一种衣物处理设备的洗涤控制方法、衣物处理设备与流程

1.本发明涉及衣物处理设备相关技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的洗涤控制方法、衣物处理设备。


背景技术：

2.目前滚筒洗衣机一直在往便捷化、智能化的方向进行发展，在滚筒洗衣机洗涤剂投放方式的研究过程中，部分厂家通过智能投放系统根据衣量精准添加洗涤剂/柔顺剂，以减少洗涤剂/柔顺剂残留，但是在使用过程中依然不能避免用户手动添加过量洗涤剂，导致溢水/溢泡的情况出现，一方面可能存在安全隐患，另外一方面可能影响洗涤效果。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明公开了一种衣物处理设备的洗涤控制方法、衣物处理设备，用以至少解决衣物处理设备在洗涤过程中产生泡沫过多的问题。
4.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
5.本发明第一方面公开了一种衣物处理设备的洗涤控制方法，所述洗涤控制方法包括：
6.s1、衣物处理设备启动洗涤程序后，先进入主洗进水阶段；
7.s2、当所述主洗进水阶段完成后检测衣物处理设备的初始水位；
8.s3、衣物处理设备进入加热阶段，在所述加热阶段中实时检测衣物处理设备的当前水位并与所述初始水位进行比较，
9.当所述初始水位超过所述当前水位达到预设水位差时，停止加热并调节衣物处理设备的转速进入主洗排脱水阶段；反之，则保持当前状态继续运行直至加热阶段结束后进入主洗排脱水阶段。
10.进一步可选地，所述步骤s2包括：
11.当所述主洗进水阶段完成后，检测衣物处理设备的初始水位频率值；
12.根据所述初始水位频率值确定衣物处理设备的初始水位。
13.进一步可选地，所述实时检测衣物处理设备的当前水位包括：
14.当衣物处理设备中的衣物处理桶转速为零且达到预设时长后，检测衣物处理设备的当前水位频率值；
15.根据所述当前水位频率值确定衣物处理设备的当前水位。
16.进一步可选地，所述调节衣物处理设备的转速包括：
17.控制驱动所述衣物处理桶转动的驱动电机使所述衣物处理桶按照预设转速进行变速洗涤。
18.进一步可选地，所述变速洗涤包括：
19.降低所述衣物处理桶的转速并以预设转停比转动以使得泡沫产生速度与泡沫消除速度达到平衡。
20.进一步可选地，所述洗涤控制方法还包括：
21.s4、在所述衣物处理设备完成主洗排脱水阶段后，依次进入漂洗阶段、排脱水阶段直至完成洗涤。
22.进一步可选地，所述步骤s3还包括：
23.在所述加热阶段检测衣物处理设备中是否有泡沫，
24.当检测到有泡沫时，则在所述漂洗阶段中增加漂洗次数。
25.本发明第二方面公开了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器被配置为执行如上任意一项所述的洗涤控制方法以进行洗涤。
26.进一步可选地，所述衣物处理设备包括：
27.水位检测装置，用于检测所述衣物处理设备中的水位频率值；
28.加热装置，用于对所述衣物处理设备的衣物处理桶中的水进行加热；
29.驱动装置，用于驱动所述衣物处理桶转动；
30.其中所述控制器与所述水位监测装置、加热装置和驱动装置电连接。
31.进一步可选地，所述衣物处理设备还包括：
32.泡沫检测装置，用于检测所述衣物处理桶中是否存在泡沫。
33.有益效果：本发明通过对衣物处理设备(如洗衣机等)进行改进，使衣物处理设备能根据洗涤过程中水位频率值的实时变化，判断桶内状态，根据判断结果控制电加热管以及电机的动作，避免洗涤过程中出现溢水/溢泡的情况。
附图说明
34.通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1示出了一实施例的衣物处理设备的洗涤控制方法流程图；
36.图2示出了一实施例的衣物处理设备中水位频率值的变化曲线图；
37.图3示出了一实施例的衣物处理设备的控制逻辑图。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
40.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
42.目前洗衣机洗涤过程中因洗涤剂投放过量而常常出现溢泡问题。本发明对衣物处理设备进行改进，在原有硬件的基础上，结合对软件优化，实现检测洗涤过程中水位频率值判断泡沫情况；能够根据桶内泡沫情况实时调整电加热管及电机的动作，在避免洗涤过程中出现溢水/溢泡的前提下尽可能保证洗涤效率；还可根据检测结果调整漂洗次数，优化漂洗效果。
43.为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图3所示，提供了如下具体实施例。
44.实施例1
45.如图1所示，在本实施例中提供了一种衣物处理设备的洗涤控制方法，该洗涤控制方法包括：
46.s1、衣物处理设备启动洗涤程序后，先进入主洗进水阶段；
47.s2、当主洗进水阶段完成后检测衣物处理设备的初始水位；
48.s3、衣物处理设备进入加热阶段，在加热阶段中实时检测衣物处理设备的当前水位并与初始水位进行比较，
49.当初始水位超过当前水位达到预设水位差时，停止加热并调节衣物处理设备的转速进入主洗排脱水阶段；反之，则保持当前状态继续运行直至加热阶段结束后进入主洗排脱水阶段。
50.该洗涤控制方法通过检测在洗涤过程中加热阶段初始时的初始水位和加热阶段中的实时水位，利用二者之间的对应关系判定泡沫情况一定程度上避免负载种类、负载重量以及水位相关辅助功能引起的误判。
51.如图2所示，洗衣机洗涤过程中，随着洗涤时间的增加，在洗涤剂投放量正常的情况下，水位频率值曲线趋势：下降1
→
上升1
→
趋于稳定；在洗涤剂投放量过量的情况下，水位频率值曲线趋势：下降1
→
上升1
→
下降2
→
趋于稳定。需要说明的是：
52.下降1，启动程序后，进水阀开始进水，水位高度上升，水位频率值下降，此过程通常发生在进水阶段；
53.上升1，随着洗涤时间的增加，负载吸水量增加，筒内自由水减少，水位高度下降，水位频率值上升，此过程通常发生在补水洗涤阶段；
54.下降2，水位频率值曲线趋势产生的差异点主要在于，洗涤剂投放量过量导致产生大量泡沫，泡沫在筒内产生的压力一定程度上可以等效部分水位，因此在产生大量泡沫的时候，水位频率值会有所下降。由于加热洗涤阶段电加热管开启，温度上升，促进泡沫的生成，此过程通常发生在加热洗涤阶段。
55.基于上述的水位频率值变化过程，进一步地，在检测衣物处理设备水位时，采用的是水位频率值以确定水位进而检测筒内泡沫情况。优选：预设水位差可通过水位频率差值确定。需要说明的是，预设水位差与机型容量正相关，如10kg机型，水位频率差值达到
0.6khz即可判定为泡沫。
56.优选地，步骤s2包括：当主洗进水阶段完成后，检测衣物处理设备的初始水位频率值；根据初始水位频率值确定衣物处理设备的初始水位。
57.在步骤s3中：实时检测衣物处理设备的当前水位包括：当衣物处理设备中的衣物处理桶转速为零且达到预设时长后，检测衣物处理设备的当前水位频率值；根据当前水位频率值确定衣物处理设备的当前水位。优选地，该预设时长可以设定为3s。
58.进一步地，步骤s3中：调节衣物处理设备的转速包括：
59.控制驱动衣物处理桶转动的驱动电机使衣物处理桶按照预设转速进行变速洗涤。优选地，变速洗涤包括：降低衣物处理桶的转速并以预设转停比转动以使得泡沫产生速度与泡沫消除速度达到平衡。如：正常洗涤节奏为50转/min，15s转/10s停，若检测到泡沫，则降低至转速及转停比30转/min，5s转/55s停，一方面降低转速可以减少泡沫生成，另外一方面适量的转动可以挤压泡沫，使泡沫破裂。
60.在本实施例中，当主洗排水的洗涤过程结束后，其还可进行相应的漂洗和排水等操作。此时，洗涤控制方法还包括：s4、在衣物处理设备完成主洗排脱水阶段后，依次进入漂洗阶段、排脱水阶段直至完成洗涤。进一步优选地，步骤s3还包括：在加热阶段检测衣物处理设备中是否有泡沫，当检测到有泡沫时，则在漂洗阶段中增加漂洗次数。
61.进一步地，可以通过给定不同等级水位频率差值区分泡沫量，进而根据泡沫量确定增加漂洗次数。需要说明的是，其增加的漂洗次数可以根据检测到的泡沫量进行设定。当判断泡沫量较多时，其漂洗次数可以增加两次及以上；当判断泡沫量较少时，其漂洗次数可以仅在原漂洗次数基础上增加一次。
62.实施例2
63.在本实施例中提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制器，该控制器被配置为执行实施例1中任意一项的洗涤控制方法以进行洗涤。
64.优选地，衣物处理设备包括：
65.水位检测装置，用于检测衣物处理设备中的水位频率值；
66.加热装置，用于对衣物处理设备的衣物处理桶中的水进行加热；
67.驱动装置，用于驱动衣物处理桶转动；
68.其中控制器与水位监测装置、加热装置和驱动装置电连接。
69.优选地，衣物处理设备还包括：泡沫检测装置，用于检测所述衣物处理桶中是否存在泡沫。
70.基于实施例1中的水位频率值判定水位，在本实施例中以洗衣机为例，进一步对衣物处理设备的工作过程进行说明。
71.如图3所示，该洗衣机启动程序，先进入主洗进水阶段。当进水完成后进入加热洗涤阶段，在加热开始时，检测到初始水位sw0，加热过程中检测到当前水位sw
x
(判断该水位，优选在电机实际转速＝0rpm之后3s进行)，若sw
0-sw
x
≥a则电加热管停止加热，同时控制电机变速洗涤。洗衣机通过水位监测装置中的水位传感器检测水位频率值进而判断水位，电机在转动过程中，水位存在波动，导致水位频率检测不准，因此，判断水位在电机实际转速＝0rpm之后3s进行更为准确。若加热阶段结束后则直接进入主洗排脱水阶段及依次进入后续的漂洗阶段、排脱水阶段等直至结束洗涤。
72.由于洗涤剂投放过量，按照程序默认漂洗次数可能无法将衣服内残留洗涤剂漂洗干净，因此，若在加热洗涤过程中检测到泡沫，程序在设定漂洗次数上增加一次漂洗。
73.在本实施例中，当洗衣机根据洗涤过程中水位频率值的实时变化，判断筒内泡沫已达到临界状态，若此时不做处理，可能会出现溢水/溢泡的情况。因此，在判断到筒内泡沫达到临界状态后，一方面关闭电加热管，筒内温度下降后，一定程度上可以减缓泡沫产生速率；另一方面控制电机降低转速和转停比，使得泡沫产生速度与泡沫消除速度达到平衡，从而避免洗涤过程中出现溢水/溢泡的情况。
74.现有的滚筒洗衣机泡沫检测方式：将检测到的水位频率与洗涤的基准频率进行对比，并根据对比结果判断泡沫是否过量，洗涤过程中的水位频率受负载种类(吸水率)、负载重量(吸水量)以及是否选择水位相关辅助功能影响，若洗涤的基准频率仅仅只是根据衣物的负载进行调节，给定固值，在产品上使用此方案容易出现误判，另外采用现有的洗衣机泡沫检测方式一旦判定即停止洗涤程序进入泡沫消除程序，削弱了程序的洗涤效果。本发明提出通过洗涤过程中加热洗涤阶段水位频率值的实时变化检测筒内泡沫情况，一定程度上避免负载种类、负载重量以及水位相关辅助功能引起的误判。
75.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。