一种用于刺绣机的直线驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于刺绣机的直线驱动装置。


背景技术：

2.刺绣机工作时，机头为固定安装，机针在固定位置往复运动进行刺绣，安装在刺绣机桌台上的框架上放置这需刺绣的空白面料按既定的图案轨迹由系统命令按编制的程序而而运动，刺绣机框架的传动机构目前基本采用伺服电机中的伺服旋转电机，并通过丝杠转化为直线传动，位置精度准确，但是，伺服旋转电机在低速时易出现低频振动现象，这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利，当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的，而且成本也相对较高。同时，在绣花机有限的设置空间内也无法容纳大体积的复杂系统来辅助。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于刺绣机的直线驱动装置，属于一种直线电机结构，导轨主体是内含线圈的平铺定子，一端设左支架，另一端设右支架，滑台是转子安装在导轨主体上台面且能通电后电磁驱动导向滑动，滑台上端设连接块，连接块一端设向右端水平伸展的推杆，推杆的上端设卡钳合页，卡钳合页的上部分向右伸展后末端设连接环，本实用新型结构先进，快速直线驱动，驱动变向和停顿的工作节奏切换快速而灵活，大大提高刺绣机刺绣时框架移动的频率和效率，缩短了刺绣时这个过程的加工时间。
4.为达到上述目的，本实用新型提供一种用于刺绣机的直线驱动装置，属于一种直线电机结构，包含导轨主体，所述导轨主体的一端设左支架，导轨主体的另一端设右支架，所述右支架上端设上支架，上支架的通孔内安装连接外部零件的穿销二，左支架的通孔内安装连接外部零件的穿销一；
5.滑台安装在导轨主体上台面且能通电后电磁驱动导向滑动，滑台上端设连接块，所述连接块一端设向右端水平伸展的推杆，所述推杆的上端设卡钳合页，所述卡钳合页的上部分向右伸展后末端设连接环。
6.进一步设置，所述导轨主体为平铺的定子，导轨主体内含线圈。
7.进一步设置，所述滑台为转子。
8.进一步设置，所述导轨主体内的线圈通电后，滑台能在导轨主体上直线移动。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构先进，快速直线驱动，驱动变向和停顿的工作节奏切换快速而灵活，大大提高刺绣机刺绣时框架移动的频率和效率，缩短了刺绣时这个过程的加工时间。
附图说明
10.图1为本实用新型的示意图。
11.图中：导轨主体1、穿销一2、右支架3、左支架4、滑台5、连接块6、推杆7、卡钳合页8、连接环9、上支架10、穿销二11。
具体实施方式
12.如图1所示：对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，一种用于刺绣机的直线驱动装置，属于伺服电机中的伺服直线电机结构，导轨主体1的一端设左支架4，另一端设右支架3，右支架3上端设上支架10，上支架10的通孔内安装连接外部零件的穿销二11，左支架4的通孔内安装连接外部零件的穿销一2，
13.滑台5安装在导轨主体1上台面且能通电后电磁驱动导向滑动，导轨主体1为平铺的定子演变为较长的初级，滑台5为转子演变为较短的次级，滑台5上端的连接块6一端设水平伸展的推杆7，推杆7的上端设卡钳合页8，卡钳合页8为上下端卡卡入式连接并弹性锁定，消除安装间隙，且拆装便利，卡钳合页8的上部分向右伸展后末端设连接环9，导轨主体1内的线圈通电后，滑台5能在导轨主体1上直线移动。
14.本技术方案中，直接将将电能转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置；导轨主体1可以看成是一台旋转电机的定子按径向剖开,并展成平面而成为初级,滑台5由转子演变而为次级；在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变；
15.本实用新型通过直接驱动负载的方式运行，结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度，并可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制，高动态特性、高刚性，驱动变向和停顿的工作节奏切换快速而灵活，大大提高刺绣机刺绣时框架移动的频率和效率，缩短了刺绣时这个过程的加工时间，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，
16.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。