洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机，其可独立地驱动洗涤槽和震动器(pulsator)。
【背景技术】
[0002]现有的洗衣机，如韩国登记专利公报10-0548310(2006年01月24日)公开所示，其构成包括:外壳，其形成外形；外槽，其支撑于所述外壳的内部并在内部收容洗涤水；洗涤和脱水两用的内槽，其可旋转地收容于所述外槽的内部；震动器(pulsator)，其可相对旋转地设置于所述内槽的内部，形成洗涤水流；驱动电机(motor)，其产生用于旋转所述内槽及震动器的驱动力；内槽旋转轴，其接收所述驱动电机的驱动力的传递，从而使内槽旋转；震动器旋转轴，其接收所述驱动电机的驱动力的传递，从而使震动器旋转；太阳齿轮(sun gear)，其连接于驱动电机，并连接于震动器旋转轴；多个行星齿轮(planetarygear)，其同时嗤合于太阳齿轮和环形齿轮(ring gear);载体(carrier)，其可支持行星齿轮自传和公转；离合器弹簧，其用于在洗涤时或脱水时控制所述内槽和震动器的旋转。
[0003]如上所述的现有的洗衣机设置有包括太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮及载体的行星齿轮组(set)，减小驱动电机的旋转力并传递至震动器及内槽，通过离合器弹簧的操作来选择性地将动力传递至震动器及内槽，从而只使震动器旋转或使震动器和内槽同时向相同方向旋转。
[0004]但是，现有的洗衣机为了选择性地使震动器和内槽旋转而需要行星齿轮装置和离合器等，因而具有构造复杂、制造费用增加的问题。
[0005]此外，现有的洗衣机的问题在于，由于行星齿轮装置及离合器设置于驱动电机和外槽之间，因而沿洗衣机的高度方向占据的空间变多，因此洗衣机的高度变高，或洗衣机的高度相同的情况，由于需要降低内槽的高度因而洗衣容量减小。
[0006]尤其，现有的洗衣机在脱水时，如果只向离合器弹簧收缩的一个方向使震动器旋转轴旋转，则离合器弹簧夹紧在第一离合器鼓(clutch drum)及第二离合器鼓的外周面，因此根据离合器弹簧的张力震动器旋转轴和内槽旋转轴一体地以相同的速度向相同的方向旋转。这种情况，在现有技术中使用可只沿一个方向旋转的轴承，所述轴承支持行星齿轮装置。
[0007]其结果，现有的洗衣机作为能够使震动器和内槽只沿相同的方向旋转的构造，无法使震动器和内槽向相反方向旋转，因而不能形成多样的洗涤水流，所以洗衣机的性能改善是有限的。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，提供一种洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机，其随着采用具有双转子-双定子结构并提供双动力的洗衣机电机，可分别独立地驱动震动器和洗涤槽，从而能够消除现有的离合器装置，进而可使结构简单化并使震动器和洗涤槽相互逆向驱动。
[0009]本发明的另一个目的在于，提供一种洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机，其可分别独立地驱动震动器和洗涤槽，并且将行星齿轮装置设定为可双向旋转的状态，从而可实现双动力及单动力进而可形成多种水流型态(pattern)。
[0010]本发明的又另一个目的在于，提供一种洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机，其通过变换内轴的旋转速度从而使扭矩变换成为可能，因而适合大容量洗衣机。
[0011]本发明的又另一个目的在于，提供一种洗衣机，其分别独立地控制震动器和洗涤槽的旋转方向和旋转速度，从而可形成多种形态的洗涤水流，进而提高洗净度，并可提高解开衣服的性能，防止衣服搅在一起及可进行节奏(rhythm)洗涤，可调节水流强度。
[0012]本发明的又另一个目的在于，提供一种洗衣机电机及设置有该电机的洗衣机，其中，用于支持轴的第一轴承设置于定子，从而不需要用于设置第一轴承的其他轴承套(housing)，因而可使构造简单化，同时可减少零件数。
[0013]用于达成所述目的的本发明的洗衣机电机，其特征在于，包括:与外侧轴连接的内转子，与内侧轴连接的外转子，以隔着空隙的形态配置于所述内转子和外转子之间的定子，所述外侧轴以与内转子相同的速度旋转，与所述外转子的旋转速度相比，所述内侧轴进行减速，以便能够增加扭矩，在所述外侧轴的外面配置第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承以使得外侧轴可旋转的形式支撑，所述第一轴承设置于所述定子。
[0014]所述外侧轴可包括连接于内转子的第一外侧轴和连接于洗涤槽的第二外侧轴，所述内侧轴可包括连接于外转子的第一内侧轴和连接于震动器的第二内侧轴。
[0015]在所述第一内侧轴和所述第二内侧轴之间可设置使旋转速度减慢的行星齿轮装置。
[0016]所述行星齿轮装置可包括:环形齿轮，其连接第一外侧轴和第二外侧轴之间；太阳齿轮，其连接于所述第一内侧轴；多个行星齿轮，其齿合于所述太阳齿轮的外面及环形齿轮的内面；载体，其以使得所述多个行星齿轮可旋转的形式支撑，并且所述载体连接于第二内侧轴。
[0017]在所述第一外侧轴的外面配置第一轴承，在第二外侧轴的外面配置第二轴承，并且所述第一轴承可设置于定子，所述第二轴承可设置于轴承套。
[0018]所述定子可包括:定子铁芯(core)，其呈放射状排列；线轴，其缠绕于所述定子铁芯的外周面；第一线圈，其缠绕于所述定子铁芯的一侧；第二线圈，其缠绕于定子铁芯的另一侧；定子支撑体，其以环形排列所述定子铁芯并设置有第一轴承。
[0019]所述定子支撑体可包括:环形排列定子铁芯从而得到固定的铁芯固定部；在所述铁芯固定部沿内侧方向延长从而并设置第一轴承的第一轴承设置部；在所述铁芯固定部沿外侧方向延长从而固定于外槽的外槽固定部。
[0020]本发明的洗衣机电机包括:内转子，与外侧轴连接；外转子，其与内侧轴连接；定子，其以隔着空隙的形态配置于所述内转子和外转子之间；行星齿轮装置，其设置于所述内侧轴从而使速度减慢，在所述外侧轴的外面配置第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承以使得外侧轴可旋转的形式支撑，所述第一轴承可设置于所述定子。
[0021]本发明的洗衣机特征在于，其包括:外槽，其收容有洗涤水；洗涤槽，其可旋转地配置于所述外槽的内部并进行洗涤和脱水；震动器，其可旋转地配置于所述洗涤槽的内部并形成洗涤水流；以及洗衣机电机，其同时或选择性地驱动所述洗涤槽和震动器。所述洗衣机电机包括:内转子，其与外侧轴连接，所述外侧轴前端部与所述震动器连接；外转子，其与内侧轴连接，所述内侧轴前端部与所述洗涤槽连接；定子，其以隔着空隙的形态配置于所述内转子和外转子之间；以及行星齿轮装置，其设置于所述内侧轴并使速度减慢，在所述外侧轴的外面配置第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承以使得外侧轴可旋转的形式支撑，所述第一轴承设置于所述定子。
[0022]所述洗衣机以互不相同的方向和速度驱动震动器和洗涤槽，形成图案(pattern)形态的强大的洗涤水流，并且以同样的速度向互不相同的方向驱动所述震动器和洗涤槽，从而可形成提高洗净度的强力的洗涤水流。
[0023]此外，所述洗衣机以可变的速度驱动所述震动器和洗涤槽，从而形成节奏水流，或向相同方向以不同的速度驱动所述震动器和洗涤槽，从而可形成防止洗涤物损伤的涡流。
[0024]如上所述，本发明的洗衣机电机可分别独立地驱动震动器和洗涤槽，从而可消除现有的离合器，并可使结构简单化，而且可形成多种洗涤水流以便可逆向驱动震动器和洗涤槽。
[0025]此外，由于本发明的洗衣机电机可分别独立地驱动震动器和洗涤槽，从而可实现双动力及单动力，并且可形成多种水流型态(pattern)，因而可促进洗衣机的性能提高。
[0026]此外，就本发明的洗衣机电机而言，行星齿轮装置设置于分别连接于洗涤槽和震动器的内侧轴及外侧轴中的任意一个，因而可减小其旋转速度、增大扭矩，从而实现大容量洗衣机。
[0027]此外，就本发明的洗衣机电机而言，在外侧轴的外面设置用于支撑外侧轴的第一轴承和第二轴承，因为第一轴承设置于定子，不需要用于设置第一轴承的其他轴承套，因而使结构简单化的同时可减少零件数。
【附图说明】
[0028]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图。
[0029]图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机电机的截面图。
[0030]图3是根据本发明的一个实施例的行星齿轮装置的截面图。
[0031]图4是根据本发明的其他实施例的洗衣机电机的截面图。
[0032]图5是根据本发明的另一个其他实施例的洗衣机电机的截面图。
[0033]图6是根据本发明的一个实施例的洗衣机电机的横截面图。
[0034]图7是根据本发明的一个实施例的定子的截面图。
[0035]图8是根据本发明的一个实施例的定子铁芯的截面图。
[0036]图9是根据本发明的洗衣机控制装置的线路框图。
【具体实施方式】
[0037]以下，参照附图对根据本发明的实施例进行详细地说明。在这个过程中，为了说明的明确性和便利性可能夸张地图示了图片所示的构成要素的大小或形状等。此外，考虑本发明的构成及作用而特别定义的术语可根据使用者、运用者的意图或习惯不同。关于这些术语的定义应该以本说明书的全部内容为基础进行定义。
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