一种拖布轮装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种拖布轮装置。

背景技术：

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。缝纫机按照结构方式或者缝纫工艺方式可以分为平缝机、链缝机、包缝机、锁眼机和封包机等。为了实现缝纫机的快速送料，除了利用送料牙和压脚配合送料外，往往在缝纫机上安装拖布轮装置对缝制好的缝料进行输送。

中国专利文献资料公开提出了一种缝纫机拖布轮的控制装置[申请号：cn201520036925.1；公告号：204455521u]，包括用于控制拖布轮抬起或落下的拖布轮气动装置，拖布轮气动装置包括气缸以及气动单元，气缸驱动连接拖布轮，气动单元控制气缸动作。拖布轮上连接有拖布轮电机，拖布轮电机通过拖布轮驱动轴驱动拖布轮转动。缝纫时，气缸驱动拖布轮落下压住缝料，拖布轮电机转动使拖布轮转动实现送料；缝纫结束时，气缸驱动使拖布轮抬起。

上述的装置中通过气缸驱动拖布轮压住缝料，气缸与拖布轮之间为刚性连接，拖布轮下压后气缸不再动作，因此拖布轮与缝纫机台板之间的间隙是不变的，当拖布轮遇到具有高度差的缝料时比如折叠缝纫处或者多层缝料叠合缝纫处，会造成拖布轮送料过程发生卡顿甚至卡死，从而影响送料的有序进行，影响缝纫质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拖布轮装置，解决的技术问题是如何使拖布轮送料顺畅。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种拖布轮装置，包括拖布轮以及驱动拖布轮转动的驱动机构，其特征在于，拖布轮装置还包括基座，所述基座上铰接有摆动曲柄，所述摆动曲柄上铰接有摆动臂，所述拖布轮铰接在摆动臂上，所述摆动曲柄上还连接有驱动组件，所述驱动组件能够驱动摆动曲柄摆动使拖布轮上下升降，所述摆动曲柄与摆动臂之间连接有压料弹簧，所述摆动曲柄上位于摆动臂的下方设置有阻挡部，所述压料弹簧作用在摆动臂上使摆动臂抵靠在阻挡部上。

将基座固定连接在缝纫机的机头上。需要拖布轮送料时，驱动组件驱动摆动曲柄摆动使拖布轮下降，拖布轮下降后抵靠在缝纫机的台板上，缝纫机的台板反作用在拖布轮上使压料弹簧发生压缩，压料弹簧产生的弹力使拖布轮弹性压住缝料，驱动机构驱动拖布轮转动从而进行送料。不需要拖布轮送料时，驱动组件驱动摆动曲柄反向摆动使拖布轮上升，拖布轮上升后离开缝纫机的台板，拖布轮不再压住缝料进行送料，同时在压料弹簧的作用下摆动曲柄抵靠在阻挡部上，阻挡部具有阻挡作用，防止拖布轮在压料弹簧的作用下向下转动而与缝料接触。在拖布轮下降压住缝料时，由于摆动曲柄与摆动臂之间连接有压料弹簧，一方面在压料弹簧弹力的作用下使缝料在缝纫机的台板上被拖布轮压紧，减少缝料没有压住而造成拖布轮不参与送料的情况的发生，另一方面当缝料的厚度发生变化时，压料弹簧能够适应性地发生变形从而使拖布轮与缝纫机台板之间的间隙适合不同厚度的缝料通过，防止因拖布轮与缝纫机台板之间的间隙不能进行适应性调整而引起的送料卡顿和卡死，从而使拖布轮送料顺畅。

在上述的拖布轮装置中，所述压料弹簧为扭簧，所述摆动曲柄上设置有销轴和凸柱，所述压料弹簧套装在销轴上，所述压料弹簧的一端抵靠在凸柱上，所述压料弹簧的另一端抵靠在摆动臂上。

通过凸柱和销轴固定压料弹簧，压料弹簧的另一端抵靠在摆动臂上对摆动臂产生作用力，实现拖布轮弹性压住缝料，使拖布轮送料顺畅。

在上述的拖布轮装置中，所述驱动组件包括驱动弹簧和能够转动的凸轮，所述凸轮的凸出部抵靠在摆动曲柄上使摆动曲柄连接有摆动臂的一端向下摆动，所述驱动弹簧作用在摆动曲柄上使摆动曲柄连接有摆动臂的一端具有向上运动的趋势。

凸轮转动的过程中凸轮的凸出部抵靠在摆动曲柄上时使拖布轮向下下降，凸轮的凸出部逐渐离开摆动曲柄时在驱动弹簧的作用下拖布轮向上抬起。凸轮和驱动弹簧共同作用就能够实现摆动曲柄绕着摆动曲柄与基座的铰接处往复摆动，从而使摆动曲柄上的拖布轮实现上下升降。

在上述的拖布轮装置中，所述摆动曲柄未连接有摆动臂的另一端上具有向上凸出的驱动臂，所述驱动弹簧和凸轮分别位于驱动臂的两侧，所述凸轮凸出部的外侧面能够抵靠在驱动臂的侧面上，所述驱动弹簧为拉簧，所述驱动弹簧的一端固定在基座上，所述驱动弹簧的另一端固定在摆动曲柄连接有摆动臂的一端上。

驱动弹簧产生拉力使摆动曲柄上连接有摆动臂的一端具有向上的趋势，而凸轮凸出部的外侧面抵靠在驱动臂的侧面上使摆动曲柄上连接有摆动臂的一端向下运动，从而实现拖布轮的上下升降。

在上述的拖布轮装置中，所述基座上固定有升降电机，所述升降电机的转轴与凸轮固定连接，所述摆动曲柄上固定有感应件，所述基座上还固定有与感应件对应设置的位置传感器，当位置传感器感应到感应件时所述升降电机停止转动。

位置传感器可以为接触式的行程开关或者非接触式的接近开关。通过设置感应件和位置传感器控制摆动曲柄停止的位置，调节好位置传感器的安装位置就能够实现拖布轮压住缝料时使升降电机停止，从而使拖布轮装置实现自动压料的功能，使拖布轮装置使用方便。

在上述的拖布轮装置中，所述基座上设置有油槽部，所述油槽部内固定有油毡，所述油毡的一端从油槽部内伸出，所述凸轮凸出部的外侧面能够与油毡伸出油槽部的一端接触。

向油槽部内通入润滑油使油毡吸取润滑油，这样当凸轮与油毡接触时能够沾染润滑油，从而使凸轮与驱动臂之间能够保持足够的润滑油进行润滑，使凸轮顺畅地转动并驱动摆动曲柄摆动，使拖布轮装置工作顺畅。

在上述的拖布轮装置中，所述油槽部的侧壁上设置有加油孔。通过加油孔能够很方便地对油毡进行润滑油的添加。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

基座上铰接摆动曲柄，摆动曲柄上铰接摆动臂，摆动臂上铰接能够转动的拖布轮，摆动曲柄上还连接驱动组件实现拖布轮的升降，同时在摆动臂与摆动曲柄之间连接压料弹簧，在压料弹簧的作用下使摆动臂抵靠在位于其下方的阻挡部上，从而使拖布轮送料顺畅。驱动组件包括驱动弹簧和凸轮，通过凸轮的转动和驱动弹簧实现摆动曲柄的往复摆动使拖布轮上下升降。设置位置传感器和感应件，使拖布轮装置使用方便。设置油毡使凸轮工作稳定顺畅。

附图说明

图1是本拖布轮装置的立体图；

图2是本拖布轮装置隐藏外罩后的立体图；

图3是本拖布轮装置隐藏外罩和基座后的立体图。

图中，1、拖布轮；2、基座；2a、油槽部；2b、加油孔；3、摆动曲柄；3a、阻挡部；3b、销轴；3c、凸柱；3d、驱动臂；4、铰接轴；5、摆动臂；6、压料弹簧；7、驱动弹簧；8、凸轮；9、升降电机；10、感应件；11、位置传感器；12、油毡；13、驱动机构；13a、转动电机；13b、同步带；14、外罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，一种拖布轮装置，包括基座2、拖布轮1以及驱动拖布轮1转动的驱动机构13。基座2固定连接在缝纫机的机头上或者基座2为缝纫机机头的一部分。基座2的正面上设置有贯穿的铰接孔，铰接孔内穿设有铰接轴4，铰接轴4的一端伸出基座2的正面并套装有可转动的摆动曲柄3，摆动曲柄3的一端上铰接有摆动臂5，拖布轮1铰接在摆动臂5上，摆动曲柄3的另一端上具有一体固定的且向上凸出设置的驱动臂3d。

摆动曲柄3上还连接有驱动组件，驱动组件能够驱动摆动曲柄3摆动使拖布轮1上下升降。驱动组件包括驱动弹簧7、凸轮8以及驱动凸轮8转动的升降电机9。升降电机9固定在基座2的反面上，升降电机9的转轴穿过基座2后与凸轮8固定连接。驱动弹簧7和凸轮8分别位于驱动臂3d的两侧，凸轮8凸出部的外侧面能够抵靠在驱动臂3d的侧面上。驱动弹簧7为拉簧，驱动弹簧7的一端固定在基座2上，驱动弹簧7的另一端固定在摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端上；或者驱动弹簧7为压簧，驱动弹簧7的一端固定在驱动臂3d上，驱动弹簧7的另一端固定在基座2上。凸轮8的凸出部抵靠在驱动臂3d上使摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端向下摆动，驱动弹簧7作用在摆动曲柄3上使摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端具有向上运动的趋势。或者驱动组件包括驱动弹簧7和气缸，驱动弹簧7和气缸分别位于驱动臂3d的两侧，气缸的活塞杆能够抵靠在驱动臂3d的侧面上；驱动弹簧7为拉簧，驱动弹簧7的一端固定在基座2上，驱动弹簧7的另一端固定在摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端上。气缸的活塞杆伸出时驱动摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端向下运动，气缸的活塞杆缩回时驱动弹簧7驱动摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端向上运动。摆动曲柄3的驱动臂3d上固定有感应件10，基座2上还固定有与感应件10对应设置的位置传感器11，当位置传感器11感应到感应件10时，升降电机9停止转动或者气缸的活塞杆停止伸出。基座2的正面上还设置有油槽部2a，油槽部2a的侧壁上设置有加油孔2b。油槽部2a内固定有油毡12，油毡12的一端从油槽部2a内伸出，凸轮8凸出部的外侧面能够与油毡12伸出油槽部2a的一端接触。基座2上还固定有将凸轮8、油槽部2a和部分驱动臂3d遮盖的外罩14，外罩14对这样部件进行保护。

摆动曲柄3与摆动臂5之间连接有压料弹簧6，摆动曲柄3上位于摆动臂5的下方设置有阻挡部3a，压料弹簧6作用在摆动臂5上使摆动臂5抵靠在阻挡部3a上。压料弹簧6为扭簧，摆动曲柄3上设置有销轴3b和凸柱3c，压料弹簧6套装在销轴3b上，压料弹簧6的一端抵靠在凸柱3c上，压料弹簧6的另一端抵靠在摆动臂5上。或者压料弹簧6为压簧，摆动曲柄3上位于摆动臂5的上方设置有挡块，压料弹簧6的一端抵靠在挡块上，压料弹簧6的另一端抵靠在摆动臂5上。

驱动机构13包括固定连接在基座2上端的转动电机13a，转动电机13a的转轴连接有主动轮，拖布轮1的转轴上连接有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有同步带13b，铰接轴4上设置有与同步带13b配合的中间轮，基座2上还设置有张紧轮，张紧轮作用在同步带13b上使同步带13b张紧。或者驱动机构13包括转动电机13a和转动轴，转动电机13a的转轴与转动轴之间设置有万向接头，转动轴与拖布轮1的转轴之间也设置有万向接头。

需要拖布轮1送料时，升降电机9转动使凸轮8转动，凸轮8的凸出部抵靠在驱动臂3d上驱动摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端向下运动，从而使拖布轮1下降，拖布轮1下降后抵靠在缝纫机的台板上，同时位置传感器11感应到感应件10，升降电机9停止转动，使拖布轮1保持下压状态。拖布轮1压在缝纫机的台板上时，缝纫机的台板反作用在拖布轮1上使压料弹簧6发生压缩，压料弹簧6产生的弹力使拖布轮1弹性压住缝料，然后转动电机13a转动通过同步带13b驱动拖布轮1转动从而进行送料。不需要拖布轮1送料时，升降电机9转动使凸轮8的凸出部离开驱动臂3d，在驱动弹簧7的作用下摆动曲柄3连接有摆动臂5的一端向上运动使拖布轮1上升，拖布轮1上升后离开缝纫机的台板，拖布轮1不再压住缝料进行送料，同时在压料弹簧6的作用下摆动曲柄3抵靠在阻挡部3a上，阻挡部3a具有阻挡作用，防止拖布轮1在压料弹簧6的作用下向下转动而与缝料接触。在拖布轮1下降压住缝料时，由于摆动曲柄3与摆动臂5之间连接有压料弹簧6，一方面在压料弹簧6弹力的作用下使缝料在缝纫机的台板上被拖布轮1压紧，减少缝料没有压住而造成拖布轮1不参与送料的情况的发生，另一方面当缝料的厚度发生变化时，压料弹簧6能够适应性地发生变形从而使拖布轮1与缝纫机台板之间的间隙适合不同厚度的缝料通过，防止因拖布轮1与缝纫机台板之间的间隙不能进行适应性调整而引起的送料卡顿和卡死，从而使拖布轮1送料顺畅。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。