用于五轴机械手的摆臂机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的摆臂机构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手的摆臂机构，采用本摆臂机构组装的五轴机械手，可完成工件在圆周方向上的转动放置。
[0004]提供一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座，在所述转动座的一侧装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与设置在所述转动座中间的减速机相连接，所述减速机的输出端与一转动筒相连接。
[0005]在上述用于五轴机械手的摆臂机构中，在所述转动座的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口槽。
[0006]在上述用于五轴机械手的摆臂机构中，在所述转动筒的顶部设有用于与其它部件相连接的连接板。
[0007]本实用新型具有如下优点:将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件在圆周方向移动工件时，可启动第二驱动电机，第二驱动电机上的皮带轮带动减速机上的皮带轮转动，与减速机相连接的转动筒一起转动，从而带动与转动筒相连接的机构一起转动，实现沿圆周方向上的摆动。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型摆臂结构立体图1 ;
[0009]图2是本实用新型摆臂结构立体图2。
【具体实施方式】
[0010]参照图1、图2所示:设计一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座62，在所述转动座62的一侧装有驱动电机61，所述驱动电机61通过传动带63与设置在所述转动座中间的减速机65相连接，在驱动电机61和减速机上分别装有主、被动皮带轮，所述减速机65的输出端与一转动筒66相连接。
[0011]在上述用于五轴机械手的摆臂机构中，在所述转动座62的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口槽621。
[0012]在上述用于五轴机械手的摆臂机构中，在所述转动筒的顶部设有用于与其它部件相连接的连接板67。
[0013]将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件在圆周方向移动工件时，可启动第二驱动电机61，第二驱动电机61上的皮带轮带动减速机上的皮带轮转动，与减速机65相连接的转动筒66 —起转动，从而带动与转动筒66相连接的机构一起转动，实现沿圆周方向上的摆动。
【主权项】
1.一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座，其特征在于:在所述转动座的一侧装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与设置在所述转动座中间的减速机相连接，所述减速机的输出端与一转动筒相连接。
2.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于:在所述转动座的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口槽。
3.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于:在所述转动筒的顶部设有用于与其它部件相连接的连接板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座，在所述转动座的一侧装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与设置在所述转动座中间的减速机相连接，所述减速机的输出端与一转动筒相连接；在所述转动座的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口槽。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件在圆周方向移动工件时，可启动第二驱动电机，第二驱动电机上的皮带轮带动减速机上的皮带轮转动，与减速机相连接的转动筒一起转动，从而带动与转动筒相连接的机构一起转动，实现沿圆周方向上的摆动。
【IPC分类】B25J17-00
【公开号】CN204278033
【申请号】CN201420620052
【发明人】李学文
【申请人】东莞市三润田自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月25日