一种用于足球袜缝头机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种缝头机，具体涉及一种用于足球袜缝头机的送料装置。

背景技术：

缝头机是织袜企业的主要生产设备之一，用于对两端都呈现为开口结构的袜子进行加工，即将袜子的头部缝住；目前市场上存在的缝头机一般包括缝头机机体，在缝头机机体上设置有送料轨，使用时人工将袜子放入送料轨的进料端，再由缝合装置进行缝合，最后从送料轨的输出端将袜子输出完成整个袜子的缝头过程，如专利号cn201720652667.9公开了一种袜子缝头机的自动翻面装置、专利号cn201711108170.1公开了一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，都是由人工送料进入导轨，但是市面上的缝头机导轨比较尖锐，棱角较为分明，人手送料时，可能因为动作较快以及长时间工作，对不准夹缝，经常会戳到手而降低效率，因此需设计一种送料装置来替代人工送料，降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于足球袜缝头机的送料装置，能够自动提取袜子、并夹紧送进缝头机进行缝制，从而减轻工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于足球袜缝头机的送料装置，包括袜子盛放夹、提袜装置和夹紧推送装置，所述夹紧推送装置前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹和提袜装置，其特征在于所述夹紧推送装置包括滑板、丝杠、轴承座、滑块、手指气缸、夹具、光幕传感器、伺服电机，所述滑板上端左、右两侧均固定安装有轴承座，两轴承座之间安装有丝杠，该丝杠由安装在轴承座上的伺服电机驱动回转运动，所述丝杠上设有滑块，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸，该手指气缸的活动杆与夹具垂直连接，该夹具下端与光幕传感器连接；所述袜子盛放夹包括底座、弹簧限制块、推板、弹簧、u型装袜槽和限位开关，所述u型装袜槽内设有推板，该推板的一侧通过弹簧与u型装袜槽底端连接，另一侧位于u型装袜槽的两端对称设有弹簧限制块，该弹簧限制块的靠近推板的一侧还设有限位开关；所述提袜装置包括固定步进电机和透明胶的提袜支架、两个用于卡住透明胶的卡紧器、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机、一连接透明胶内筒和一卷透明胶的透明胶带以及连接步进电机和透明胶内筒卡紧器的同步带，驱动提袜支架水平移动的可调行程气缸和支撑固定可调行程气缸的提袜装置支撑架和提袜装置底座。

所述滑板的底部一侧与袜子盛放夹的底座垂直连接，另一侧的对应位置与提袜装置底座垂直连接，对称设置方便提取。

所述弹簧限制块由三角块、套筒、回力弹簧组成，所述套筒内设有回力弹簧，该回力弹簧一端与套筒的底壁连接，另一端与三角块连接，使三角块能在外力的作用下向套筒内缩进或伸出，该三角块是直角三角形，它的短边与回力弹簧连接，实现提袜装置伸入时，弹簧限制块及时缩入u型装袜槽侧壁内，提袜装置退出时，弹簧限制块及时伸出u型装袜槽侧壁，促使每次只取一只袜子。

所述卡紧器包括第一连接杆、上环套、模具弹簧、下环套、第二连接杆，所述模具弹簧两端分别与上环套、下环套连接，所述上环套与若干第一连接杆的一端铰接，所述下环套与若干第二连接杆的一端铰接，该第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端滑动连接，所述第一连接杆和第二连接杆数量相同，可以实现不打滑驱动透明胶内筒旋转。

所述提袜装置上的透明胶带有粘性的一面面向袜子盛放夹，提袜支架的宽度小于u型装袜槽内壁的宽度1-5mm，提袜装置可以伸入u型装袜槽内又能触碰到弹簧限制块和限位开关。

所述限位开关与弹簧限制块之间的间距为10-15mm，将限位开关设置在弹簧限制块后方的10-15mm，可实现粘紧袜子然后提走，当提袜装置接触到限位开关时，可调行程气缸缩回粘起袜子。

所述光幕传感器的投光器和受光器分别安装在夹具的两个夹臂下，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，在夹具下方形成了一个保护网，当有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号给控制器，控制器控制手指气缸夹紧袜子。

所述u型装袜槽是宽度可调节的装袜槽，所述推板是宽度可调节的推板。

本实用新型的有益效果是:本实用新型在现有的缝头机上增加了送料装置，将人工送料改成机械自动送料，更适合大批量生产,大大节省劳力，降低生产、管理成本,提高生产效率；本实用新型中采用生活中常见材料-透明胶进行粘结袜子，使袜子提起，切实可行且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型与缝头机组装后的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图2的左视结构示意图；

图5为本实用新型弹簧限制块结构示意图；

图6为本实用新型提袜装置内部结构示意图；

图7为本实用新型卡紧器结构示意图；

图8为现有缝头机结构示意图；

图中：1—缝头机，2—导轨，3—袜子盛放夹，4—提袜装置，5—夹紧推送装置，6—卡紧器，31—底座，32—弹簧限制块，33—推板，34—弹簧，35—u型装袜槽，36—限位开关，41—提袜装置支撑架，42—提袜装置底座，43—可调行程气缸，44—步进电机，45—主动透明胶内筒，46—同步带，47—透明胶带，48—提袜支架，49—从动透明胶内筒，51—滑板，52—丝杠，53—轴承座，54—滑块，55—手指气缸，56—夹具，57—光幕传感器，58—伺服电机，321—三角块，322—套筒，323—回力弹簧，61—第一连接杆，62—上环套，63—模具弹簧，64—下环套，65—第二连接杆，11—控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-8，本实用新型包括袜子盛放夹3、提袜装置4和夹紧推送装置5，所述夹紧推送装置5前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹3和提袜装置4，其特征在于所述夹紧推送装置5包括滑板51、丝杠52、轴承座53、滑块54、手指气缸55、夹具56、光幕传感器57、伺服电机58，所述滑板51上端左、右两侧均固定安装有轴承座53，两轴承座之间安装有丝杠52，该丝杠由安装在轴承座53上的伺服电机58驱动回转运动，所述丝杠52上设有滑块54，沿滑板51的上方做水平左、右直线运动，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸55，该手指气缸的活动杆与夹具56垂直连接，该夹具下端与光幕传感器57连接；所述袜子盛放夹3包括底座31、弹簧限制块32、推板33、弹簧34、u型装袜槽35和限位开关36，所述u型装袜槽35内设有推板33，该推板的一侧通过弹簧34与u型装袜槽35底端连接，另一侧位于u型装袜槽35的两端对称设有弹簧限制块32，该弹簧限制块的靠近推板33的一侧还设有限位开关36；所述提袜装置4包括提袜装置支撑架41、提袜装置底座42、可调行程气缸43和提袜支架48，所述提袜支架48上设有两个用于卡住透明胶的卡紧器6、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒45、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶49、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机44、一连接透明胶内筒45和一卷透明胶49的透明胶带47以及连接步进电机44和透明胶内筒卡紧器6的同步带46；所述可调行程气缸43驱动提袜支架48水平往返移动，所述提袜装置支撑架41一端与可调行程气缸43连接，另一端与提袜装置底座42连接。

所述滑板51的底部一侧与袜子盛放夹3的底座31垂直连接，另一侧的对应位置与提袜装置底座42垂直连接。

所述弹簧限制块32由三角块321、套筒322、回力弹簧323组成，所述套筒322内设有回力弹簧323，该回力弹簧一端与套筒322的底壁连接，另一端与三角块321连接，使三角块能在外力的作用下向套筒322内缩进或伸出。

所述卡紧器6包括第一连接杆61、上环套62、模具弹簧63、下环套64、第二连接杆65，所述模具弹簧63两端分别与上环套62、下环套64连接，所述上环套62与若干第一连接杆61的一端铰接，所述下环套64与若干第二连接杆65的一端铰接，该第一连接杆61的另一端与第二连接杆65的另一端滑动连接，所述第一连接杆61和第二连接杆65数量相同。

所述提袜装置4上的透明胶带47有粘性的一面面向袜子盛放夹3，提袜支架48的宽度小于u型装袜槽35内壁的宽度1-5mm。

所述限位开关36与弹簧限制块32之间的间距为10-15mm。

所述光幕传感器57的投光器和受光器分别安装在夹具56的两个夹臂下。

所述送料装置设置在缝头机1的导轨2的前方下侧，夹具56的夹紧线与导轨2的间隙线平行，放置送料装置时调整适当的位置，找准最佳推送位置。

所述u型装袜槽35是宽度可调节的装袜槽，将两侧板与底板可滑动连接，可以适应不同宽度被子，所述推板33是宽度可调节的推板，将主板掏空，里面轨道连接两个副板，可起到调节推板宽度的作用，提袜支架48可更换成与调整好的u型装袜槽35相配套的提袜支架。

工作时，结合图1-8所示，先将25-50只袜子整齐的码在u型装袜槽内的推板33和弹簧限制块32之间，将要封口的一端向上，可调行程气缸43工作使提袜支架48向前压，与u型装袜槽35的弹簧限制块32接触，使弹簧限制块缩入u型装袜槽35内壁里，袜子接触并压进一定距离时才触动限位开关36，然后，粘紧袜子后退，弹簧限制块35回位伸出挡住其它的袜子，提袜支架48退至丝杠52的上方，伺服电机58工作并开启光幕传感器57，滑块54带到夹具56向右前进，光幕传感器57工作，检验袜子是否存在，未存在则重新提袜，存在则启动手指气缸55用夹具56夹紧袜子，然后通过伺服电机58带动丝杠52驱动滑块54将手指气缸55上的夹具56夹紧的袜子前推到导轨2缝内进入缝头机，滑块54到达最右端时，手指气缸55张开，滑块复位，重复上述工序。当这个过程完成几次时，即透明胶带47提几只袜子过后，所述步进电机44通过同步带46带动卡紧器6进而带动主动透明胶内筒45卷动已经用过的透明胶带47，用过的透明胶带47又自然带动所述的从动透明胶内筒49使新的有粘性的透明胶带47至于黏贴位置，所述透明胶带47有粘性的一面朝外，保证有效粘取袜子。

本实用新型的限位开关36、可调行程气缸43、步进电机44、手指气缸55、光幕传感器57与缝头机1的控制器11电连接或者单独设置一个控制器控制送料装置，通过控制器编辑数据来控制各部件的运行轨迹。