一种自动取光避雨可远程操控的晾衣架的制作方法

本发明涉及自动取光避雨可远程操控的晾衣架，属于智能家具领域。

背景技术：

电动晾衣架即各类晾衣设备其中之一，晾衣设备包括有室外推拉系列，室内、外落地系列，手摇升降系列，烘干系列等等。属于家居用品行列。现有的室外晾衣架在晾晒衣物过程中，会出现意料之外的下雨，在用户外出的时候，无法及时收回晾晒的衣物，衣物淋湿需要从新洗，浪费人力物力，浪费时间，尤其是在晾晒被子时，被子淋湿导致用户无法正常睡眠。现有的室内晾衣架无法在一些户型不好的家庭无法取得合理的光照晾晒衣服。我们在对于现有的晾衣架基于窗子改造至符合室内室外晾晒的晾衣架。

目前市场上的晾衣架大都是基于室内的固定晾衣架，无法取到充足的阳光照晒，又或者是基于室外的固定晾衣架，在突发的恶劣天气下，若是室内无人，会造成晾晒的衣物打湿，本发明通过控制板驱动电机带着晾衣架在室内外进行移动，从而取光避雨。2、本发明通过wifi模块进行物联网，可以用移动设备进行远程操控；3、本发明包括了自动开光窗功能，可以在恶劣天气来临时自动关窗，避免雨水进入室内。4、本新型晾衣架可以在衣物未晾晒干时进行室内烘干。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动取光避雨可远程操控的晾衣架，提高了晾衣架的多功能性，在恶劣天气下，可以在衣物收回后紧固窗户，防止雨水进入室内。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种自动取光避雨可远程操控的晾衣架，包括第一电机、第二电机、由室内延伸到室外的第一导轨和第二导轨，所述第一电机通过第一同步带带动第一转轴转动，第二电机通过第二同步带带动第二转轴转动，第一转轴的两端分别安装有第一皮带，第二转轴的两端分别安装有第二皮带，在第一导轨上分别安装有第一滑块和第二滑块，在第二导轨上安装有第三滑块和第四滑块，第一滑块和第三滑块分别与第一皮带连接，第二滑块和第四滑块分别与第二皮带连接，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块分别与剪叉装置连接，通过第一电机和第二电机转动，带动剪叉装置上下运动以及沿第一导轨和第二导轨运动。

作为优选，所述第一电机和第二电机均与控制器连接，在第一导轨或第二导轨室外部分安装有风雨传感器，风雨传感器与控制器信号连接。

作为优选，还包含第三电机，第三电机上绕有第三皮带，在第三皮带上分别安装有第五滑块和第六滑块，所述第五滑块和第六滑块固定安装在窗户上，通过第三电机的正反转，从而带动窗户的开关和闭合。

作为优选，所述第一导轨和第二导轨的端部和中部分别安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，远离第三定滑轮和第四定滑轮设有第五定滑轮和第六定滑轮，第三电机的一侧安装有第七定滑轮，第三皮带依次穿过第一定滑轮、第三定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮、第四定滑轮、第二定滑轮、第七定滑轮及第三电机，第五滑块固定在第三定滑轮和第五定滑轮之间的第三皮带上，第六滑块固定在第五定滑轮与第六定滑轮之间的第三皮带上，或者第五滑块固定在第五定滑轮与第六定滑轮之间的第三皮带上，第六滑块固定在第三定滑轮和第五定滑轮之间的第三皮带上，第三电机与控制器连接，通过控制器从而控制窗户的开关和闭合。

作为优选，所述第一导轨和第二导轨之间、位于剪叉装置上方安装有热风机、led照明灯和两个对称分布的消毒杀菌灯，热风机、led照明灯和消毒杀菌灯分别与控制器信号连接。

作为优选，所述控制器通过通讯模块与手机app连接。

有益效果：本发明的自动取光避雨可远程操控的晾衣架，具有以下优点：

（1）提高了家居产品的科技含量。智能家居随着互联网时代的发展已经逐渐进入许多家庭,智能家居的使用也改变了多数人的生活方式。根据调查我们可以知道,智能家具产品拥有庞大的市场和客户支持,许多企业受价值导向的影响积极开发智能家居产品,并且,随着市场的不断扩大也形成了一定的商业模式。同时随着我国科技不断进步,尤其互联网技术的发展使产品底层设计空间不断扩大,产品种类不断增多。人工智能的发展也让智能家居产业逐渐朝着人性化发展,不断满足用户各种需求以及解决智能家居存在的各种问题。

（2）提高了衣物晾晒的速度。按照以前的晾晒家居产品，在无人干扰下只能单一固定晾晒，对于天气的变化，无法自主的变化晾晒模式，如果天气恶化，只能在人为情况下放入室内阴干，若是家里人暂时不在，则衣物则会被恶劣的环境淋湿，无法得到有效的晾晒，甚至还需要再重新洗过一遍，大大的增加了晾晒时间以及浪费了人的时间和精力。所以研究智能晾衣架可以用传感器对环境的变化进行检测，进而自动的将衣物的晾晒环境转移，提高晾晒的效率，避免衣物被雨水淋湿，并且在室内晾晒的时候，会根据设置的信息自动的打开烘干系统，避免阴干，缩短时间。

（3）保障了衣物的卫生。传统的晾晒方式是用太阳的紫外线进行杀菌，在阴天的时候，紫外线不足，则无法有效的杀菌消毒，衣服每天暴露在空气中,会接触到很多细菌,而不干净的衣服则会引起皮肤过敏。在潮湿的环境中，衣物更容易滋生细菌，如果长时间阴干，会发出霉味，衣服的寿命也会大大的减少。本晾衣架可以根据天气是否有条件在屋外的阳光条件下，若是天气恶劣，则将收缩晾衣架至室内，通过打开烘干系统和紫外线系统，进行烘干和杀菌，保证衣物的卫生。

（4）提高了晾衣架的多功能性。目前市场上的智能晾衣架无法与窗户的智能产品有机的结合到一起，根据智能家居的发展，若是智能产品无法得到有机的配合，则会大大的降低其便捷性，就像人的四肢一般，如过可以相互合作，才可以得到最好的作用。本晾衣架上有相应的开窗机构，在恶劣天气来临后收回衣物紧闭窗户，防止雨水进入室内，也能在屋外晾晒条件达标后自动将衣物传送至屋外晾晒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的一种实施例。

图5为本发明中控制系统的系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图3所示，本发明的一种自动取光避雨可远程操控的晾衣架，包括第一电机24、第二电机16、由室内延伸到室外的第一导轨21和第二导轨14，所述第一电机24通过第一同步带26带动第一转轴13转动，第二电机16通过第二同步带15带动第二转轴25转动，第一转轴13的两端分别安装有第一皮带11，第二转轴25的两端分别安装有第二皮带，在第一导轨21上分别安装有第一滑块12和第二滑块14，在第二导轨14上安装有第三滑块和第四滑块22，第一滑块12和第三滑块分别与第一皮带11连接，第二滑块14和第四滑块22分别与第二皮带连接，所述第一滑块12、第二滑块14、第三滑块和第四滑块22分别与剪叉装置连接，通过第一电机24和第二电机16转动，带动剪叉装置上下运动以及沿第一导轨21和第二导轨14运动。第一电机24和第二电机16均正转时，同时带动第一滑块12、第二滑块14、第三滑块和第四滑块22同向移动，带动剪叉装置向窗外移动，将衣服晾晒在窗外。当第一电机24和第二电机16均反转时，带动剪叉装置从窗外移动到窗内，从而收回晾晒的衣服。当第一电机24和第二电机16反向转动时，带动第一滑块12与第二滑块14、第三滑块与第四滑块22相对运动或相向运动，从而带动剪叉装置运动调整晾衣架的高度。

在本发明中，剪叉装置包含剪叉支座71、第一衣杆83和第二衣杆，剪叉支座71固定在滑块上，有第一剪叉杆82铰接在剪叉支座71上，再有第一剪叉杆82末端固定在第一衣杆83上，第一衣杆83是一个内圆的空心管，套着第一直角伸缩管84。同理，剪叉支座71固定在滑块上，有第二剪叉杆72铰接在剪叉支座71上，再有第二剪叉杆72末端固定在第二衣杆上，第二衣杆是一个内圆的空心管，套着第二直角伸缩杆74。第一直角伸缩杆有一端是圆空心管，可以第二套着直角伸缩杆，另一端的结构同理。

在本发明中，所述第一电机24和第二电机16均与控制器连接，在第一导轨21或第二导轨14室外部分安装有风雨传感器6，风雨传感器6与控制器信号连接。控制器为stm32核心控制板、触摸屏、传感器模块、电机驱动、电源模块、网络模块组成。触摸屏主要对设备参数进行设置和对设备进行监控与操作。传感器模块是主要是风速、雨水、紫外线强度的检测。电源模块是给各部分系统进行供电。网络模块和手机app软件通信进行远程操作。当风雨传感器6检测有恶劣天气时，控制器控制第一电机24和第二电机16工作，将衣服从室外移动到室内。

在本发明中，还包含第三电机51，第三电机51上绕有第三皮带52，在第三皮带52上分别安装有第五滑块53和第六滑块55，所述第五滑块53和第六滑块55固定安装在窗户上，通过第三电机51的正反转，从而带动窗户的开关和闭合。所述第一导轨21和第二导轨14的端部和中部分别安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮92和第四定滑轮，远离第三定滑轮92和第四定滑轮设有第五定滑轮91和第六定滑轮，第三电机51的一侧安装有第七定滑轮，第三皮带52依次穿过第一定滑轮、第三定滑轮92、第五定滑轮91、第六定滑轮、第四定滑轮、第二定滑轮、第七定滑轮及第三电机51，第五滑块53固定在第三定滑轮92和第五定滑轮91之间的第三皮带52上，第六滑块55固定在第五定滑轮91与第六定滑轮之间的第三皮带52上，或者第五滑块53固定在第五定滑轮91与第六定滑轮之间的第三皮带52上，第六滑块55固定在第三定滑轮92和第五定滑轮91之间的第三皮带52上，第三电机51与控制器连接，通过控制器从而控制窗户的开关和闭合。第五滑块53和第六滑块55分别安装在第三导轨43和第四导轨21上。第三电机51正转时，第三皮带52顺时针转动，带动第五滑块53和第六滑块55相对运动，从而将与第五滑块53和第六滑块55连接的窗户单元关闭，达到关闭窗户的目的。当第三电机51反转时，第三皮带52逆时针转动，带动第五滑块53和第六滑块55相向运动，达到打开窗户的目的。

在本发明中，所述第一导轨21和第二导轨14之间、位于剪叉装置上方安装有热风机32、led照明灯31和两个对称分布的消毒杀菌灯33，热风机、led照明灯和消毒杀菌灯分别与控制器信号连接。如果是阴雨天使用，在室内进行晾晒，可以通过触摸屏或者手机app开启烘干杀菌消毒模式，可以将第一直角伸缩杆和第二直角伸缩杆74进行拉伸，从而加大晾晒空间。若是在屋外晾晒，需要使用直角伸缩杆的话，需要将晾衣杆移动到室外后再手动拉伸，晾衣杆回收室内也需先手动将伸缩杆退回，才可以通过窗户。当用户通过触摸屏让晾衣杆下降，把衣服挂在上面后，可以通过一键晾晒功能进行上升，同时进行开窗，再移动到窗外，最后进行关窗，防止蚊虫进入室内，若检测到屋外风速或降雨蜂鸣器会响，若屋内有人，则可以清楚天气变恶劣了，控制板则会通过网络模块发送通知到用户的app上，并且同时进行开窗，回收晾衣杆功能，并且紧闭窗户，防止雨水洒入。用户可以根据设定或app开启烘干杀菌模块进行室内晾晒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。