六金片送片装置及金片绣花机的制作方法

本实用新型涉及刺绣机械技术领域，具体涉及金片绣花机。

背景技术：

目前市场上的金片绣装置，一般最多做到四种规格的金片，包含两只单针双金片装置，切换时需要进行两只装置的升降切换，因而可以做到一针双叠片或者四叠片，但是无法做到更多规格。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种六金片送片装置，可以使金片绣花机可以做六种规格的金片。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：六金片送片装置，包括三个用于输送金片及切断金片的金片输送与切断机构，其中两个金片输送与切断机构分别位于针杆架的左右两侧，另外一个金片输送与切断机构位于针杆架前侧，所述金片输送与切断机构由提升机构控制升降；所述金片输送与切断机构包括金片输送组件以及金片切断组件，所述金片输送组件包括两个金片输送通道，所述金片输送通道设有送料出口，两个金片输送通道的送料出口沿竖向设置且宽度中线的水平投影重合，所述金片切断组件包括位于送料出口下侧的定刀以及与定刀配合的动刀；或者前侧的金片输送与切断机构下降并处于工作状态，同时左右两侧的两个金片输送与切断机构升起；或者左右两侧的两个金片输送与切断机构中至少一个下降并处于工作状态，同时前侧的金片输送与切断机构升起。

可选的，所述金片输送与切断机构还包括第一电机和第二电机，所述金片输送组件对应两个金片输送通道设有两个金片拨叉，所述金片拨叉连接有拨叉轴，其中一根拨叉轴直接由第一电机的输出轴驱动，所述动刀连接有动刀轴，所述动刀轴连接有动刀传动组件，所述第二电机经金片输送与切断顺序联动组件传动顺次驱动所述拨叉轴以及动刀传动组件动作，从而依次完成送片以及切片。

可选的，所述动刀传动组件包括竖向活动设置的推杆，所述推杆连接有复位弹簧。

可选的，所述金片输送与切断顺序联动组件包括与第二电机的输出轴联接传动的摆杆，所述摆杆的一端连接有用于驱动拨叉轴转动的第一驱动杆，所述摆杆的另一端连接用于驱动推杆下压的第二驱动杆。

可选的，所述摆杆的一端设有呈腰形设置的第一驱动槽，所述摆杆的第二端设有呈v形设置的第二驱动槽，所述第一驱动杆连接有与第一驱动槽配合的第一驱动销，所述第二驱动杆连接有与第二驱动槽配合的第二驱动销。

可选的，所述动刀传动组件包括第一传动连杆和第二传动连杆，所述第一传动连杆的一端与推杆转动连接，另一端与第二传动连杆转动连接，所述第二传动连杆与动刀轴固定。

可选的，所述第一传动连杆为圆弧形结构。

可选的，位于针杆架的左右两侧的两个金片输送与切断机构的送料出口之间具有夹角且角度在60-120度之间。

可选的，所述提升机构包括安装板，所述金片输送与切断机构安装于安装板，所述安装板与提升座固定，所述提升座与滑块固定，所述滑块与导轨配合，所述导轨安装于导轨座，所述导轨座上安装有提升气缸，提升气缸的气缸顶杆与提升座连接。

本实用新型还提供了一种金片绣花机，包括所述的六金片送片装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、总共设置三个用于输送金片及切断金片的金片输送与切断机构，每个金片输送与切断机构可以输送两种不同规格的金片，因而总共可以输送六种不同规格的金片。

2、两个针杆架侧面的金片输送与切断机构可以同时下降并处于工作状态，此时可以进行四种规格的金片叠片；两个针杆架侧面的金片输送与切断机构其中之一可以下降并处于工作状态，可以进行两种规格的金片叠片；位于针杆架前侧的金片输送与切断机构下降并处于工作状态，可以进行另外两种规格的金片叠片，因而可以进行多种规格的组合叠片。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型在工作状态一时的结构示意图；

图2为本实用新型在工作状态一时的局部结构示意图；

图3为本实用新型在工作状态二时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，本实用新型中指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，六金片送片装置，包括三个用于输送金片及切断金片的金片输送与切断机构1，其中两个金片输送与切断机构分别位于针杆架100的左右两侧，另外一个金片输送与切断机构位于针杆架前侧，所述金片输送与切断机构由提升机构15控制升降，所述金片输送与切断机构1包括金片输送组件11以及金片切断组件12，所述金片输送组件11包括两个金片输送通道，所述金片输送通道设有送料出口，两个金片输送通道的送料出口沿竖向设置且宽度中线的水平投影重合，所述金片切断组件12包括位于送料出口下侧的定刀以及与定刀配合的动刀。

参考图2所示，位于针杆架的左右两侧的两个金片输送与切断机构的送料出口之间具有夹角且角度在60-120度之间。

本领域技术人员可以理解的是，与现有技术的常规设置相同，在同一个金片输送与切断机构上，上层金片送料出口的宽度小于下层送料出口宽度，即输送的金片规格上小下大，以形成层次叠片，当然也不排除相反设置的可能。三个金片输送与切断机构总共设置六个金片输送通道且宽度均不同，总共可以输送六种不同规格的金片。

由于三个金片输送与切断机构1分别由对应的提升机构15控制升降，因而可以进行多种工作状态的切换，或者前侧的金片输送与切断机构下降并处于工作状态，同时左右两侧的两个金片输送与切断机构升起；或者左右两侧的两个金片输送与切断机构中至少一个下降并处于工作状态，同时前侧的金片输送与切断机构升起。

具体来说，上述的六金片送片装置共有四种工作状态：

状态一，可以参考图1和图2所示，两个针杆架侧面的金片输送与切断机构同时下降并处于工作状态，同时位于针杆架前侧的金片输送与切断机构处于上升位置，此时可以进行四种规格的金片叠片。其中，两个针杆架侧面的金片输送与切断机构的输送通道上下错开，例如，其中一个金片输送与切断机构上的两个输送通道在竖直位置上分别位于最上端以及最下端，另外一个金片输送与切断机构上的两个输送通道位于中间；或者一个位于另外一个金片输送与切断机构上的两个输送通道的中间，而另一个位于最下端，可以做到四种规格金片组合的效果。

状态二，可以参考图3所示，位于针杆架前侧的金片输送与切断机构下降并处于工作状态，两个针杆架侧面的金片输送与切断机构同时处于上升位置，此时可以进行两种规格的金片叠片，可以做到两种规格金片组合的效果。

状态三和四，是其中一个针杆架侧面的金片输送与切断机构下降并处于工作状态，同时位于针杆架前侧的金片输送与切断机构处于上升位置，此时可以进行两种规格的金片叠片，可以做两种规格金片组合的效果。

可以参考现有技术，所述金片输送与切断机构还包括第一电机和第二电机，所述金片输送组件对应两个金片输送通道设有两个金片拨叉，所述金片拨叉连接有拨叉轴111，其中一根拨叉轴直接由第一电机的输出轴驱动，所述动刀连接有动刀轴，所述动刀轴连接有动刀传动组件14，所述第二电机经金片输送与切断顺序联动组件13传动顺次驱动所述拨叉轴以及动刀传动组件14动作，从而依次完成送片以及切片。

可以参考现有技术，所述动刀传动组件包括竖向活动设置的推杆141，所述推杆连接有复位弹簧142。所述动刀传动组件14还包括第一传动连杆143和第二传动连杆144，所述第一传动连杆的一端与推杆141转动连接，另一端与第二传动连杆转动连接，所述第二传动连杆与动刀轴固定，所述第一传动连杆为圆弧形结构。推杆通过第一传动连杆和第二传动连杆依次联动，带动动刀轴转动，动刀做出切片动作。

作为一种实施方式，所述金片输送与切断顺序联动组件13包括与第二电机的输出轴联接传动的摆杆131，所述摆杆的一端连接有用于驱动拨叉轴转动的第一驱动杆132，所述摆杆的另一端连接用于驱动推杆下压的第二驱动杆133。所述摆杆的一端设有呈腰形设置的第一驱动槽，所述摆杆的第二端设有呈v形设置的第二驱动槽，所述第一驱动杆132连接有与第一驱动槽配合的第一驱动销，所述第二驱动杆133连接有与第二驱动槽配合的第二驱动销。

通过第一(第二)驱动槽的形状设置和与第一(第二)驱动销的配合，当第二电机驱动摆杆131顺时针转动时，摆杆131驱动拨叉轴111以及金片拨叉转动完成送片(具体送片原理参考现有技术)，同时第一电机驱动另一个金片拨叉转动完成送片，此时推杆141不动作。当第二电机驱动摆杆131逆时针转动时，金片输送组件不工作，第二驱动杆133驱动推杆141下压，带动动刀传动组件14以及动刀动作完成切片，因而实现送片以及切片顺序动作。

在本实施例中，所述提升机构15包括安装板151，所述金片输送与切断机构安装于安装板，所述安装板与提升座152固定，所述提升座与滑块固定，所述滑块与导轨配合，所述导轨安装于导轨座153，所述导轨座上安装有提升气缸154，提升气缸的气缸顶杆与提升座连接。导轨以及提升气缸均倾斜设置，因而提升气缸通过气缸顶杆驱动提升座，使提升座通过导轨与滑块之间的配合斜向上提升，同时由于提升座包括竖直部和与竖直部上端连接的倾斜部，倾斜部斜向上提升运动，竖直部与安装板固定，实现竖向提升。

实施例二

金片绣花机，包括所述的六金片送片装置，其他结构可以参考现有技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。