[0001]
本实用新型涉及衣物夹取技术领域，尤其公开了一种夹取衣服设备。
背景技术：
[0002]
上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行清洗或烫衣处理，此时往往需要先将上衣衣物挂持在衣架上，当上衣衣物清洗或烫衣完成之后，在利用人工手动将衣架上的上衣衣物取下，衣物的取放费事费力，不便使用。
技术实现要素：
[0003]
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种夹取衣服设备，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。
[0005]
其中，夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。
[0006]
其中，第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。
[0007]
其中，第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。
[0008]
其中，衣袖部设有第一导槽，第一导槽贯穿衣袖部，第一导槽沿衣袖部的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽内的第一连板，第一气缸夹设置于第一连板。
[0009]
其中，第一气缸夹、第一滑块分别位于衣袖部的两侧，第一滑块、第一丝杆、第一螺母、第一电机位于衣袖部的同一侧，第一导槽的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板。
[0010]
其中，气缸夹包括驱动本体、活动设置于驱动本体的两个夹臂、分别设置于两个夹臂的两个塑料件，驱动本体驱动两个夹臂带动两个塑料件夹持上衣衣物。
[0011]
其中，第二气缸夹的数量为两个，第三驱动件包括转动设置于主体部的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置于主体部的第二滑块、设置于主体部并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹分别设置于第二滑块。
[0012]
其中，主体部设有平行的两个第二导槽，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽内的两个第二连板，两个第二气缸夹分别设置于两个第二连板。
[0013]
其中，第一气缸夹、第二气缸夹位于主体部的同一侧，第二气缸夹、第二滑块分别位于主体部的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部的同一侧。
[0014]
有益效果：实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率，无需为每一种尺寸规格的上衣衣物均配置一个夹取件，降低上衣衣物的夹持成本。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的立体图。
[0016]
图2为本实用新型的夹取件的立体图。
[0017]
图3为本实用新型的夹取件另一视角的立体图。
[0018]
图4为本实用新型的第一气缸夹或第二气缸夹的立体图。
[0019]
附图标记包括：
[0020]
1—主体部
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2—衣袖部
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3—第一驱动件
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4—第二驱动件
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5—第一气缸夹
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6—第三驱动件
[0022]
7—第二气缸夹
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8—定位孔
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9—第一导槽
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11—第一连板
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12—驱动本体
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13—夹臂
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14—塑料件
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15—第二导槽
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16—第二连板
[0025]
111—机械手。
具体实施方式
[0026]
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
[0027]
参照图1-图4，本实用新型的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部1及设置在主体部1上两侧的两个衣袖部2，本实施例中，主体部1大致为矩形平板，衣袖部2大致为直条平板，主体部1、衣袖部2均采用铝合金制成，一方面降低夹取件自身的重量，另一方面增强夹取件自身的强度，同时避免夹取件因生锈而污染所夹持的上衣衣物。
[0028]
两个衣袖部2的一端分别转动设置在主体部1的左右两侧上，主体部1上设置有用于驱动衣袖部2转动的第一驱动件3，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，进而改变衣袖部2与主体部1之间的夹角大小。优选地，当主体部1竖直放置时，衣袖部2的转动轴线平行水平面。
[0029]
衣袖部2上设置有第二驱动件4，第二驱动件4的输出端上连接有第一气缸夹5，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，实际使用时，根据上衣衣物的衣袖的实际长度大小，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，确保第一气缸
夹5可以夹持多种尺寸长度的衣袖。
[0030]
主体部1上设置有第三驱动件6，第三驱动件6的输出端连接有第二气缸夹7，第三驱动件6用于驱动第二气缸夹7沿主体部1的长度方向移动，实际使用时，根据衬身的实际长度大小，第三驱动件6驱动第二气缸夹7来回移动，进而使得第二气缸夹7可以夹持多种尺寸大小的衬身。利用两个衣袖部2的第一气缸夹5分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持外界上衣衣物的衬身，进而实现上衣衣物的快速夹持固定。
[0031]
实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹在夹取件上的位置，利用两个衣袖部2的第一气缸夹5夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。同时无需为多种尺寸大小的上衣衣物单独配置对应尺寸的夹取件，降低上衣衣物夹持固定成本。
[0032]
夹取衣服设备还包括活动设置的机械手111、夹取件的主体部1设置在机械手111的末端上，机械手111驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。实际使用时，清洗之后或熨烫之后的上衣衣物挂持在衣架上，当两个第一气缸夹5夹持住上衣衣物的衣袖、第二气缸夹7夹持住上衣衣物的衬身之后，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，使得衣袖部2带动上衣衣物的衣袖向上升起，然后机械手111即可驱动夹取件将上衣衣物从衣架上自动取下，无需人工手动取放上衣衣物，提升上衣衣物的取放效率。根据实际需要，机械手111可以为三轴机械手或六轴机械手等。
[0033]
第一驱动件3为气缸，衣袖部2上设置有多个定位孔8，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向排列设置，优选地，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向等间距设置。第一驱动件3的气缸体转动设置在主体部1上，第一驱动件3的活塞杆转动设置在一个定位孔8内。
[0034]
实际使用时，根据不同上衣衣物的实际尺寸大小，使用者可以选择性地将第一驱动件3的活塞杆转动设置在对应的一个定位孔8内，进而使得转动的衣袖部2可以移动不同的行程，提升夹取件的兼容性。
[0035]
第一驱动件3的数量为两个，两个第一驱动件3分别位于主体部1的左右两侧，两个第一驱动件3分别用于驱动两个衣袖部2转动。利用两个第一驱动件3分别驱动两个衣袖部2转动，一方面实现衣袖部2的独立运动，另一方面为衣袖部2的转动提供足够的驱动力。
[0036]
第二驱动件4包括转动设置在衣袖部2上的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置在衣袖部2上的第一滑块、设置在衣袖部2上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹5安装设置在第一滑块上。优选地，衣袖部2设置有导轨件，导轨件沿衣袖部2的长度方向延伸设置，第一丝杆与导轨件平行设置，实际使用时，第一电机驱动第一丝杆使得第一螺母沿衣袖部2的长度方向滑动，进而改变第一气缸夹5在衣袖部2长度方向的位置。
[0037]
衣袖部2上设置有第一导槽9，第一导槽9贯穿衣袖部2，第一导槽9沿衣袖部2的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽9内的第一连板11，第一气缸夹5固定设置在第一连板11上。利用第一导槽9的内槽壁限位第一连板11，进而实现对第一连板11移动方向的导引限位，避免第一连板11在移动过程中发生歪斜而导致第一气缸夹5在移动过程中发生歪斜，确保第一气缸夹5移动方向的准确性。
[0038]
第一气缸夹5、第一滑块分别位于衣袖部2的左右两侧，第一滑块、第一丝杆、第一
螺母、第一电机位于衣袖部2的同一侧，实际使用时，第一气缸夹5夹持住上衣衣物的衣袖，利用衣袖部2隔开衣袖与第一驱动件3，避免第一驱动件3的构件（第一滑块、第一丝杆、第一螺母或第一电机）碰触上衣衣物的衣袖而导致衣袖污染。
[0039]
第一导槽9的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板11，在第一连板11的移动过程中，借助第一导槽9端部的内端面挡止抵触第一连板11，防止第一连板11连带第一气缸夹5移动过度而使用不良，确保第一气缸夹5在所需的移动行程内准确稳定地移动。
[0040]
气缸夹包括驱动本体12、活动设置在驱动本体12上的两个夹臂13、分别设置在两个夹臂13上的两个塑料件14，根据实际需要，两个夹臂13可以转动或滑动设置在驱动本体12上，驱动本体12驱动两个夹臂13带动两个塑料件14夹持上衣衣物。利用两个塑料件14夹持住上衣衣物，避免第一气缸夹5接触污染上衣衣物。根据实际需要，塑料件14可以采用弹性材料制成，例如，塑料件14采用弹性硅胶制成，利用塑料件14的弹性吸收第一气缸夹5与上衣衣物之间的夹持碰撞力，避免第一气缸夹5夹伤上衣衣物。
[0041]
第二气缸夹7的数量为两个，第三驱动件6包括转动设置在主体部1上的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置在主体部1上的第二滑块、设置在主体部1上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹7分别设置在第二滑块上。一个第三驱动件6同时驱动两个第二气缸夹7同步移动，降低第三驱动件6的数量，辅助降低制造成本。两个第二气缸夹7分别夹持住上衣衣物的衬身的两端，确保上衣衣物可以被夹取件快速准确地固定住。
[0042]
主体部1上设置有平行的两个第二导槽15，第二导槽15沿主体部1的长度方向延伸设置，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽15内的两个第二连板16，两个第二气缸夹7分别设置在两个第二连板16上。优选地，两个第二连板16分别固定设置在第二滑块的左右两端。当然，第二导槽15彼此远离的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第二连板16。
[0043]
第一气缸夹5、第二气缸夹7位于主体部1的同一侧，第二气缸夹7、第二滑块分别位于主体部1的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部1的同一侧。利用主体部1隔开上衣衣物的衬身与第三驱动件6，避免第三驱动件6碰触污染上衣衣物的衬身。
[0044]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。