一种智能晾衣架的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，更具体的说，它涉及一种智能晾衣架。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们的生活越来越便捷，但是晾衣架作为日常生活用品，却很少得到发展。普通的晾衣架功能单一，需要人工收取且收取费力，而且普遍占用较大的空间。针对恶劣天气，如大风天气或者雨雪天气，晾衣架无法智能化的收取回室内，必须通过人工收取，这样带来了极大的不便。另外，目前很多晾衣架都只能晒衣服等小物品，像被单、被罩这种大物品就不方便晾晒了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种衣物能够根据天气自动回收，具有灵活伸缩功能，且智能化高、自适应性强的智能晾衣架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能晾衣架，包括支架和晾衣杆，支架设有滑轨和传动组件，滑轨架设于支架，传动组件包括同步带、主动轮和至少三个的从动轮，同步带与主动轮啮合传动，从动轮包括第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均具有近端和远端，第一从动轮位于第一滑轨所在的近端，第二从动轮位于第二滑轨所在的近端，第三从动轮位于第二滑轨所在的远端，第一滑轨设有第一主动滑块，第二滑轨设有第二主动滑块，第一主动滑块与第二主动滑块之间通过晾衣杆连接，同步带具有两端头，一端头绕过第一从动轮，与第一主动滑块连接，另一端头依次绕过第二从动轮和第三从动轮，与第二主动滑块连接。

需要说明的是，近端是指支架靠近阳台的一侧，远端是指支架远离阳台的一侧，两侧相对。所述同步带为可伸缩的柔性带。以第一主动滑块和第二主动滑块靠近远端为初始状态，同步带右转使第一主动滑块和第二主动滑块向近端移动，同步带左转使第一主动滑块和第二主动滑块向远端移动。

作为优选的方案，第一滑轨和第二滑轨均设有从动滑块，从动滑块靠近近端，第一滑轨和第二滑轨的从动滑块通过晾衣杆连接，第二滑轨的从动滑块与第二主动滑块首尾依次连接。具体的，第一滑轨和第二滑轨的从动滑块设置个数为至少1个，这是因为不仅要满足能承载衣物，还能承载面积比较大、质量比较重的如被子等重物。具体的，第一滑轨和第二滑轨的从动滑块设置个数分别为2个。具体的，第二滑轨的从动滑块与第二主动滑块通过柔性绳索连接，所述柔性绳索具备可伸缩性质，满足从动滑块与第二主动滑块之间可以展开，也可以收拢的需求。

作为优选的方案，传动组件包括伺服电机，伺服电机输出轴与主动轮连接。主动轮与同步带的表面均为锯齿状，锯齿状的主动轮能与同步带啮合传动，主动轮正反转时，主动轮能带动同步带正反转。

现对第一主动滑块、第二主动滑块以及从动滑块沿滑轨的运动情况进行说明，将第一滑轨上的两个从动滑块分别表示为第一从动滑块、第二从动滑块，将第二滑轨上的两个从动滑块分别表示为第三从动滑块、第四从动滑块，第二主动滑块、第三从动滑块之间的展开距离与第三从动滑块、第四从动滑块之间的展开距离相等，第一从动滑块与第三从动滑块通过晾衣杆连接，第二从动滑块与第四从动滑块通过晾衣杆连接。初始状态为三个晾衣杆平行、等间距展开，伺服电机正转时，与同步带一端头连接的第一主动滑块向近端移动，直至第一主动滑块、第一从动滑块和第二从动滑块集中于一起，从而三个晾衣杆收拢，同时，第二滑轨的第二主动滑块、第三从动滑块和第四从动滑块向近端收拢；伺服电机反转时，与同步带另一端头连接的第二主动滑块在同步带的带动下向远端移动，由于第二滑轨的第二主动滑块、第三从动滑块和第四从动滑块首尾相接，第二主动滑块移动时，第三从动滑块和第四从动滑块也同时远端移动。

作为优选的方案，晾衣杆为伸缩杆。伸缩杆具有伸展和收缩功能，能根据需求晾晒大小不一的衣物。

作为优选的方案，所述智能晾衣架包括感应天气的气象传感器，以及控制伺服电机转动的控制器，气象传感器和控制器均设置于支架上。气象传感器会及时感应到天气变化并及时传出信号给控制器，控制器发出指令使伺服电机正反转，从而使晾衣杆及衣物回收。

作为优选的方案，第一主动滑块和第二主动滑块均设有增高板，增高板分别固定于第一主动滑块和第二主动滑块的上方。之所以在第一主动滑块和第二主动滑块上方设置增高板，是因为第一主动滑块和第二主动滑块均与同步带连接，为了避免同步带与从动滑块接触，同步带需悬空于从动滑块上方，增高板则是为了增加同步带的安装高度。

作为优选的方案，增高板表面设有压紧组件，压紧组件包括压紧块和对应块，压紧块与对应块之间具有容纳同步带的插入间隙，压紧块面向对应块的表面为锯齿状。同步带的一端穿过插入间隙，同步带与压紧块的锯齿状表面接触，能够提高同步带与压紧组件之间的摩擦力，防止同步带与增高板脱离。

作为优选的方案，所述智能晾衣杆包括遮雨模块，遮雨模块包括卷轴电机、转向轴以及卷藏于卷轴电机中的遮雨布，卷轴电机设于支架上。

优选的，支架设有支撑杆，支撑杆位于第一滑轨和第二滑轨的上方。优选的，支撑杆对称设置，即第一滑轨和第二滑轨上方各设有一根支撑杆。支撑杆不仅可用于晾晒大型衣物，还可以提高近端与远端之间的连接强度和稳定性，防止远端断裂。

优选的，所述遮雨模块包括电磁条，遮雨布两侧各设有电磁条，第二从动滑块和第四从动滑块各设有电磁条，电磁条上下对应。遮雨布展开并通电，上下电磁条相吸，遮雨布紧固于支撑板上方，避免大风吹掉遮雨布。

优选的，支架设有支撑板，支撑板用于支撑遮雨布。所述支撑板设有滚轮，滚轮与转向轴接触。转向轴转动使遮雨布展开，滚轮有利于推动转向轴转动。优选的，支撑板设有开口，滚轮位于开口中。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型能在遇到突发天气时，气象传感器会及时感应到天气变化并及时传出信号给控制器，控制器发出指令使伸缩杆及衣物回收，避免衣物大面积淋湿。

2、伸缩杆可调节，能晾晒大小不一的物品。

3、本实用新型能在遇到突发天气时，气象传感器会及时感应到天气变化并及时传出信号给控制器，控制器控制卷藏电机展开遮雨布，防止衣物大面积被淋湿。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为去掉遮雨模块剩余结构的示意图。

图3为去掉遮雨模块剩余结构的俯视图。

图4为第一滑轨上的结构示意图。

图5为第二滑轨上的结构示意图。

图6为主动轮与同步带啮合传动的示意图。

图7为主动滑块与增高板的结构示意图。

图8为支撑板的结构示意图。

图中标识：支架1，晾衣杆11，支撑板12，支撑杆13，滚轮121，开口122，滑轨2，第一滑轨21，第二滑轨22，近端23，远端24，传动组件3，同步带31，主动轮32，从动轮33，第一从动轮331第二从动轮332，第三从动轮333，伺服电机34，控制器35，第一主动滑块41，第二主动滑块42，从动滑块5，第一从动滑块51，第二从动滑块52，第三从动滑块53，第四从动滑块54，绳索55，增高板6，压紧组件7，压紧块71，对应块72，插入间隙73，遮雨模块8，转向轴81，遮雨布82，卷轴电机83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-8所示，一种智能晾衣架，包括支架1和晾衣杆11，支架1设有滑轨2和传动组件3，滑轨12架设于支架1，传动组件3包括同步带31、主动轮32和至少三个的从动轮33，同步带31与主动轮32啮合传动，从动轮33包括第一从动轮331、第二从动轮332和第三从动轮333，滑轨2包括第一滑轨21和第二滑轨22，第一滑轨21和第二滑轨22均具有近端23和远端24，第一从动轮331位于第一滑轨21所在的近端23，第二从动轮332位于第二滑轨22所在的近端23，第三从动轮333位于第二滑轨22所在的远端24，第一滑轨21设有第一主动滑块41，第二滑轨22设有第二主动滑块42，第一主动滑块41与第二主动滑块42之间通过晾衣杆11连接，同步带31具有两端头，一端头绕过第一从动轮331，与第一主动滑块41连接，另一端头依次绕过第二从动轮332和第三从动轮333，与第二主动滑块42连接。

所述支架1可直接放置于地面上，也可固定于阳台上。需要说明的是，近端23是指支架承重的一侧或者是支架1靠近阳台的一侧，远端24是指支架悬空的一侧或者是支架1远离阳台的一侧，两侧相对。所述同步带31为可伸缩的柔性带。以第一主动滑块41和第二主动滑块42靠近远端24为初始状态，同步带31右转使第一主动滑块41和第二主动滑块42向近端23移动，同步带31左转使第一主动滑块41和第二主动滑块42向远端24移动，其中，所述的“左”、“右”方向均以附图3中的方向来说明。

作为优选的方案，如图2-5所示，第一滑轨21和第二滑轨22均设有从动滑块5，从动滑块靠近近端23，第一滑轨21和第二滑轨22的从动滑块通过晾衣杆11连接，第二滑轨22的从动滑块5与第二主动滑块42首尾依次连接。具体的，第一滑轨21和第二滑轨22的从动滑块设置个数为至少1个，这是因为不仅要满足能承载衣物，还能承载面积比较大、质量比较重的如被子等重物。具体的，第一滑轨21和第二滑轨22的从动滑块设置个数分别为2个。具体的，第二滑轨22的从动滑块与第二主动滑块42通过柔性绳索55连接，所述柔性绳索55需具备可伸缩性质，满足从动滑块5与第二主动滑块42之间可以展开，也可以收拢的功能。

作为优选的方案，传动组件3包括伺服电机34，伺服电机输出轴与主动轮32连接。如图6所示，主动轮32与同步带31的表面均为锯齿状，锯齿状的主动轮32能与同步带31啮合传动，同时主动轮32正反转时，主动轮32能带动同步带31正反转。

现对第一主动滑块41、第二主动滑块42以及从动滑块沿滑轨的运动情况进行说明，如图4-5所示，将第一滑轨21上的两个从动滑块分别表示为第一从动滑块51、第二从动滑块52，将第二滑轨22上的两个从动滑块分别表示为第三从动滑块53、第四从动滑块54，第二主动滑块42、第三从动滑块53的展开距离与第三从动滑块53、第四从动滑块54之间的展开距离相等，第一从动滑块51与第三从动滑块53通过晾衣杆11连接，第二从动滑块51与第四从动滑块53通过晾衣杆11连接，第二从动滑块52与第四从动滑块54通过晾衣杆11连接。初始状态为三个晾衣杆11平行、等间距展开，伺服电机34正转时，与同步带31一端头连接的第一主动滑块41向近端23移动，直至第一主动滑块41、第一从动滑块51和第二从动滑块52集中于一起，从而三个晾衣杆11收拢，伺服电机34反转时，与同步带31另一端头连接的第二主动滑块42在同步带31的带动下向远端24移动，由于第二滑轨22的第二主动滑块42、第三从动滑块53和第四从动滑块54首尾相接，第二主动滑块42移动时，第三从动滑块53和第四从动滑块54也同时向远端24移动。

作为优选的方案，晾衣杆11为伸缩杆。伸缩杆具有伸展和收缩功能，能根据需求晾晒大小不一的衣物。

作为优选的方案，所述智能晾衣架包括感应天气的气象传感器6，以及控制伺服电机34转动的控制器35，气象传感器6和控制器35均设置于支架1上，参见图2。气象传感器6会及时感应到天气变化并及时传出信号给控制器35，控制器35发出指令使伺服电机34正反转，从而使晾衣杆11及衣物回收。本实施例中采用由北京九州晟欣科技有限公司生产制造的气象传感器，型号为jz-yt-m，测量参数包括风速、风向、温度、湿度和气压。

作为优选的方案，第一主动滑块41和第二主动滑块42均设有增高板6，如图7所示，增高板6分别固定于第一主动滑块41和第二主动滑块42的上方。之所以在第一主动滑块41和第二主动滑块42上方设置增高板6，是因为第一主动滑块41和第二主动滑块42均与同步带31连接，为了避免同步带31与从动滑块5接触，同步带31需悬空于从动滑块5上方，增高板6则是为了增加同步带31的安装高度。

作为优选的方案，如图7所示，增高板6表面设有压紧组件7，压紧组件7包括压紧块71和对应块72，压紧块71与对应块72之间具有容纳同步带31的插入间隙73，压紧块71面向对应块72的表面为锯齿状。同步带31的端头穿过插入间隙73，同步带31与压紧块71的锯齿状表面接触，能够提高同步带31与压紧组件7之间的摩擦力，防止同步带31与增高板6脱离。

作为优选的方案，如图1所示，所述智能晾衣杆包括遮雨模块8，遮雨模块8包括卷轴电机83、转向轴81以及卷藏于卷轴电机83中的遮雨布82，卷轴电机83与支架1固定。遮雨布82通过卷轴电机83和转向轴81展开或收拢，气象传感器6会及时感应到天气变化并及时传出信号给控制器35，控制器35发出指令使卷轴电机83正反转，从而使遮雨布82展开或收拢。

优选的，如图4-5所示，支架1设有支撑杆12，支撑杆12位于第一滑轨21和第二滑轨22的上方。优选的，支撑杆13对称设置，即第一滑轨21和第二滑轨22上方各设有一根支撑杆13。支撑杆13不仅可用于晾晒大型衣物，还可以提高近端23与远端24之间的连接强度和稳定性，防止远端24断裂。

优选的，所述遮雨模块8包括电磁条，遮雨布两侧各设有电磁条，第二从动滑块52和第四从动滑块54各设有电磁条，电磁条上下对应。遮雨布82展开并通电，上下电磁条相吸，遮雨布82紧固于支撑板12上方，避免大风吹掉遮雨布82。

优选的，如图8所示，支架1设有支撑板12，支撑板12用于支撑遮雨布82。所述支撑板12设有滚轮121，滚轮121与转向轴81接触。转向轴81转动使遮雨布82展开，滚轮121有利于推动转向轴81转动。优选的，支撑板12设有开口122，滚轮121位于开口122中。

智能晾衣架的工作过程：在遇到突发天气时，气象传感器会感应到天气变化并及时传出信号给控制器，控制器发出指令使伺服电机正转，同步带带动晾衣杆集中，使晾衣杆及放置于晾衣杆上的衣物回收；晾晒衣物时，伺服电机反转，同步带带动晾衣杆散开。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。