机构设置在机架下方，其特征在于：还包括用于驱动所述功能模块实现旋转运动的驱动模块，该驱动模块与功能模块一一对应，且驱动模块包括动力机构和万向连接机构，动力机构设置于机架，所述功能模块通过万向连接机构与动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述动力机构包括电机、固定件，固定件固定于所述机架，电机设置于该固定件，且电机的输出轴朝下；所述万向连接机构包括曲轴、驱动轴、转接件，所述功能模块设置于驱动轴一端，驱动轴另一端与曲轴的一端通过球头连接结构进行配合，曲轴另一端与电机的输出轴连接；驱动轴通过第一转轴与转接件转动连接，转接件通过第二转轴与所述固定件转动连接，且第一转轴与驱动轴垂直，第二转轴与第一转轴垂直。
3.根据权利要求2所述的智能晾衣机，其特征在于：所述球头连接结构包括设置于所述驱动轴另一端的球头和设置于所述曲轴一端的球头座，球头活动套设于球头座中。
4.根据权利要求3所述的智能晾衣机，其特征在于：所述球头座形成有用于套设所述球头的球缺型容腔，且该容腔的半径大于或等于所述球头的半径。
5.根据权利要求2所述的智能晾衣机，其特征在于：所述转接件呈方框结构，具有相对的两第一边和相对的两第二边，所述第一转轴设置于该转接件的两第一边，所述第二转轴设置于该转接件的两第二边。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的智能晾衣机，其特征在于：所述功能模块为烘干杀菌模块，包括轴流风机和杀菌模块，二者连接在一起。
7.根据权利要求6所述的智能晾衣机，其特征在于：所述功能模块还包括一支架，该支架与所述轴流风机同轴相接，且该支架沿周向分布有若干支脚，各支脚上分别设置有一所述杀菌模块，且杀菌模块位于轴流风机外周。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的智能晾衣机，其特征在于：所述功能模块为杀菌模块或烘干模块，或者，所述功能模块为多个，一部分功能模块为杀菌模块，其余为烘干模块。
9.根据权利要求8所述的智能晾衣机，其特征在于：所述烘干模块为轴流风机。
10.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机构通过升降机构与所述机架连接。