专利名称：洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，特别是涉及一种在反方向旋转洗涤槽的时候，为了消磨电机的前一阶段惯性旋转力而对电机进行预备驱动之后，再通过主驱动阶段松弛洗涤物的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法(The control method of Washing machine)。
背景技术：
请参阅1所示，是普通洗衣机的侧剖面图。普通的洗衣机包括有挂接在形成外观的机壳2内侧的外槽4；安装在上述外槽4内部能够旋转而完成对洗涤物的洗涤过程的内槽6；旋转可能地安装在上述内槽6内侧的底面并形成洗涤水旋转的搅拌器8；以及位于上述外槽4下部并与上述内槽6及搅拌器8相连接，以此来旋转上述内槽6或搅拌器8的电机10。
另外，上水洗衣机通过依次进行的洗涤过程、漂洗过程和脱水过程完成对洗涤物的洗涤工作，而且在洗涤过程中或最后的漂洗过程之后的排水之前，需要有一个通过短时间搅拌旋转洗涤槽而对缠绕的洗涤物进行松弛的过程。
请参阅图2所示，是传统技术的洗衣机的松弛洗涤物时的电机的电源示意图。根据传统技术的洗衣机松弛洗涤物方法包括有电机向正方向旋转一定时间之后停止的第一动作A，以及上述第一动作A结束之后电机向相反方向旋转一定时间之后停止的第二动作B，而且上述第一、第二动作A、B交替进行数次。因此，可以通过内槽短暂的搅拌旋转松弛洗涤物。
但是，最近采用价格较低廉的感应电机，其感应电机不仅不能够在其内部检测电机的工作状态，而且因为感应电机不能进行用电方式的制动，因此只能通过反复开启/关闭电源来改变电源的接入方向来实现电机的搅拌驱动。
但是，根据传统技术的洗衣机的松弛洗涤物方法，在电机进行正向旋转之后改变旋转方向时，因为感应电机停止的时间只有0.5秒，因此电机只能利用消磨前一阶段的惯性旋转力之后的剩余力量进行反转，因此很难完全向相反方向进行旋转，因此松弛洗涤物的效果不明显，而且洗涤物也很难达到运动平衡的状态。
由此可见，上述现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法仍存在有诸多的缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法的缺陷，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计和制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，能够改进一般现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法存在的缺陷，而提供一种新的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，所要解决的技术问题是使其能够在电机进行换向的时候，防止因上一阶段的惯性力而阻碍洗涤槽顺利地进行反转，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，适用于通过旋转洗涤槽来松弛洗涤物的洗衣机，其包括以下步骤为了使电机向与上一阶段相反的方向驱动以消磨电机在前一阶段产生的惯性旋转力，而在短时间内开启/关闭电机电源的预备驱动阶段；以及为了使电机向与前一阶段相反的方向驱动并使洗涤槽反方向旋转，而在比上述预备驱动过程稍长的时间内开启/关闭电机的电源的主驱动阶段。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，在其中所述的预备驱动阶段和主驱动阶段采用在反转上述洗涤槽的时候各进行一次的双模式。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其中所述的电机的开启设定时间小于关闭设定时间。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其中所述的电机的开启设定时间，在主驱动阶段大于预备驱动阶段。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其中所述的电机的关闭设定时间，在预备驱动阶段大于主驱动阶段。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其中所述的电机的电源，在上述电机沿着正/反方向搅拌驱动一个循环之后，关闭一定时间。
前述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其中所述的预备驱动阶段可以在电机开始驱动时省略掉。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本发明的主要技术内容如下本发明提出一种洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，是通过旋转洗涤槽的电机的搅拌驱动松弛洗涤物，该方法包括以下步骤为了使电机向与上一阶段相反的方向驱动并消磨电机在前一阶段产生的惯性旋转力而在短时间内开启/关闭电机电源的预备驱动阶段和为了使电机向与前一阶段相反的方向驱动并使洗涤槽反方向旋转而在比上述预备驱动过程稍长的时间内开启/关闭电机的电源的主驱动的阶段。
借由上述技术方案，本发明洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法具有如下优点因为电机的各驱动阶段包括以下步骤为了使电机向与上一阶段相反的方向驱动并消磨电机在前一阶段产生的惯性旋转力而在短时间内开启/关闭电机电源的预备驱动阶段；以及为了使电机向与前一阶段相反的方向驱动并使洗涤槽反方向旋转而在比上述预备驱动过程稍长的时间内开启/关闭电机的电源的主驱动过程阶段，因此，使洗涤槽反方向旋转的电机的驱动力不受前一阶段的惯性旋转力的影响，确保洗涤槽能够更好地进行搅拌，从而更加适于实用。
综上所述，本发明特殊的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类方法中未见有类似的设计公开发表或使用而确属创新，其不论在方法上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法具有增进的功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1是普通洗衣机的侧剖面图。
图2是根据传统技术的洗衣机的松弛洗涤物时的电机的电源示意图。
图3是根据本发明的洗衣机松弛洗涤物时的电机控制方法顺序图。
图4是根据本发明的洗衣机松弛洗涤物时的电机的电源示意图。
2机壳 4外槽6内槽 8搅拌器10电机Sa、Sa′第一阶段 Sb第二阶段Sc关闭延长阶段S1预备驱动阶段
S2主驱动过程具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法其具体方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图3所示，是根据本发明的洗衣机松弛洗涤物时的电机控制方法顺序图。本发明洗衣机松弛洗涤物时的电机控制方法包括以下步骤为了使旋转洗涤槽的电机向正方向旋转而开启/关闭上述电机的电源的第一阶段Sa、Sa’；以及为了使上述电机向反方向旋转而开启/关闭上述电机的电源之后，洗涤槽向第一阶段Sa、Sa’的反方向旋转的第二阶段Sb，而通过上述第一、第二阶段Sa、Sa’、Sb交替进行数次而松弛洗涤物。
特别是，在对上述洗涤槽进行反转的时候，为了使电机的驱动力不受上一阶段电机的惯性旋转力的影响，在上述第一、第二阶段Sa、Sa′、Sb进行如下控制。
请参阅图4所示，是根据本发明的洗衣机松弛洗涤物时的电机的电源示意图。
首先，为了使电机向与前一阶段相反的方向旋转而开启/关闭电机的电源并进行消磨上一阶段的电机的惯性旋转力的预备驱动阶段S1。
即，如果为了使上述电机的惯性旋转力自然消失而关闭电机的电源，就需要比较长的时间，这样不仅延长总的洗涤时间，而且因为洗涤槽不能迅速进行搅拌，因此不能有效地松弛洗涤物。
因此，为了强制性地消除前一阶段电机的惯性旋转力，开启/关闭电机的电源并使电机向与上一阶段相反的方向旋转，从而根据力学原理缩短消磨惯性旋转力的时间。
此时，因为电机的电源从关闭状态转换成开启状态，因此上一阶段电机的惯性旋转力小于电机的驱动力，而且，在通过力学原理强制消磨电机的前一阶段的惯性旋转力的时候会增加震动和噪音，因此电机的开启设定时间小于电机的关闭设定时间。
接下来，通过上述预备驱动阶段S1充分消磨前一阶段的电机的惯性旋转力之后，进行为了使电机向上一阶段的相反方向旋转，即向与上述预备驱动阶段S1相同的方向旋转而开启/关闭电机的电源并使洗涤物与前一阶段相反的方向松弛的主驱动阶段S2。
此时，因为电机的驱动力不被前一阶段的惯性旋转力消磨掉而完全用在反转洗涤物上，而且因为需要在主驱动阶段真正反转洗涤槽，因此主驱动阶段S2的电机开启设定时间大于上述预备驱动阶段S1的开启设定时间。
另外，为了在洗涤槽的搅拌次数与传统的次数相等的情况下，确保洗衣机的松弛洗涤物时间与传统的时间相等，而且因为传统技术中电机的开启设定时间为0.65秒至0.75秒，而电机的关闭设定时间为0.45秒至0.55秒，因此，在上述预备驱动阶段S1，电机的开启设定时间为0.15秒至0.25秒，而电机的关闭设定时间为0.35秒至0.45秒；而在上述主驱动阶段S2电机的关闭设定时间为0.25秒至0.35秒，而电机的关闭设定时间，为了充分消磨电机的惯性驱动力，取比主驱动阶段S2的电机开启设定时间稍长的0.45秒至0.55秒为宜。
当然，上述电机电源的开启/关闭时间只是一个实例而已，而根据洗衣机的容量、洗涤物的量及洗涤模式等的不同，上述最佳时间都有所不同。
另外，在上述第一、第二阶段Sa、Sa’、Sb反转洗涤槽的时候，采用上述预备驱动阶段S1和主驱动阶段S2各进行一次的双模式。而在洗衣机开始松弛洗涤物时Sa′，即电机开始旋转时，因为洗涤槽从停止状态开始旋转，不存在电机的惯性旋转力，因此可以省略上述预备驱动阶段S1。
另外，每当完成一次搅拌的时候，可以增加延长电机的0.8至1.2秒左右的关闭设定时间的关闭延长阶段Sc，从而确保洗涤槽能够更好地进行搅拌。
上述如此结构构成的本发明洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法的技术创新，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，适用于通过旋转洗涤槽来松弛洗涤物的洗衣机，其特征在于其包括以下步骤为了使电机向与上一阶段相反的方向驱动以消磨电机在前一阶段产生的惯性旋转力，而在短时间内开启/关闭电机电源的预备驱动阶段；以及为了使电机向与前一阶段相反的方向驱动并使洗涤槽反方向旋转，而在比上述预备驱动过程稍长的时间内开启/关闭电机的电源的主驱动阶段。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于在其中所述的预备驱动阶段和主驱动阶段采用在反转上述洗涤槽的时候各进行一次的双模式。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于其中所述的电机的开启设定时间小于关闭设定时间。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于其中所述的电机的开启设定时间，在主驱动阶段大于预备驱动阶段。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于其中所述的电机的关闭设定时间，在预备驱动阶段大于主驱动阶段。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于其中所述的电机的电源，在上述电机沿着正/反方向搅拌驱动一个循环之后，关闭一定时间。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，其特征在于其中所述的预备驱动阶段可以在电机开始驱动时省略掉。
全文摘要
本发明是关于一种洗衣机的松弛洗涤物时的电机控制方法，因为电机的各驱动阶段由为了使电机向与上一阶段相反的方向驱动并消磨电机在前一阶段产生的惯性旋转力而在短时间内开启/关闭电机电源的预备驱动阶段和为了使电机向与前一阶段相反的方向驱动并使洗涤槽反方向旋转而在比上述预备驱动过程稍长的时间内开启/关闭电机的电源的主驱动过程组成，因此，使洗涤槽反方向旋转的电机的驱动力不受前一阶段的惯性旋转力的影响，确保洗涤槽能够更好地进行搅拌，从而更加适于实用。
文档编号D06F33/02GK1712605SQ20041005011
公开日2005年12月28日 申请日期2004年6月25日 优先权日2004年6月25日
发明者朴硕奎, 丁保善 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司