一种底座可升降的五轴机械臂的制作方法
【专利摘要】为了克服五轴机械臂在实地装配时，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的五轴机械臂，一种底座可升降的五轴机械臂，包括：底座、风琴罩、焊接头、中接器、连接臂、第一导轨、第二导轨、伺服电机、固定座、第三导轨、支撑柱、第一拖链、第二拖链、控制器、导向柱、第二电机、螺杆、活动板；其中:底座内部设有螺杆，螺杆与活动板连接，本实用新型的优点在于：一种底座可升降的五轴机械臂，通过改良底座结构，使得五轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。
【专利说明】
一种底座可升降的五轴机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种底座可升降的五轴机械臂，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点;三轴机械臂在实地装配时，往往会碰到，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，一般方法就是多人移开机械臂，通过填充钢板来降低高度差，这种方法非常耗费人力、物力。
【实用新型内容】
[0003]为了克服五轴机械臂在实地装配时，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的五轴机械臂。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种底座可升降的五轴机械臂，包括:底座、风琴罩、焊接头、中接器、连接臂、第一导轨、第二导轨、伺服电机、固定座、第三导轨、支撑柱、第一拖链、第二拖链、控制器、导向柱、第二电机、螺杆、活动板;其中:底座内部设有螺杆，螺杆与活动板连接，第二电机驱动螺杆，控制器通过导线与第二电机连接，底座上下两部分通过导向柱连接，底座上部安装有第一导轨，第一导轨上部设有风琴罩，风琴罩一侧安装有第二拖链，第一导轨正上方安装有支撑柱，第二导轨与支撑柱固定连接，固定座与第三导轨滑动连接，第三导轨一侧设有第一拖链，固定座上部安装有伺服电机，伺服电机下部设有连接臂，连接臂与中接器螺纹连接，焊接头与中接器连接。
[0006]本实用新型的优点在于:一种底座可升降的五轴机械臂，通过改良底座结构，使得五轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的装配示意图。
[0008]图2为五轴机械臂侧视图。
[0009]附图标记:底座1、风琴罩2、焊接头3、中接器4、连接臂5、第一导轨6、第二导轨7、伺服电机8、固定座9、第三导轨10、支撑柱11、第一拖链12、第二拖链13、控制器14、导向柱15、第二电机16、螺杆17、活动板18。
【具体实施方式】
[0010]下面对照【附图说明】，对本实用新型的【具体实施方式】进行描述。
[0011]实施例1、一种底座可升降的五轴机械臂，包括:底座1、风琴罩2、焊接头3、中接器4、连接臂5、第一导轨6、第二导轨7、伺服电机8、固定座9、第三导轨10、支撑柱11、第一拖链12、第二拖链13、控制器14、导向柱15、第二电机16、螺杆17、活动板18;其中:底座I内部设有螺杆17，螺杆17与活动板18连接，第二电机16驱动螺杆，控制器14通过导线与第二电机16连接，底座I上下两部分通过导向柱15连接，底座I上部安装有第一导轨6，第一导轨6上部设有风琴罩2，风琴罩2—侧安装有第二拖链13，第一导轨6正上方安装有支撑柱11，第二导轨7与支撑柱11固定连接，固定座9与第三导轨10滑动连接，第三导轨10—侧设有第一拖链12，固定座9上部安装有伺服电机8，伺服电机8下部设有连接臂5，连接臂5与中接器4螺纹连接，焊接头3与中接器4连接。
[0012]本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明或本实用新型构思的前提下作出的各种变化。
【主权项】
1.一种底座可升降的五轴机械臂，包括:底座(I)、风琴罩(2)、焊接头(3)、中接器(4)、连接臂(5)、第一导轨(6)、第二导轨(7)、伺服电机(8)、固定座(9)、第三导轨(10)、支撑柱(11)、第一拖链(12)、第二拖链(13)、控制器(14)、导向柱(15)、第二电机(16)、螺杆(17)、活动板(18);其特征在于:底座(I)内部设有螺杆(17)，螺杆(17)与活动板(18)连接，第二电机(16)驱动螺杆，控制器(14)通过导线与第二电机(16)连接，底座(I)上下两部分通过导向柱(15)连接，底座(I)上部安装有第一导轨(6)，第一导轨(6)上部设有风琴罩(2)，风琴罩(2)一侧安装有第二拖链(13)，第一导轨(6)正上方安装有支撑柱(11)，第二导轨(7)与支撑柱(11)固定连接，固定座(9)与第三导轨(10)滑动连接，第三导轨(10)—侧设有第一拖链(12)，固定座(9)上部安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)下部设有连接臂(5)，连接臂(5)与中接器(4 )螺纹连接，焊接头(3 )与中接器(4 )连接。
【文档编号】B25J19/00GK205497530SQ201620303032
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】裘易坚
【申请人】江西鑫台铭智能科技有限公司