038]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图，图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机电机的截面图。
[0039]参照图1及图2，根据本发明的一个实施例的洗衣机包括:壳体100，其形成外形；外槽110，其配置于壳体100的内部并收容有洗涤水；洗涤槽120，器可旋转地配置在外槽110的内部，从而进行洗涤和脱水；震动器130，其可旋转地配置在洗涤槽120的内部并形成洗涤水流；电机140，其设置于洗涤槽120的下部，同时或选择性地驱动洗涤槽120和震动器 130。
[0040]如图2所示，电机140包括:外侧轴20、22，其与洗涤槽120连接；内侧轴30、32，其可旋转地配置在外侧轴20、22的内部并与震动器130连接；内转子(Inner Rotor)40，其与外侧轴20、22连接；外转子(Out Rorot)50，其与内侧轴30、32连接；定子60，其以隔着空隙的形态配置于内转子40和外转子50之间。
[0041]在内侧轴30、32和外侧轴20、22中的任意一个可通过减小旋转速度来增加扭矩。
[0042]在本实施例中，包括行星齿轮装置70，其设置于内侧轴30、32，可通过减小内侧轴30、32的旋转速度来增大扭矩。
[0043]震动器130连接于内侧轴30、32的情况，所述行星齿轮装置70设置于内侧轴30、32，从而可使内侧轴30、32的旋转速度减慢。
[0044]外侧轴20、22形成为圆筒形以便使内侧轴30、32通过，所述外侧轴20、22包括连接于内转子40的第一外侧轴20和连接于洗涤槽120的第二外侧轴22。
[0045]并且，内侧轴30、32包括连接于外转子50的第一内侧轴30和连接于震动器130的第二内侧轴32。
[0046]如图3所示，行星齿轮装置70包括:环形齿轮72，其连接第一外侧轴20和第二外侧轴22之间；太阳齿轮74，其一体地连接于所述第一内侧轴30 ;行星齿轮78，其齿合于太阳齿轮74的外面及环形齿轮72内面；载体76，其以使得行星齿轮78可旋转的形式支撑并连接于第二内侧轴32。
[0047]就所述行星齿轮装置70而言，第一外侧轴20和第二外侧轴22通过环形齿轮72连接，从而第一外侧轴20的旋转速度以保持不变的状态传递至第二外侧轴22。因此，第一外侧轴20和第二外侧轴22的旋转速度相同。
[0048]并且，第一内侧轴30与太阳齿轮74形成一体，第二内侧轴32通过齿条(spline)结合等与载体76连接，载体76可旋转地支撑于行星齿轮78的中央，从而第一内侧轴30的旋转速度得到减慢并传递至第二内侧轴32。
[0049]如上所述，由于内侧轴30、32通过行星齿轮装置70连接，外转子50的旋转速度得到减慢并传递至震动器130，因而可增大震动器130的扭矩，随之可适用于大容量洗衣机。
[0050]在第一内侧轴30的外周面和第一外侧轴20的内周面之间，设置圆筒形态的第一套筒(套筒)轴承80及第二套筒轴承82，从而以使得第一内侧轴30可旋转的形式支撑。
[0051]并且，在第二外侧轴22的上端及下端内面，设置第三套筒轴承84及第四套筒轴承86，从而以使得第二内侧轴32可旋转的形式支撑。
[0052]在第一外侧轴20的外面，形成与内转子40的内转子支撑体46连接的第一连接部90，并在第一内侧轴30的下端，形成与外转子50的外转子支撑体56连接的第二连接部92。
[0053]第一连接部90及第二连接部92可具有锯齿状(Serrat1n)结合或者齿条结合在形成于第一外侧轴20及第一内侧轴30的外面的凸起的构造，并可具有通过形成键槽来相互进行键结合的构造。
[0054]在此，在第一外侧轴20的下端螺丝紧固结合有第一固定螺母34，所述第一固定螺母34防止内转子支撑体46从第一外侧轴20脱离，在第一内侧轴30的下端螺丝紧固结合有第二固定螺母36，所述第二固定螺母36防止外转子50的外转子支撑体56脱离。
[0055]在第二外侧轴22的上端外面形成有与洗涤槽120连接的第三连接部94，在第二内侧轴32的上端外面形成有与震动器130连接的第四连接部96。
[0056]第三连接部94及第四连接部96可具有通过形成于第二外侧轴22及第二内侧轴32的外面的凸起进行锯齿状(Serrat1n)结合或齿条结合的构造，并可具有通过形成键槽来相互进行键结合的构造。
[0057]在第二外侧轴22和第二内侧轴32之间安装有防止洗涤水漏水的第一密封装置220，在第二外侧轴22和轴承套10之间安装有防止洗涤水漏水的第二密封装置210。
[0058]在第一外侧轴20的外面配置有第一轴承26，在第二外侧轴22的外面配置有第二轴承28，从而以使得外侧轴20、22可旋转的形式支撑。
[0059]第一轴承26设置于定子60，第二轴承28设置于轴承套10。如上所述，由于第一轴承26设置于定子60，不需要用于设置第一轴承的另外的轴承套，因而可减少零件数，缩短制造工艺且可缩小电机的尺寸。
[0060]如图6至图8所示，定子60包括:多个定子铁芯62，其形成为分割型且呈放射状排列；线轴64，其作为包裹在定子铁心62的外周面的非磁性体；第一线圈66，其缠绕在定子铁芯62的一侧(内侧);第二线圈68，其缠绕在定子铁芯62的另一侧(外侧);定子支撑体102，其固定于外槽110，并且定子铁芯62以环形排列于所述定子支撑体102。
[0061]定子支撑体102将定子铁心62沿圆周方向以间隔一定间距的形式排列于模具后，通过嵌入成型(insert molding)与定子铁芯62形成一体。
[0062]换句话说，用热硬化性树脂，例如，用类似于聚酯(polyester)的BMC(块状模塑料，Bulk Molding Compound)铸造材料来铸造(molding)，通过嵌入铸造方式将定子支撑体102成型，此时，将多个定子铁心62沿圆周方向以间隔一定间距的形式排列于模具并形成一体。
[0063]定子支撑体102除通过嵌入成型与定子铁芯形成一体的构造外，也可适用如下构造:与定子铁芯62另外制造后，与定子支撑体102进行螺栓(bolt)紧固结合。
[0064]定子支撑体102包括:铁芯固定部104，定子铁芯62以环形排列并固定于所述铁芯固定部104 ;第一轴承设置部106，其从铁芯固定部104向内侧方向延长，并且设置有第一轴承26 ;外槽固定部108，其从铁芯固定部104向外侧方向延长，并且固定于外槽110。
[0065]第一轴承设置部106形成为段差的形态，以便在定子支撑体102的内面设置第一轴承26，从而防止第一轴承26的脱离。
[0066]并且，在外槽固定部108形成紧固结合孔109，从而用螺栓230紧固结合于轴承套10。
[0067]轴承套10由金属材质形成，并且包括:第二轴承设置部12，其设置有第二轴承28 ;密封装置安装部14，其从第二轴承设置部12向上侧方向弯曲，从而第二密封装置210安装于所述密封装置安装部14 ;连接部16，其从密封装置安装部14向下侧方向弯曲，并且具有圆筒形态；平板部18，其从连接部16的下端向外侧方向水平延长，从而紧固结合于定子支撑体102及外槽110。
[0068]在平板部18形成有多个紧固结合孔19，所述紧固结合孔19和形成于定子60的紧固结合孔109连通并用螺栓230紧固结合于外槽100。
[0069]在定子支撑体102分别形成有第一排列凸起112和第二排列凸起114，所述第一排列凸起112以圆筒形态向上侧方向延长从而接触于轴承套10的连接部16内面，所述第二排列凸起114沿第一排列凸起112的外侧以隔着间距的形态形成从而接触于轴承套10的平板部18下面。
[0070]如上所述，当组装定子60时，第一排列凸起112接触于轴承套10的内面从而使左右位置排齐，第二排列凸起114接触于轴承套10的下面从而使上下位置排齐。
[0071]如图4所示，根据其他实施例的定子支撑体600包括:铁芯固定部610，定子铁芯62以环形排列并固定于所述铁芯固定部610 ;覆盖部620，其从铁芯固定部610的内面向下侧方向延长并以包裹行星齿轮装置70的外面的形式配置；第一轴承设置部630，其从覆盖部620向内侧方向延长并设置有第一轴承26 ;外槽固定部640，其从铁芯固定部610向外侧方向延长并固定于外槽110。
[0072]如上所述，根据其他实施例的定子支撑体600包括包裹行星齿轮装置70的外面的覆盖部，同时，可起到保护行星齿轮装置70的作用。
[0073]如图5所示，根据又另一个实施例的定子支撑体500包括:铁芯固定部510，定子铁芯62以环形排列并固定于所述铁芯固定部；第一轴承设置部520，其从铁芯固定部510的下面向内侧方向延长并设置有第一轴承26 ;外槽固定部530，其从铁芯固定部510的上面向外侧方向延长并固定于外槽110。
[0074]如上所述，根据其他实施例的定子支撑体500形成有外槽固定部530，所述外槽固定部530从铁芯固定部510的上侧向外侧方向延长并固定于外槽110，定子铁芯固定于所述铁芯固定部510，并且所述定子支撑体500形成有第一轴承固定部520，所述第一轴承固定