一种鞋舌料仓机构及鞋带袢机的制作方法

本实用新型涉缝纫设备，尤其涉及一种鞋舌料仓机构及鞋带袢机。

背景技术：

袢机是服饰加工行业中用于加工缝制袢带的特殊设备，而鞋带袢机则是常见的一种袢机类型。现有鞋带袢机上的料仓机构采用单仓结构，在上料机构对料仓机构内的所有鞋舌完成上料后，技术工人对料仓机构进行补料时，整个上料、缝纫过程都需要停下来，直至补料完成后才能重新开始上料、缝纫，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种鞋舌料仓机构，可提高鞋舌可提高鞋舌的装料上料效率。

本实用新型还提供一种鞋带袢机。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种鞋舌料仓机构，包括底座和设于所述底座上可转动的转动座，所述转动座上设有第一料仓和第二料仓，所述转动座带动所述第一料仓和第二料仓在上料工位和待料工位上进行切换。

进一步地，还包括设于所述底座上的切换驱动组件，用于驱动所述转动座进行转动。

进一步地，还包括：

第一感测器，用于感测位于上料工位上的第一料仓或第二料仓内的鞋舌；和/或，

第二感测器，用于感测位于待料工位上的第一料仓或第二料仓内的鞋舌。

进一步地，还包括警示组件，用于在位于待料工位上的第一料仓或第二料仓内无鞋舌时进行警示。

进一步地，所述转动座可在所述底座上升降，以带动所述第一料仓和第二料仓进行升降。

进一步地，还包括设于所述底座上的升降驱动组件，用于驱动所述转动座进行升降。

一种鞋带袢机，包括：

上述的料仓机构，用于放置鞋舌；

上料机构，用于将所述鞋舌料仓机构内的鞋舌运送至缝纫工位上；

缝纫机头，用于对缝纫工位上的鞋舌和鞋带袢进行缝合；

制袢机构，用于制作鞋带袢，并将鞋带袢运送至缝纫工位。

进一步地，所述上料机构包括：

第一上料组件，用于将所述鞋舌料仓机构内的鞋舌运送至待缝工位上；

第二上料组件，用于将待缝工位上的鞋舌运送至缝纫工位上。

进一步地，所述第一上料组件包括：所述第一上料组件包括可升降和沿第一方向移动的第一上料机械手，所述第二上料组件包括可沿第二方向移动的第二上料机械手，所述第一方向、第二方向和升降方向两两垂直。

进一步地，所述第一上料机械手包括至少两上料针，和/或，所述第二上料机械手包括可升降的旋转夹手。

本实用新型具有如下有益效果：该鞋舌料仓机构采用可切换式的双仓结构，所述转动座在带动所述第一料仓和第二料进行转动的过程中，将所述第一料仓和第二料仓在上料工位和待料工位上进行切换，在上料机构对位于上料工位上的第一料仓或第二料仓内的鞋舌进行上料的同时，技术工人可往位于待料工位上的第二料仓或第一料仓内叠放鞋舌，上料和放料可同时进行，大大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的鞋带袢机的示意图；

图2为本实用新型提供的鞋舌料仓机构1的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例一

如图2所示，一种鞋舌料仓机构1，包括底座12和设于所述底座12上可转动的转动座11，所述转动座11上设有第一料仓14和第二料仓15，所述转动座11带动所述第一料仓14和第二料仓15在上料工位和待料工位上进行切换。

该鞋舌料仓机构1采用可切换式的双仓结构，所述转动座11在带动所述第一料仓14和第二料进行转动的过程中，将所述第一料仓14和第二料仓15在上料工位和待料工位上进行切换，在上料机构2对位于上料工位上的第一料仓14或第二料仓15内的鞋舌进行上料的同时，技术工人可往位于待料工位上的第二料仓15或第一料仓14内叠放鞋舌，上料和放料可同时进行，大大提高了效率。

所述第一料仓14和第二料仓15开口朝上，由多跟竖直限位杆形成，多跟竖直限位杆依据鞋舌的外形分别围成鞋舌的第一装料空间和第二装料空间，以限定鞋舌的位置。

所述竖直限位杆可以但不限于为磁铁杆。

该鞋舌料仓机构1还包括设于所述底座12上的切换驱动组件16，用于驱动所述转动座11进行转动。

本实施例中，所述切换驱动组件16包括切换旋转气缸和与所述切换旋转气缸连接的皮带传动部件，所述切换旋转气缸通过所述皮带传动部件，将动力输出给所述转动座11，以驱动所述转动座11进行转动。

该鞋舌料仓机构1还包括第一感测器，用于感测位于上料工位上的第一料仓14或第二料仓15内的鞋舌。

当所述第一感测器感测到位于上料工位上的第一料仓14或第二料仓15内无鞋舌时，所述切换驱动组件16则驱动所述转动座11进行转动，以将位于待料工位上的第二料仓15或第一料仓14切换至上料工位上。

该鞋舌料仓机构1还包括第二感测器，用于感测位于待料工位上的第一料仓14或第二料仓15内的鞋舌。

当所述第二感测感测到位于待料工位上的第一料仓14或第二料仓15内无鞋舌时，则发出警示，以提醒技术工人进行放料。

因此，该鞋舌料仓机构1还包括警示组件，用于在位于待料工位上的第一料仓14或第二料仓15内无鞋舌时进行警示。

其中，所述警示组件可以是警示灯、警示喇叭等组件，以通过灯光、声音等方式进行警示。

所述转动座11可在所述底座12上升降，以带动所述第一料仓14和第二料仓15进行升降。

每当上料机构2从位于上料工位上的第一料仓14或第二料仓15内取走一片鞋舌时，所述转动座11均带动所述第一料仓14和第二料仓15上升一片鞋舌的高度。

该鞋舌料仓机构1还包括设于所述底座12上的升降驱动组件17，用于驱动所述转动座11进行升降。

本实施例中，所述升降驱动组件17包括料仓升降气缸和升降导轨，所述转动座滑动连接于所述升降导轨上，所述料仓升降气缸连接于所述转动座11，以驱动所述转动座11在所述升降导轨上进行升降。

该鞋舌料仓机构1还包括外壳座13，设于所述底座12和转动座11外，以对所述底座12和转动座11行保护。

实施例二

如图1所示，一种鞋带袢机，包括：

实施例一所述的鞋舌料仓机构1，用于放置鞋舌；

上料机构2，用于将所述鞋舌料仓机构1内的鞋舌运送至缝纫工位上；

缝纫机头3，用于对缝纫工位上的鞋舌和鞋带袢进行缝合；

制袢机构4，用于制作鞋带袢，并将鞋带袢运送至缝纫工位。

所述上料机构2包括：

第一上料组件21，用于将所述鞋舌料仓机构1内的鞋舌运送至待缝工位上；

第二上料组件22，用于将待缝工位上的鞋舌运送至缝纫工位上。

所述缝纫机头3的下方设有一缝纫台板31，所述缝纫台板31上具有待缝工位和缝纫工位，缝纫工位在所述缝纫机头3的机针下方，待缝工位在缝纫工位的一侧；所述第二上料组件22在将待缝工位上的鞋舌运送至缝纫工位上的同时，将位于缝纫工位上的成品推走。

所述第一上料组件21包括可升降和沿第一方向移动的第一上料机械手211，所述第二上料组件22包括可沿第二方向移动的第二上料机械手221，所述第一方向、第二方向和升降方向两两垂直。

本实施例中，所述第一上料组件21包括沿升降方向和第一方向的双向导轨、第一上料气缸和上料升降气缸，所述第一上料机械手211设于所述双向导轨上，所述第一上料气缸驱动所述第一上料机械手211在所述双向导轨上沿第一方向移动，所述上料升降气缸驱动所述第一上料机械手211在所述双向导轨上进行升降。

本实施例中，所述第二上料组件22包括沿第二方向的单向导轨和第二上料气缸，所述第二上料机械手221设于所述单向导轨上，所述第二上料气缸驱动所述第二上料机械手221在所述单向导轨上沿第二方向移动。

所述第一上料机械手211包括至少两上料针，和/或，所述第二上料机械手221包括可升降的旋转夹手。

具体的，至少两上料针包括可沿自身轴向方向移动的至少一第一上料针和可沿自身轴向方向移动的至少一第二上料针，所述第一上料针和第二上料针之间背对呈八字形或交错呈x形且可沿第一方向相对移动。

所述旋转夹手包括相对的上旋转夹片和下旋转夹片，所述缝纫台板31位于所述上旋转夹片和下旋转夹片之间，所述上旋转夹片和下旋转夹片通过同时升降以将待缝工位上的鞋舌夹持在所述缝纫台板31上，并沿第二方向输送至缝纫工位上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。