一种便于线轴存放与取用的自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及服装、针织缝纫装备技术领域，尤其是一种便于线轴存放与取用的自动升降装置。

背景技术：

线轴，是缠着线团的圆轴形的物体，其在服装、针织缝纫等行业应用广泛，因使用需求的不同，线轴尺寸不一，品种繁多，并且因线轴上所缠绕线团的材质或色泽不一样，亦需要进行区别存放或处理。

现有技术中，用于摆放线轴的线轴箱都是单一模式的，线轴箱只具有常规的分类存储功能，并且对于线轴的分类也是通过固定位置来实现的，没有标识，全凭使用者的长期记忆；而贴上标识的线轴箱，则由于线轴种类繁多而标识相对固定，而导致线轴箱上标识占据区域较大，识别不便。

尤其是在服装针织行业的某些工艺段，线团种类越来越多，使用也越来越频繁，单一个上线轴工位就涉及到几百个线轴。现有的操作方式是，根据当前线上所需使用的线轴种类对各个工位进行配送，并根据线上使用情况进行不断补料和种类的调整。当线上产品临时调整时，线轴的调整工作就显得相当繁杂和麻烦。

现有的线轴管理方式，效率低下，极易出错，尤其是当线轴上的线团种类色差或线型区别较小时，出错率更高，导致流水线生产中上下游衔接配合程度低，成为生产的瓶颈，大大影响了工厂整体生产效率。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的便于线轴存放与取用的自动升降装置，从而规范了线轴的存放和取用，大大减小甚至避免了线轴取用出错率，极大地助力于流水线生产，大大提高了工厂整体生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种便于线轴存放与取用的自动升降装置，包括截面呈“口”字型结构的箱体，箱体内部水平固装有定隔板，位于定隔板下方的箱体内安装有滑动板，滑动板与定隔板相互平行且两者共同安装有多个竖直的轴杆，轴杆贯穿至滑动板的下方，滑动板底部安装有控制轴杆运动的启闭支撑装置，轴杆顶部穿过定隔板，位于定隔板上方的轴杆上套装有线轴；箱体顶部和滑动板上分别开有与轴杆一一对应的圆孔一和圆孔二，轴杆顶部穿出圆孔一；箱体底面中部位置安装有电机，电机的输出轴向上穿过箱体底面，并在输出轴上安装有丝杆，丝杆贯穿滑动板并与其配合运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述启闭支撑装置的结构为：包括安装于滑动板上的气缸，气缸的输出端安装有挡板，位于挡板两侧的滑动板上安装有与气缸运动方向一致的导向条。

所述轴杆中部向外延伸有凸环，凸环位于定隔板的上方；位于定隔板与滑动板之间的轴杆上套装有弹簧。

所述定隔板上安装有与轴杆一一对应的传感器；所述滑动板上设置有与轴杆一一对应的标识码。

所述标识码为二维码。

所述圆孔一的尺寸大于线轴的直径；所述圆孔二的尺寸大于轴杆的直径。

位于定隔板下方的箱体的两内侧壁上安装有导向板，导向板在滑动板升降动作时起导向作用。

所述定隔板的底部安装有上限位块；所述箱体的内底面安装有下限位块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，电机驱动丝杆旋转，进而带动滑动板上下运动，滑动板配合启闭支撑装置，实现单个或多个轴杆上线轴的取用；滑动板上设置有与线轴一一对应的标识码，将电机及启闭支撑装置中的气缸与外部控制系统相连，通过标识码识别系统，对所需取用的线轴标识码进行扫描，进而外部控制系统驱动电机和气缸运动，使得指定线轴的轴杆在挡板支撑下随滑动板上移并伸出箱体，从而取用所需的线轴；线轴取用完成后，在电机和弹簧的共同作用下，轴杆与滑动板共同向下运动并复位；不仅有效规范了线轴的存放和取用，提高了工作效率，并大大减小甚至避免了线轴取用出错率，而且能够配合自动化识别系统，大大促进了流水线生产，提升了工厂整体工作效率。

本实用新型还包括如下优点：

导向板在滑动板升降过程中，起到为滑动板的运动提供导向的作用；

启闭支撑装置中的气缸，在接收指令时，其输出端向外伸出并驱动挡板运动，进而挡板将对应的圆孔二挡住，在滑动板移动过程中，挡板对轴杆起到支撑作用，从而在滑动板上移时将轴杆向上顶出箱体，而在滑动板下移时，挡板则托着轴杆使得其下移动作平稳；

启闭支撑装置中的导向条，在气缸动作时，对挡板起到运动导向及支撑的作用；

定隔板上的传感器，与外部控制系统相连，用于检测轴杆上线轴的有无，并及时反馈至控制系统进行补料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中沿a-a截面的剖视图。

图4为图2中沿b-b截面的剖视图。

图5为本实用新型在工作状态时的示意图。

其中：1、箱体；2、圆孔一；3、轴杆；4、线轴；5、传感器；6、凸环；7、定隔板；8、弹簧；9、导向板；10、滑动板；101、圆孔二；11、启闭支撑装置；111、导向条；112、挡板；113、气缸；12、丝杆；13、电机；14、上限位块；15、下限位块；16、标识码。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种便于线轴存放与取用的自动升降装置，包括截面呈“口”字型结构的箱体1，箱体1内部水平固装有定隔板7，位于定隔板7下方的箱体1内安装有滑动板10，滑动板10与定隔板7相互平行且两者共同安装有多个竖直的轴杆3，轴杆3贯穿至滑动板10的下方，滑动板10底部安装有控制轴杆3运动的启闭支撑装置11，轴杆3顶部穿过定隔板7，位于定隔板7上方的轴杆3上套装有线轴4；箱体1顶部和滑动板10上分别开有与轴杆3一一对应的圆孔一2和圆孔二101，轴杆3顶部穿出圆孔一2；箱体1底面中部位置安装有电机13，电机13的输出轴向上穿过箱体1底面，并在输出轴上安装有丝杆12，丝杆12贯穿滑动板10并与其配合运动。

线轴4上缠着颜色或材料不同的线团，附图中的线轴4均省略了线团。

如图3所示，启闭支撑装置11的结构为：包括安装于滑动板10上的气缸113，气缸113的输出端安装有挡板112，位于挡板112两侧的滑动板10上安装有与气缸113运动方向一致的导向条111；气缸113在接收到指令时，其输出端向外伸出并驱动挡板112运动，进而挡板112将对应的圆孔二101挡住，在滑动板10移动过程中，挡板112对轴杆3起到支撑作用，从而在滑动板10上移时将轴杆3向上顶出箱体1，而在滑动板10下移时，挡板112则托着轴杆3使得其下移动作平稳；导向条111在挡板112运动时起到导向和支撑的作用。

轴杆3中部向外延伸有凸环6，凸环6位于定隔板7的上方，定隔板7通过凸环6支撑轴杆3；位于定隔板7与滑动板10之间的轴杆3上套装有弹簧8；滑动板10在电机13驱动下向上移动时将施力于弹簧8使得其压缩；线轴4取用结束后，电机13与弹簧8共同作用，使得轴杆3与滑动板10共同向下运动直至复位。

定隔板7上安装有与轴杆3一一对应的传感器5，传感器5与外部控制系统相连，用于检测轴杆3上线轴4的有无，并及时反馈至控制系统进行补料；滑动板10上设置有与轴杆3一一对应的标识码16，标识码16的内容与所对应的轴杆3上线轴4的信息一致，单个轴杆3上放置类别一致的线轴4。

标识码16为二维码。

圆孔一2的尺寸大于线轴4的直径；圆孔二101的尺寸大于轴杆3的直径。

位于定隔板7下方的箱体1的两内侧壁上安装有导向板9，导向板9在滑动板10升降动作时起导向作用。

如图4所示，定隔板7的底部安装有上限位块14；箱体1的内底面安装有下限位块15。

本实用新型中的气缸113、电机13及传感器5均与外部控制系统相连，本装置箱可匹配标识码识别系统使用，从而实现线轴4取用的自动化。

本实用新型的工作原理为：

通过标识码识别装置扫描物料单上所需取用的线轴4的二维码，并将信息传递给控制系统，控制系统将获取的信息与系统中的标识码16的信息进行匹配，并发出指令，使得与该标识码16对应的滑动板10下方的气缸113动作，气缸113驱动挡板112沿着导向条111运动，进而挡板112将对应的圆孔二101挡住；

同时，控制系统发出指令，使得电机13工作，驱动丝杆12旋转，进而与丝杆12配合的滑动板10沿着导向板9相对于箱体1向上运动，弹簧8受力压缩；伸出的挡板112支撑着对应的轴杆3，使得轴杆3同步向上运动并伸出箱体1的顶部，进而线轴4露出箱体1，取用线轴4；而与未伸出的挡板112相对应的轴杆3则相对于箱体1不动作，在滑动板10上移过程中，该轴杆3的底端穿出滑动板10，如图5所示；

取用结束后，控制系统控制电机13动作，向上伸出的轴杆3与滑动板10共同向下运动直至复位。

本实用新型操作简单，有效规范了线轴的取用，大大提高了工作效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。