洗涤控制方法、装置及洗衣机与流程

本申请属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法、装置及洗衣机。

背景技术：

洗衣机的使用为人们的生活带来了很大的便捷，尤其是在洗衣机的智能投放洗涤剂的应用方面。比如，滚筒洗衣机的洗涤剂量的投放控制功能，在向人们的生活提供方便的同时越来越受到人们的认可。

一般洗衣机在投放洗涤剂前，首先称取衣物的重量，然后根据衣物的重量确定衣物在洗涤时所需要的洗涤剂投放量，但在洗衣机洗涤衣服较多时，由于洗涤剂分布不均，会出现部分衣物或衣物局部未粘上洗衣剂出现未清洗干净的情况；如果用户选择用洗衣粉，还有可能出现洗衣粉未充分与水融合仍残留在衣物上的现象，导致洗涤剂被浪费，从而使洗涤剂不能发挥最佳的去污效果，影响用户体验。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服传统洗涤剂投放控制装置中洗涤剂一般是在主洗过程前一次性连续投入，无论是人工或是智能投放都不能保证所有衣物完全粘到洗涤剂和洗涤剂分布不均的问题，本申请提供一种洗涤控制方法、装置及洗衣机。

第一方面，本申请提供一种洗涤控制方法，包括：

获取待洗涤衣物重量；

根据所述待洗涤衣物重量确定总进水量和与所述总进水量对应的洗涤剂量；

在所述总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒。

进一步的，所述控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒，包括：

控制进水和洗涤剂按照第一注入量同时注入到洗涤筒中；

在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转；

在洗涤筒运转过程中将剩余进水量和洗涤剂同时注入到洗涤筒中。

进一步的，所述第一注入量，包括：

低水位中最高档对应的进水量，和与所述低水位中最高档对应的进水量对应的洗涤剂量。

进一步的，所述在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转，包括：

建立衣物重量与翻转节拍和翻转速度对照表，所述对照表中包括衣物重量与翻转节拍对应关系和衣物重量与翻转速度对应关系；

根据所述对照表控制洗涤筒运转。

进一步的，所述衣物重量与翻转节拍对应关系，包括：

衣服重量与翻转节拍成正比。

进一步的，所述翻转节拍，包括：正转和反转；

每个节拍中正转和反转的时间交替。

进一步的，所述控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒后，还包括：

控制洗涤筒按照正常节拍进行洗涤，所述翻转节拍的转停比大于正常节拍的转停比。

进一步的，所述衣物重量与翻转速度对应关系，包括：

衣物重量与翻转速度成反比。

进一步的，还包括：

在所述总进水量未超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按总进水量与洗涤剂量一次注入到洗涤筒中。

进一步的，所述预设阈值包括：

低水位中最高档对应的进水量。

第二方面，本申请提供一种洗涤控制装置，包括：

获取模块，用于获取待洗涤衣物重量；

确定模块，用于根据所述待洗涤衣物重量确定总进水量和与所述总进水量对应的洗涤剂量；

控制模块，用于在所述总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒。

第三方面，本申请提供一种洗衣机，包括：

如第二方面所述的洗涤控制装置。

进一步的，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的洗涤控制方法、装置及洗衣机，洗涤控制方法包括获取待洗涤衣物重量，根据待洗涤衣物重量确定总进水量和与总进水量对应的洗涤剂量，在总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒，可以使衣物均匀沾上洗涤剂，提高洗净比。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一个实施例提供的一种洗涤控制方法的流程图。

图2为本申请另一个实施例提供的一种洗涤控制方法的流程图。

图3为本申请另一个实施例提供的一种洗涤控制方法的流程图。

图4为本申请一个实施例提供的一种洗涤控制装置的功能结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的洗涤控制方法的流程图，如图1所示，该洗涤控制方法包括：

s11：获取待洗涤衣物重量；

s12：根据待洗涤衣物重量确定总进水量和与总进水量对应的洗涤剂量；

s13：在总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒。

传统的洗涤控制方法中首先称取衣物的重量，然后根据衣物的重量确定衣物在洗涤时所需要的洗涤剂投放量，但在洗衣机洗涤衣服较多时，由于洗涤剂分布不均，会出现部分衣物或衣物局部未粘上洗衣剂出现未清洗干净的情况；如果用户选择用洗衣粉，还有可能出现洗衣粉未充分与水融合仍残留在衣物上的现象，导致洗涤剂被浪费，从而使洗涤剂不能发挥最佳的去污效果，影响用户体验。

本实施例中，通过获取待洗涤衣物重量，根据待洗涤衣物重量确定总进水量和与总进水量对应的洗涤剂量，在总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒，可以使衣物均匀沾上洗涤剂，提高洗净比。

本发明实施例提供另一种洗涤控制方法，如图2所示的流程图，该洗涤控制方法，包括：

s21：控制进水和洗涤剂按照第一注入量同时注入到洗涤筒中；

一些实施例中，第一注入量，包括：

低水位中最高档对应的进水量，和与低水位中最高档对应的进水量对应的洗涤剂量。

s22：在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转；

一些实施例中，在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转，包括：

s221：建立衣物重量与翻转节拍和翻转速度对照表，所述对照表中包括衣物重量与翻转节拍对应关系和衣物重量与翻转速度对应关系；

s222：根据对照表控制洗涤筒运转。

一些实施例中，衣物重量与翻转节拍对应关系，包括：

衣服重量与翻转节拍成正比。

翻转节拍，包括：正转和反转；

每个节拍中正转和反转的时间交替。

一些实施例中，衣物重量与翻转速度对应关系，包括：

衣物重量与翻转速度成反比。

洗涤剂投放时洗涤流程的与衣物重量的关系如表1所示：

表1衣物重量与翻转节拍和翻转速度对照表

翻转节拍的强烈与衣物重量成正比，因剩余进水时间短，翻转节拍的转停比均较正常洗涤时的转停比大，设置t1﹤t3﹤t5﹤t7，t2﹤t4﹤t6﹤t8，每个节拍中正转和反转的时间交替可以减小缠绕。衣物重量m1<m2<m3<m4,转速与衣物重量成反比，即v1>v2>v3>v4。

随衣物重量增加，洗涤节拍越强，翻转效果会越好，可以保证保证洗涤剂被均匀包裹在衣物内；这时随衣物的增加而减小的转速可以减缓过度翻转带来的缠绕。

s23：在洗涤筒运转过程中将剩余进水量和洗涤剂同时注入到洗涤筒中。

一些实施例中，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒后，还包括：

控制洗涤筒按照正常节拍进行洗涤，所述翻转节拍的转停比大于正常节拍的转停比。

在洗衣机的筒内衣物接近满载时，上方暴露的衣物因未受到较大的摩擦力在洗涤时无法翻转至下方，但若一次性将洗涤剂投入筒内，会有部分洗涤剂残留在偏上部的衣物表面。

本实施例中，通过分量多次注入进水和洗涤剂，并在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转，让洗涤剂充分接触衣物，物尽其用，当筒内进入足够的水使衣物翻转时，自动进入设定的洗涤节奏，采用边洗涤边投放洗涤剂的方法使衣物带着洗涤剂上下翻转摩擦，达到洗涤剂均分布在衣物和水之间的目的，更加适用于多负载的洗涤场景中。

图3为本申请一个实施例提供的洗涤控制方法的流程图，如图3所示，该洗涤控制方法包括：

s31：用户选择开始按钮进入洗涤程序；

s32：称重确定总进水量及洗涤剂量；

在进水前，称重并反馈结果至洗衣机的控制器，确定总进水量和洗涤剂量，并将衣物重量收集至对比库；

s33：判断总进水量是否超出预设阈值；

一些实施例中，预设阈值包括：低水位中最高档对应的进水量。

当控制器判断进水量超出预设阈值后，则进行执行下述步骤进行洗涤剂投放控制；

s34：在总进水量未超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按总进水量与洗涤剂量一次注入到洗涤筒中，直接执行s38步骤；

一般总进水量未超出预设阈值时，有足够的空间进行翻转，足够使洗涤剂均匀分布，可一次性投入所有洗涤剂。

s35：总进水量超出预设阈值时，控制进水至低水位最高档，同时投放与进水量对应量的洗涤剂；

将洗涤剂同水一同注入洗涤筒内。

s36：根据衣物重量设定不同翻转节拍和转速洗涤；

进完第一部分的水后，洗衣机内电机启动运转，进入与重量相匹配的流程将衣物尽可能地大幅度翻转洗涤；

s37：将剩余的需水量和洗涤剂同时注入洗涤筒中；

将剩余的洗涤剂按比例和剩余所需用水同时投入筒内，整个过程电机保持运作，以保证新加入的洗涤剂能附在衣物上和其余衣物摩擦；

s38：判断进水是否结束；

s39：若结束，进入用户选择的程序流程。

待洗涤剂和水全部投放至洗涤筒后，进入正常节拍的洗涤。

本实施例中，通过总进水量超出预设阈值时控制进水至低水位最高档，同时投放与进水量对应量的洗涤剂，实现均匀投放洗涤剂，解决洗涤剂在洗衣结束后仍有残留的问题。

本发明实施例提供一种洗涤控制装置，如图4所示的功能结构图，该洗涤控制装置包括：

获取模块41，用于获取待洗涤衣物重量；

确定模块42，用于根据待洗涤衣物重量确定总进水量和与总进水量对应的洗涤剂量；

控制模块43，用于在总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒。

一些实施例中，还包括：

建立模块44，用于建立衣物重量与翻转节拍和翻转速度对照表，对照表中包括衣物重量与翻转节拍对应关系和衣物重量与翻转速度对应关系。

控制模块43还用于控制进水和洗涤剂按照第一注入量同时注入到洗涤筒中，在第一注入量注入完成后控制洗涤筒运转。

控制模块43还用于在总进水量未超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按总进水量与洗涤剂量一次注入到洗涤筒中。

本实施例中，通过获取模块获取待洗涤衣物重量，确定模块根据待洗涤衣物重量确定总进水量和与总进水量对应的洗涤剂量，控制模块在总进水量超出预设阈值时，控制进水与洗涤剂按预设注入标准分量多次注入到洗涤筒，可以使衣物均匀沾上洗涤剂，提高洗净比。

本发明实施例提供一种洗衣机，包括：如上述所述的洗涤控制装置。

一些实施例中，洗衣机为波轮洗衣机。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。