技术特征：
1.一种衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法包括：s1、衣物处理设备启动洗涤程序后，先进入主洗进水阶段；s2、当所述主洗进水阶段完成后检测衣物处理设备的初始水位；s3、衣物处理设备进入加热阶段，在所述加热阶段中实时检测衣物处理设备的当前水位并与所述初始水位进行比较，当所述初始水位超过所述当前水位达到预设水位差时，停止加热并调节衣物处理设备的转速进入主洗排脱水阶段；反之，则保持当前状态继续运行直至加热阶段结束后进入主洗排脱水阶段。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：当所述主洗进水阶段完成后，检测衣物处理设备的初始水位频率值；根据所述初始水位频率值确定衣物处理设备的初始水位。3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述实时检测衣物处理设备的当前水位包括：当衣物处理设备中的衣物处理桶转速为零且达到预设时长后，检测衣物处理设备的当前水位频率值；根据所述当前水位频率值确定衣物处理设备的当前水位。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述调节衣物处理设备的转速包括：控制驱动所述衣物处理桶转动的驱动电机使所述衣物处理桶按照预设转速进行变速洗涤。5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述变速洗涤包括：降低所述衣物处理桶的转速并以预设转停比转动以使得泡沫产生速度与泡沫消除速度达到平衡。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法还包括：s4、在所述衣物处理设备完成主洗排脱水阶段后，依次进入漂洗阶段、排脱水阶段直至完成洗涤。7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：在所述加热阶段检测衣物处理设备中是否有泡沫，当检测到有泡沫时，则在所述漂洗阶段中增加漂洗次数。8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器被配置为执行权利要求1-7中任意一项所述的洗涤控制方法以进行洗涤。9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：水位检测装置，用于检测所述衣物处理设备中的水位频率值；加热装置，用于对所述衣物处理设备的衣物处理桶中的水进行加热；驱动装置，用于驱动所述衣物处理桶转动；
其中所述控制器与所述水位监测装置、加热装置和驱动装置电连接。10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：泡沫检测装置，用于检测所述衣物处理桶中是否存在泡沫。