一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种电脑绣花机结构，具体涉及一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构。

背景技术：

绣花机送线装置作为电脑绣花机中重要的组成部件，其主要完成绣花机工作过程中的自动送线功能，而对于电脑绣花机而言，其送线装置的送线量控制一直是其技术攻关难点，送线量精度控制将直接影响其绣花产品的品质以及绣花产品的制造成本，而现有的绣花机送线装置在送线量控制上一般采用电脑控制送线量的方式进行，通过控制线圈转动进行送线，而绣花线在线圈中环绕整理具有众多差异性，无法进行统一的整理绕制，导致绣花线转动送线量精度不足，难以进行精准的送线量控制，因此需要对送线装置的内部结构进行相应的改进。

为此，本发明人发明出了一种电脑绣花机送线装置，包括用于配合形成夹线锁紧动作的锁线机构、用于带动锁线机构动作的锁线摇臂、用于带动锁线摇臂动作的凸轮机构、用于进行送线量控制的顶出机构，所述锁线机构与锁线摇臂的一端铰接，所述凸轮机构的外轮廓与锁线摇臂的另一端接触，所述顶出机构安装在锁线机的一侧，所述顶出机构的一端可转动穿过锁线机构的另一侧，所述锁线机构内设有用于将锁线摇臂保持与凸轮机构外轮廓接触的复位弹簧，所述凸轮机构转动带动锁线摇臂绕中部转轴转动，所述锁线摇臂的绕中部转动带动锁线机构进行夹线锁紧动作。该装置通过夹线头对各区域中绣花线的夹紧、放松动作实现绣花线的送线量控制，使该装置的送线量精准度更高，控制稳定性也得到提高。上述装置在停机时或装线时，需要同时打开或关闭上、下锁线机构，因此需要设计一套驱动机构以达到上述要求。

技术实现要素：

本实用新型所提供的一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，包括设置在绣花机机头内的锁线摇臂、用于支撑锁线摇臂转动的摇臂转轴、驱动锁线摇臂以摇臂转轴为中心转动的摇臂驱动机构，所述锁线摇臂为叉形结构，所述锁线摇臂的分叉端分别与两个夹线头铰接，所述锁线摇臂合叉端与摇臂驱动机构连接，所述摇臂转轴的两端连接有带动摇臂转轴移动的偏心机构以及带动偏心机构运动的动力机构。

在本实用新型中，所述夹线头包括夹臂ⅰ和夹臂ⅱ，所述夹臂ⅰ和夹臂ⅱ分别设置在绣花机机头外壁送线板的两侧，所述夹臂ⅰ的端部设有用于进行夹线锁紧动作配合的夹紧头ⅰ，所述送线板上设有用于与夹紧头ⅰ配合形成夹线锁紧动作的夹紧头ⅱ，所述夹紧头ⅰ和夹紧头ⅱ之间分合动作形成绣花线的夹紧区域。

在本实用新型中，所述摇臂转轴的移动方向为水平方向。

在本实用新型中，所述摇臂转轴穿过多个绣花机机头同时串接多组锁线摇臂，偏心机构和动力机构位于摇臂转轴的端部。

本实用新型有益效果：当摇臂转轴位于中间位置时，整个锁线机构处于正常工作状态，当需要上、下锁线机构同时打开用以穿线的时候，则动力机构和偏心机构带动摇臂转轴偏离原来的位置往前移动，摇臂转轴往前移动带动锁线摇臂的分叉端同时打开上下的夹紧头，当需要上、下锁线机构同时关闭的时候，则动力机构和偏心机构带动摇臂转轴偏离原来的位置往后移动，摇臂转轴往前后动带动锁线摇臂的分叉端同时闭合上下的夹紧头。本实用新型结构紧凑合理，仅需采用一套动作，即可控制所有机头的锁线机构。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为绣花机送线装置的结构示意图；

图2为绣花机送线装置各传动机构的示意图；

图3为单个机头内送线装置的结构示意图；

图4为图3的a部分放大图；

图5为锁线摇臂和摇臂转轴与偏心机构的连接示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型所公开的一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，包括设置在绣花机机头1内的锁线摇臂2、用于支撑锁线摇臂2转动的摇臂转轴21、驱动锁线摇臂2以摇臂转轴21为中心转动的摇臂驱动机构3，所述锁线摇臂2为叉形结构，所述锁线摇臂2的分叉端分别与两个夹线头12铰接，两个夹线头12之间设有可以挑起一截线的顶出机构，所述锁线摇臂2合叉端与摇臂驱动机构3连接，所述摇臂驱动机构3为一凸轮机构，所述锁线摇臂2上设有复位弹簧使锁线摇臂2的端部始终顶在凸轮机构的侧壁。现有的绣花机上均包括n个机头，为方便控制，所述摇臂转轴21穿过多个绣花机机头1同时串接多组锁线摇臂2，偏心机构4和动力机构位于摇臂转轴21的端部，所述偏心机构4为凸轮结构，也可以为推杆机构等其他传动机构，只要能够实现摇臂转轴21前后移动即可。所述动力机构为电机，也可以为气缸、电磁铁等可驱动偏心机构4即可。

作为优选的实施方式，为使单个机头内上下两组夹线头12的移动距离相同，所述摇臂转轴21的移动方向为水平方向。在本实施例中，所述夹线头12包括夹臂ⅰ121和夹臂ⅱ122，所述夹臂ⅰ121和夹臂ⅱ122分别设置在绣花机机头1外壁送线板11的两侧，所述夹臂ⅰ121的端部设有用于进行夹线锁紧动作配合的夹紧头ⅰ123，所述送线板11上设有用于与夹紧头ⅰ123配合形成夹线锁紧动作的夹紧头ⅱ124，所述夹紧头ⅰ123和夹紧头ⅱ124之间分合动作形成绣花线的夹紧区域。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，其特征在于：包括设置在绣花机机头（1）内的锁线摇臂（2）、用于支撑锁线摇臂（2）转动的摇臂转轴（21）、驱动锁线摇臂（2）以摇臂转轴（21）为中心转动的摇臂驱动机构（3），所述锁线摇臂（2）为叉形结构，所述锁线摇臂（2）的分叉端分别与两个夹线头（12）铰接，所述锁线摇臂（2）合叉端与摇臂驱动机构（3）连接，所述摇臂转轴（21）的两端连接有带动摇臂转轴（21）移动的偏心机构（4）以及带动偏心机构（4）运动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，其特征在于：所述夹线头（12）包括夹臂ⅰ（121）和夹臂ⅱ（122），所述夹臂ⅰ（121）和夹臂ⅱ（122）分别设置在绣花机机头（1）外壁送线板（11）的两侧，所述夹臂ⅰ（121）的端部设有用于进行夹线锁紧动作配合的夹紧头ⅰ（123），所述送线板（11）上设有用于与夹紧头ⅰ（123）配合形成夹线锁紧动作的夹紧头ⅱ（124），所述夹紧头ⅰ（123）和夹紧头ⅱ（124）之间分合动作形成绣花线的夹紧区域。

3.根据权利要求2所述的一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，其特征在于：所述摇臂转轴（21）的移动方向为水平方向。

4.根据权利要求1或2所述的一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，其特征在于：所述摇臂转轴（21）穿过多个绣花机机头（1）同时串接多组锁线摇臂（2），偏心机构（4）和动力机构位于摇臂转轴（21）的端部。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于绣花机送线装置上的偏心驱动机构，包括锁线摇臂、用于支撑锁线摇臂转动的摇臂转轴、驱动锁线摇臂以摇臂转轴为中心转动的摇臂驱动机构，所述锁线摇臂为叉形结构，所述锁线摇臂的分叉端分别与两个夹线头铰接，所述锁线摇臂合叉端与摇臂驱动机构连接，所述摇臂转轴的两端连接有带动摇臂转轴移动的偏心机构以及带动偏心机构运动的动力机构。当摇臂转轴位于中间位置时，整个锁线机构处于正常工作状态，当需要上、下锁线机构同时打开用以穿线的时候，摇臂转轴往前移动带动锁线摇臂的分叉端同时打开上下的夹紧头，当需要上、下锁线机构同时关闭的时候，摇臂转轴往前后动带动锁线摇臂的分叉端同时闭合上下的夹紧头。

技术研发人员：陈启聪
受保护的技术使用者：陈启聪
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.06.16