玻璃珠绣花机出料装置的制作方法

本实用新型涉及绣花设备领域，尤其涉及一种玻璃珠绣花机出料装置。

背景技术：

目前市场上的绣花装置如如图1所示，这种绣花机包括存储器(1)，主支撑(2)，负叶片(3)，主轴(4)，下珠钢丝(5)，装置支撑架(6)，钢丝夹(7)及凸轮(8)。这种装置工作时，电机带动主轴(4)转动，从而带动主支撑2及负叶片3旋转，进而拨动存储器1内的玻璃米珠顺着其底部沟槽流向下珠孔，并逐个串在下珠钢丝上。与此同时，凸轮(8)随着主轴的旋转交替打开固定钢丝夹(7)，使下珠钢丝上的玻璃米珠逐级下落至推头送珠器中，最后由推头送珠器将玻璃米珠送入绣花机针下，完成绣珠。

当玻璃米珠在沿着下珠钢丝滑落的过程中，每队钢丝夹(7)与凸轮(8)之间的配合会依次打开，这样玻璃米珠会依次穿过每对钢丝夹与凸轮之间滑落至底部，但是上述过程中存在这一个问题，即玻璃米珠在下滑的过程中，下珠钢丝容易发生偏心晃动，而下珠钢丝发生偏心晃动会导致下珠钢丝一端与玻璃米珠卡在存储器的出料口处。参看附图1，出现上述现象的原因为，当玻璃米珠从存储器的出料口滑出时，位于出料口下方的第一对钢丝夹与凸轮打开，玻璃米珠穿过第一对钢丝夹与凸轮后向第二对钢丝夹与凸轮处滑落，由于玻璃米珠下落时的晃动作用，会导致下珠钢丝也会发生偏心晃动，而下珠钢丝发生偏心晃动会导致下珠钢丝与玻璃米珠卡在一起。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种玻璃珠绣花机出料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种玻璃珠绣花机出料装置，包括架子、存储器、下珠钢丝及出料结构，所述存储器安装于架子上，所述出料结构转动设置于存储器上，所述存储器上开设有出料口，所述下珠钢丝设置于架子上，且下珠钢丝一端位于存储器的出料口处，还包括驱动轴，联动结构，第一主卡夹、第一副卡夹，第二主卡夹，第二副卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于架子上；且第一主卡夹与第一副卡夹配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹配合在一起；第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，且第一主卡夹及第一副卡夹均位于存储器的出料口处，所述第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于架子上，所述驱动轴通过联动结构直接或间接驱动第一主卡夹与第一副卡夹相互靠拢或疏远，所述驱动轴通过联动结构直接或间接驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互靠拢或疏远；当第一主卡夹与第一副卡夹处于靠拢贴紧下珠钢丝时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于疏远状态，当第一主卡夹与第一副卡夹处于疏远状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹靠拢贴紧下珠钢丝。

本装置通过将第一主卡夹及第一副卡夹设置在存储器的出料口处，并且通过联动机构设置，使得当第二主卡夹与第二副卡夹处于疏远状态时，第一主卡夹与第一副卡夹处于靠拢贴紧下珠钢丝的状态，所以虽然玻璃米珠在穿过第二主卡夹及第二副卡夹之间的时候会引起晃动，但是由于位于出料口处的第一主卡夹与第一副卡夹会夹紧下珠钢丝，确保下珠钢丝位于出料口处的端头处不会发生晃动，确保了下珠钢丝及玻璃米珠不会卡死在存储器的出料口处。

具体出料结构在存储器内转动的过程中会将玻璃米珠推送进存储器的出料口内。

本装置通过将第一主卡及夹及第一副卡夹设置在存储器的出料口处，使得玻璃米珠在穿越第二主卡夹与第二副卡夹之间时，下珠钢丝位于出料口处的一端始终处于被第一主卡夹及第一副卡夹夹紧的状态，确保了在下珠过程中位于出料口处的下珠钢丝不会出现晃动，下珠钢丝与玻璃米珠不会卡死在出料口处。

可选的，所述联动结构为缺口凸轮，所述架子上固定设置有主转轴及副转轴，所述主转轴及副转轴均固定设置于架子上；所述第一主卡夹及第二主卡夹均设置安装于主转轴上，所述第一副卡夹及第二副卡夹均转动安装于副转轴上，所述驱动轴转动设置于架子上，所述缺口凸轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴与出料结构通过齿轮联动；所述第一主卡夹一端抵住缺口凸轮的外侧壁，所述驱动轴上安装有联动杆，所述联动杆用于驱动第二主卡夹在副转轴上转动；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的缺口壁面上处时，第一主卡夹与第一副卡夹处于靠拢状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的圆轮壁面上时，第一主卡夹与第一副卡夹处于疏远状态。

具体出料结构是在存储器内转动的，所以存储器内转动的过程中通过齿轮与驱动轴联动，使得出料结构在转动过程中带动驱动轴一并跟着转动。

可选的，所述缺口凸轮的缺口端的角度为108度，所述缺口凸轮的圆轮端的角度为252度。

可选的，所述第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均呈l型，且第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面；所述第一主卡夹与第一副卡夹通过自身的齿面啮合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹通过自身的齿面啮合在一起。

可选的，还包括第三主卡夹、第三副卡夹、第四主卡夹、第四副卡夹、第五主卡夹、第五副卡夹、第六主卡夹及第六副卡夹；所述第三主卡夹，第四主卡夹，第五主卡夹及第六主卡夹均转动安装于主转轴上，所述第三副卡夹、第四副卡夹，第五副卡夹及第六主卡夹均安装于副转轴上；所述第三主卡夹与第三副卡夹啮合配合在一起，所述第四主卡夹与第四副卡夹啮合配合在一起，所述第五主卡夹与第五副卡夹啮合配合在一起，所述第六主卡夹与第六副卡夹啮合配合在一起。

具体第二主卡夹、第三主卡夹的命名方式只是距离存储器出料口位置的远近来命名的，距离出料口的距离越远，命名的数字越靠后，本方案设置了6对主卡夹与副卡夹，在其他方案中可以设置更多对主卡夹与副卡夹，也可以设置更少对主卡夹与副卡夹，玻璃米珠在穿越下珠钢丝时会依次穿越第一主卡夹、第二主卡夹……，如玻璃米珠在穿越第三主卡夹与第三副卡夹之间时，第二主卡夹与第二副卡夹共同作用夹紧下珠钢丝，玻璃米珠在穿越第四主卡夹与第四副卡夹时，第三主卡夹与第三副卡夹靠拢夹紧下珠钢丝，实现这部分方案的属于现有成熟技术，本案中不做具体详细的陈述。

可选的，所述出料结构包括主轴及转轮，所述转轮安装于转轴上，所述转轮贴紧存储器的底面，所述转轮通过转动直接或间接将珠子推进出料口内。

可选的，所述出料结构还包括硬质的支撑片及软轮片，所述转轮为硬质的转轮，所述支撑片与转轮固定支撑在一起，且支撑片贴紧存储器的底面，所述软轮片安装在支撑片上，所述软轮片贴紧或不贴紧存储器的底面，所述软轮片用于将存储器内的珠子推进出料口内。

利用软轮片的拨动作用来推动玻璃米珠进入存储器的出料口内，即方便快捷，又可以保证这个过程中玻璃米珠不会被磨碎。

本实用新型的有益效果是：通过将第一主卡及夹及第一副卡夹设置在存储器的出料口处，使得玻璃米珠在穿越第二主卡夹与第二副卡夹之间时，下珠钢丝位于出料口处的一端始终处于被第一主卡夹及第一副卡夹夹紧的状态，确保了在下珠过程中位于出料口处的下珠钢丝不会出现晃动，下珠钢丝与玻璃米珠不会卡死在出料口处。

附图说明：

图1是目前的秀珠装置结构示意简图；

图2是玻璃珠绣花机出料装置结构示意简图；

图3是转轮与存储器的位置关系示意图；

图4是缺口凸轮与第一主卡夹的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、存储器，101、出料口，2、主支撑，3、负叶片，4、主轴，5、下珠钢丝，6、装置支撑架，7、钢丝夹，8、凸轮，9、架子，10、转轮，11、支撑片，12、软轮片，13、驱动轴，1401、第一主卡夹，1402、第一副卡夹，1501、第二主卡夹，1502、第二副卡夹，16、缺口凸轮，1601、缺口壁面，1602、圆轮壁面，17、主转轴，18、副转轴，19、联动杆，2001、第三主卡夹，2002、第三副卡夹，2101、第四主卡夹，2102、第四副卡夹，2201、第五主卡夹，2202、第五副卡夹，2301、第六主卡夹，2302、第六副卡夹，24、齿轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图2、附图3及附图4所示，一种玻璃珠绣花机出料装置，包括架子9、存储器1、下珠钢丝5及出料结构，存储器1安装于架子9上，出料结构转动设置于存储器1上，存储器1上开设有出料口101，下珠钢丝5设置于架子9上，且下珠钢丝5一端位于存储器1的出料口101处，还包括驱动轴13，联动结构，第一主卡夹1401、第一副卡夹1402，第二主卡夹1501，第二副卡夹1502；第一主卡夹1401，第一副卡夹1402，第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均转动设置于架子9上；且第一主卡夹1401与第一副卡夹1402配合在一起，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502配合在一起；第一主卡夹1401与第一副卡夹1402分别位于下珠钢丝5两侧，且第一主卡夹1401及第一副卡夹1402均位于存储器1的出料口101处，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502分别位于下珠钢丝5两侧，驱动轴13转动于架子9上，驱动轴13通过联动结构直接或间接驱动第一主卡夹1401与第一副卡夹1402相互靠拢或疏远，驱动轴13通过联动结构直接或间接驱动第二主卡夹1501与第二副卡夹1502相互靠拢或疏远；当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于靠拢贴紧下珠钢丝5时，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502处于疏远状态，当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于疏远状态时，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502靠拢贴紧下珠钢丝5。

本装置通过将第一主卡夹1401及第一副卡夹1402设置在存储器1的出料口101处，并且通过联动机构设置，使得当第二主卡夹1501与第二副卡夹1502处于疏远状态时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于靠拢贴紧下珠钢丝5的状态，所以虽然玻璃米珠在穿过第二主卡夹1501及第二副卡夹1502之间的时候会引起晃动，但是由于位于出料口101处的第一主卡夹1401与第一副卡夹1402会夹紧下珠钢丝5，确保下珠钢丝5位于出料口101处的端头处不会发生晃动，确保了下珠钢丝5及玻璃米珠不会卡死在存储器1的出料口101处。

具体出料结构在存储器1内转动的过程中会将玻璃米珠推送进存储器1的出料口101内。

本装置通过将第一主卡及夹及第一副卡夹1402设置在存储器1的出料口101处，使得玻璃米珠在穿越第二主卡夹1501与第二副卡夹1502之间时，下珠钢丝5位于出料口101处的一端始终处于被第一主卡夹1401及第一副卡夹1402夹紧的状态，确保了在下珠过程中位于出料口101处的下珠钢丝5不会出现晃动，下珠钢丝5与玻璃米珠不会卡死在出料口101处。

如附图2、附图3及附图4所示，联动结构为缺口凸轮16，架子9上固定设置有主转轴17及副转轴18，主转轴17及副转轴18均固定设置于架子9上；第一主卡夹1401及第二主卡夹1501均设置安装于主转轴17上，第一副卡夹1402及第二副卡夹1502均转动安装于副转轴18上，驱动轴13转动设置于架子9上，缺口凸轮16固定安装于驱动轴13上，驱动轴13与出料结构通过齿轮24联动；第一主卡夹1401一端抵住缺口凸轮16的外侧壁，驱动轴13上安装有联动杆19，联动杆19用于驱动第二主卡夹1501在副转轴18上转动；当第一主卡夹1401贴紧缺口凸轮16的缺口壁面1601上处时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于靠拢状态；当第一主卡夹1401贴紧缺口凸轮16的圆轮壁面1602上时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于疏远状态。

具体出料结构是在存储器1内转动的，所以存储器1内转动的过程中通过齿轮24与驱动轴13联动，使得出料结构在转动过程中带动驱动轴13一并跟着转动。

如附图2、附图3及附图4所示，缺口凸轮16的缺口端的角度为108度，缺口凸轮16的圆轮端的角度为252度。

如附图2、附图3及附图4所示，第一主卡夹1401、第一副卡夹1402、第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均呈l型，且第一主卡夹1401、第一副卡夹1402、第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面；第一主卡夹1401与第一副卡夹1402通过自身的齿面啮合在一起，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502通过自身的齿面啮合在一起。

如附图2、附图3及附图4所示，还包括第三主卡夹2001、第三副卡夹2002、第四主卡夹2101、第四副卡夹2102、第五主卡夹2201、第五副卡夹2202、第六主卡夹2301及第六副卡夹2302；第三主卡夹2001，第四主卡夹2101，第五主卡夹2201及第六主卡夹2301均转动安装于主转轴17上，第三副卡夹2002、第四副卡夹2102，第五副卡夹2202及第六主卡夹2301均安装于副转轴18上；第三主卡夹2001与第三副卡夹2002啮合配合在一起，第四主卡夹2101与第四副卡夹2102啮合配合在一起，第五主卡夹2201与第五副卡夹2202啮合配合在一起，第六主卡夹2301与第六副卡夹2302啮合配合在一起。

具体第二主卡夹1501、第三主卡夹2001的命名方式只是距离存储器1出料口101位置的远近来命名的，距离出料口101的距离越远，命名的数字越靠后，本方案设置了6对主卡夹与副卡夹，在其他方案中可以设置更多对主卡夹与副卡夹，也可以设置更少对主卡夹与副卡夹，玻璃米珠在穿越下珠钢丝5时会依次穿越第一主卡夹1401、第二主卡夹1501……，如玻璃米珠在穿越第三主卡夹2001与第三副卡夹2002之间时，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502共同作用夹紧下珠钢丝5，玻璃米珠在穿越第四主卡夹2101与第四副卡夹2102时，第三主卡夹2001与第三副卡夹2002靠拢夹紧下珠钢丝5，实现这部分方案的属于现有成熟技术，本案中不做具体详细的陈述。

如附图2、附图3及附图4所示，出料结构包括主轴4及转轮10，转轮10安装于转轴上，转轮10贴紧存储器1的底面，转轮10通过转动直接或间接将珠子推进出料口101内。

如附图2、附图3及附图4所示，出料结构还包括硬质的支撑片11及软轮片12，转轮10为硬质的转轮10，支撑片11与转轮10固定支撑在一起，且支撑片11贴紧存储器1的底面，软轮片12安装在支撑片11上，软轮片12贴紧或不贴紧存储器1的底面，软轮片12用于将存储器1内的珠子推进出料口101内。

利用软轮片12的拨动作用来推动玻璃米珠进入存储器1的出料口101内，即方便快捷，又可以保证这个过程中玻璃米珠不会被磨碎。

本装置更加节省人力，另一方面也大大提高了绣花机秀珠产量与质量。本案中的珠子指的是玻璃米珠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。