洗衣机负载夹持的检测处理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机负载夹持的检测处理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.滚筒洗衣机在洗涤过程中，可能有负载进入观察窗玻璃与窗垫之间或者滚筒的内外筒间隙之间，造成负载被夹持。若洗涤过程中负载被夹住，会阻碍滚筒电机正常运转，从而引起负载与滚筒摩擦，造成负载损坏。
3.现有技术一般通过减小滚筒内外筒之间的间隙或者加大观察窗玻璃伸入滚筒内的深度来降低负载被夹住的概率，但是上述方式均需要更改滚筒结构，而且需要不断验证设计数值，并且不同的机型设计数值不同，对每种机型均需要分别验证，一方面处理难度较大，另一方面如果仍然出现负载夹持不能及时进行处理。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种洗衣机负载夹持的检测处理方法、装置、电子设备、及存储介质，以在滚筒洗衣机洗涤过程中发生负载夹持时及时进行检测和处理，能够避免负载被过度摩擦造成损坏。
5.本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明实施例的实践而习得。
6.在本公开的第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机负载夹持的检测处理方法，包括：
7.在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位；
8.根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持；
9.若确定洗衣机发生负载夹持，则将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持。
10.于一实施例中，在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升包括：在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的电阻绕组在停止运转期间的电阻值，通过所述电阻值确定洗衣机的驱动电机的温升。
11.于一实施例中，根据所述温升确定洗衣机是否发生负载夹持包括：根据所述温升的变化速度确定洗衣机是否发生负载夹持。
12.于一实施例中，在洗涤过程中检测洗衣机的筒内水位包括：在洗涤过程中，通过洗衣机内置的水位传感器检测筒内水位。
13.于一实施例中，根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：若所述筒内水位增加到预定水位阈值则确定洗衣机发生负载夹持。
14.于一实施例中，根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：确定当前洗衣程序对应的水位；确定所述筒内水位和当前洗衣程序对应的水位之间的比例，根据所
述比例确定洗衣机是否发生负载夹持。
15.于一实施例中，将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持包括：将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速预定时长之后，检测洗衣机的驱动电机的温升，根据所述温升确定筒内负载是否解除夹持。
16.在本公开的第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机负载夹持的检测处理装置，包括：
17.洗涤检测单元，用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位；
18.夹持判断单元，用于根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持；
19.夹持解除单元，用于若确定洗衣机发生负载夹持，则将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持。
20.于一实施例中，所述洗涤检测单元用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升包括：用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的电阻绕组在停止运转期间的电阻值，通过所述电阻值确定洗衣机的驱动电机的温升。
21.于一实施例中，所述夹持判断单元用于根据所述温升确定洗衣机是否发生负载夹持包括：用于根据所述温升的变化速度确定洗衣机是否发生负载夹持。
22.于一实施例中，所述洗涤检测单元用于在洗涤过程中检测洗衣机的筒内水位包括：用于在洗涤过程中，通过洗衣机内置的水位传感器检测筒内水位。
23.于一实施例中，所述夹持判断单元用于根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：用于若所述筒内水位增加到预定水位阈值则确定洗衣机发生负载夹持。
24.于一实施例中，所述夹持判断单元用于根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：确定当前洗衣程序对应的水位；确定所述筒内水位和当前洗衣程序对应的水位之间的比例，根据所述比例确定洗衣机是否发生负载夹持。
25.于一实施例中，所述夹持解除单元用于：将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速预定时长之后，检测洗衣机的驱动电机的温升，根据所述温升确定筒内负载是否解除夹持。
26.在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。
27.在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。
28.本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：
29.本发明实施例通过在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位，根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持，在确定发生负载夹持时，将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持，能够在发生负载夹持时及时进行检测和处理，能够避免负载被过度摩擦而造成损坏。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所
需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
31.图1是根据本发明实施例提供的一种洗衣机负载夹持的检测处理方法的流程示意图；
32.图2是根据本发明实施例提供的另一种洗衣机负载夹持的检测处理方法的流程示意图；
33.图3是根据本发明实施例提供的一种洗衣机负载夹持的检测处理装置的结构示意图；
34.图4示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
36.需要说明的是，本发明实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
37.还需要说明是，本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
38.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。
40.图1示出了本发明实施例提供的一种洗衣机负载夹持的检测处理方法的流程示意图，本实施例可适用于对滚筒洗衣机洗涤过程中发生负载夹持时进行检测和处理的情况，该方法可以由配置于电子设备中的洗衣机负载夹持的检测处理装置来执行，如图1所示，本实施例所述的洗衣机负载夹持的检测处理方法包括：
41.在步骤s110中，在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位。
42.电机出现负载夹持是因为外力大于电机扭矩，运转不起来造成的。在洗衣机运行过程中，随着电机带动负载运转，电机温升会持续升高，当洗衣机发生负载夹持时，驱动电机处于热量不平衡状诚，驱动电机温度会随着升高从而引起电机温升升高。
43.电机的温升定义为：当电机由常温状态下开始运转，随着运转电机温度不断升高，当其温度高于周围环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温，一方面开始向周围散发热量，当电机处于热量平衡状态时，温度不再升高，此时，电机的温度与周围环境的温度之差即为电机的温升。
44.其中，在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升可采用多种方法，例如，可采用
电压-电流温度检测方法对驱动电机温升进行检测，其工作原理简单来说就是通过检测驱动电机绕组的电阻值去计算电机温升，具体来说，洗衣机驱动电机带动衣物负载都会以一定的转停比运行，这样，在驱动电机停止运转期间，通过驱动电机将温升值发送给洗衣机控制器，洗衣机控制器根据温升值在其即将到达最高允许温度时，控制驱动电机停止运转。
45.又如，还可在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的电阻绕组在停止运转期间的电阻值，通过所述电阻值确定洗衣机的驱动电机的温升。
46.滚筒洗衣机的筒内负载如果较长时间静止会使负载吸附的水流出，水汇聚到滚筒中会使得水位升高，因此当洗衣机洗涤过程中发生负载夹持时，会发生水位升高的现象。
47.在洗涤过程中检测洗衣机的筒内水位可采用多种方法，例如可在洗涤过程中，通过洗衣机内置的水位传感器检测筒内水位。
48.在步骤s120中，根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持。
49.根据所述温升确定洗衣机是否发生负载夹持，可具体根据温升的变化速度确定洗衣机是否发生负载夹持，例如当确定温升大于105度时可确定发生了堵转。需要说明的是，不同机型的滚筒洗衣机，发生堵转时的温升不同，因此在本步骤之前需要确定当前机型发生堵转时的温度阈值。
50.根据筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持可采用多种方法，例如，可先获取筒内水位，判断所述筒内水位是否增加到预定水位阈值，若是则确定洗衣机发生负载夹持。又如，还可在确定当前洗衣程序对应的水位之后，确定所述筒内水位和当前洗衣程序对应的水位之间的比例，若所述比例大于预定比例阈值则确定洗衣机发生负载夹持。需要说明的是，上述水位阈值和比例阈值可通过对比实验确定，以选择足以确定洗衣机发生负载夹持的数值。
51.在步骤s130中，若确定洗衣机发生负载夹持，则将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持。
52.在洗衣机运转过程中，电机温升持续的升高现象如果不加以限制，一旦温升达到最高允许温度则会导致电机绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能的恶化。因此，若确定发生负载夹持，需要及时处理以避免温升进一步增加而引发严重后果。
53.例如，可将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速预定时长之后，检测洗衣机的驱动电机的温升，根据所述温升确定筒内负载是否解除夹持。具体地，可增加驱动电机的瞬时电流以加大电机扭矩，以使洗衣机转速提高到70转每分钟至105转每分钟左右时，负载将由于转速高而不再摔打，而是随着筒贴着筒壁转动，从而实现了负载整理而解除夹持。
54.本实施例通过在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位，根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持，在确定发生负载夹持时，将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持，能够在发生负载夹持时及时进行检测和处理，能够避免负载被过度摩擦造成损坏。
55.图2示出了本发明实施例提供的另一种洗衣机负载夹持的检测处理方法的流程示意图，本实施例以前述实施例为基础，进行了改进优化。如图2所示，本实施例所述的洗衣机负载夹持的检测处理方法包括：
56.在步骤s210中，检测电机温升。
57.在步骤s220中，检测水位高度。
58.需要说明的是，本步骤和步骤s220可以择一执行，也可检测电机温升和检测水位高度均执行。
59.在步骤s230中，判断温升或水位是否上升，若是则执行步骤s250，否则执行步骤s240。
60.若检测到温升上升，可判断为滚筒内部负载与滚筒内部夹持或者缠绕。
61.检测到水位高度变高，可判断为内部负载较长时间静止而使负载吸附的水流出，汇聚到滚筒中使得水位升高。
62.滚筒洗衣机通过检测驱动电机的温升或检测筒内水位高度的方法有效地检测滚筒内部是否夹负载，是否造成驱动电机负载夹持。若上述两个条件中的其中一个被检测到，或者二者同时被检测到，均可确定滚筒内部夹负载。
63.在步骤s240中，进行正常洗涤，可返回步骤s210和s220。
64.在步骤s250中，提高洗衣机的驱动电机的转速，以增加驱动电机的扭矩。
65.滚筒开始在瞬时增加扭矩，进而增加转速，重新整理滚筒内负载。
66.在步骤s260中，驱动电机高速转动以整理负载。
67.在步骤s270中，控制驱动电机恢复正常转速。持续数分钟后，可控制驱动电机恢复正常的洗涤转速。
68.本实施例通过在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位，根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持，在确定发生负载夹持时，提高驱动电机的转速以对筒内负载进行整理以解除夹持，能够在发生负载夹持时及时进行检测和处理，能够避免负载被过度摩擦造成损坏。
69.作为上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种洗衣机负载夹持的检测处理装置的一个实施例,图3示出了本实施例提供的一种洗衣机负载夹持的检测处理装置的结构示意图，该装置实施例与图1和图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图3所示，本实施例所述的洗衣机负载夹持的检测处理装置包括洗涤检测单元310、夹持判断单元320和夹持解除单元330。
70.所述洗涤检测单元310被配置为，用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位。
71.所述夹持判断单元320被配置为，用于根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持。
72.所述夹持解除单元330被配置为，用于若确定洗衣机发生负载夹持，则将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持。
73.根据本公开的一个或多个实施例，所述洗涤检测单元310被配置为，用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升包括：用于在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的电阻绕组在停止运转期间的电阻值，通过所述电阻值确定洗衣机的驱动电机的温升。
74.根据本公开的一个或多个实施例，所述夹持判断单元320被配置为，用于根据所述温升确定洗衣机是否发生负载夹持包括：用于根据所述温升的变化速度确定洗衣机是否发生负载夹持。
75.根据本公开的一个或多个实施例，所述洗涤检测单元310被配置为，用于在洗涤过程中检测洗衣机的筒内水位包括：用于在洗涤过程中，通过洗衣机内置的水位传感器检测
筒内水位。
76.根据本公开的一个或多个实施例，所述夹持判断单元320被配置为，用于根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：用于若所述筒内水位增加到预定水位阈值则确定洗衣机发生负载夹持。
77.根据本公开的一个或多个实施例，所述夹持判断单元320被配置为，用于根据所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持包括：确定当前洗衣程序对应的水位，确定所述筒内水位和当前洗衣程序对应的水位之间的比例，根据所述比例确定洗衣机是否发生负载夹持。
78.根据本公开的一个或多个实施例，所述夹持解除单元330被配置为，用于将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速预定时长之后，检测洗衣机的驱动电机的温升，根据所述温升确定筒内负载是否解除夹持。
79.本实施例提供的洗衣机负载夹持的检测处理装置可执行本公开方法实施例所提供的洗衣机负载夹持的检测处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
80.下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备400的结构示意图。本发明实施例中的上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
82.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
83.特别地，根据本发明实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
84.需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携
式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
85.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
86.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在洗涤过程中检测洗衣机的驱动电机的温升和/或筒内水位；根据所述温升和/或所述筒内水位确定洗衣机是否发生负载夹持；若确定洗衣机发生负载夹持，则将衣机的驱动电机的转速提高到预定转速以对筒内负载进行整理以解除夹持。
87.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
88.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
89.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
90.以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组
合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。