一种智能自动模板锁边或包边缝制设备的制作方法

1.本发明涉及柔性垫缝制装置技术领域，具体为一种智能自动模板锁边或包边缝制设备。


背景技术：

2.在块状柔性裁片生产中，剪裁后的裁片边缝处的材料因为本身是编织材料会散开来或者翘曲，所以需要包边，其主要目的是让裁片的边缘不散脱，也能起到美观的作用，同时，为防止其边缘在使用的过程中毛边，有时还需要对其进行锁边。
3.一般块状柔性裁片的四周完成包边或锁边工作时，需要通过包边机或锁边机对其边缘进行缝制，而目前市面上对这种块状柔性裁片的边缘进行缝制(包边和锁边)时，大多都是通过工作人员手持柔性垫置于缝制工位，依靠工作人员手动操作柔性垫进行缝制，柔性垫的缝制效率较低，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，故而提出一种智能自动模板锁边或包边缝制设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，具备自动化程度高的优点，解决了目前市面上对这种块状柔性裁片的边缘进行缝制(包边和锁边)时，大多都是通过工作人员手持柔性垫置于缝制工位，依靠工作人员手动操作柔性垫进行缝制，柔性垫的缝制效率较低，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动模板锁边或包边缝制设备，包括作为工作台顶面且用以在一定水平范围内支撑待缝制裁片的工作台面以及缝制装置，所述缝制装置固定在工作台面的后侧，同时，所述待缝制裁片可在工作台面上进行移动。
6.所述缝制装置为包边机或锁边机，所述工作台的背面固定有一l型钢结构支撑架，所述l型钢结构支撑架上固定有位于工作台面上方的双轴直线模组，所述双轴直线模组的下方设有被其驱动着做x轴和z轴线性移动的用以对待缝制裁片进行压持的模板压料机构，同时，所述工作台面的左右两侧分别设有下料机构和上料机构，用以对裁片进行下料和上料。
7.此外，所述上料机构和下料机构相对的一侧均设有裁片取料定位机构，用以使裁片可被精准的放置在工作台面上供模板压料机构进行压持以及精准的下料。
8.进一步，所述模板压料机构包括被双轴直线模组驱动着做x轴和z轴线性移动的移动板，所述移动板的一侧固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定安装有可被其驱动着做上下线性移动的传动仓，所述传动仓的底面活动安装有一端贯穿并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接的从动轴，所述从动轴的底端固定有连接座，所述连接座的下方
固定有与工作台面呈平行装的压料模板，所述传动仓的顶面固定安装有位于移动板另一侧的减速机，所述减速机的上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴固定，而所述减速机的输出轴贯穿并延伸至传动仓的内部且通过轴承与传动仓转动连接，所述传动仓内设有用以使减速机的输出轴与从动轴之间实现联动的传动机构。
9.进一步，所述下料机构包括后侧为开口状用以存放缝制后裁片的下料钢结构金属框，所述下料钢结构金属框内设有三组下料竖梁，三组所述下料竖梁从左至右等距分布，三组所述下料竖梁均焊接在下料钢结构金属框上且呈竖直状，三组所述下料竖梁使下料钢结构金属框内形成用以存放缝制后裁片的两下料置物空间，两个所述下料置物空间内均横设有一下料底板，所述下料底板与其两侧的竖梁焊接，同时，所述l型钢结构支撑架的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于下料钢结构金属框背面的下料y轴直线模组，所述下料y轴直线模组的前侧设有两个被其驱动着做上下线性移动的下料托板，此外，所述下料托板的底面固定安装有下料位置传感器。
10.进一步，每组所述下料竖梁的数量为多个且从前至后等距分布，两侧的两组所述下料竖梁分别与下料钢结构金属框的左侧面和右侧面重合，两个所述下料托板位于同一水平面且与工作台面平行，两个所述下料托板均从下料钢结构金属框背面的开口延伸至其内部且分别位于两个置物空间内。
11.进一步，所述上料机构包括后侧为开口状用以存放待缝制裁片的上料钢结构金属框，所述上料钢结构金属框内设有两组上料竖梁，两组所述上料竖梁均焊接在上料钢结构金属框上且呈竖直状，两组所述上料竖梁之间形成一上料置物空间，所述上料置物空间内横设有一上料底板，所述上料底板与其两侧的竖梁焊接，同时，所述l型钢结构支撑架的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于上料钢结构金属框背面的上料y轴直线模组，所述上料y轴直线模组的前侧设有被其驱动着做上下线性移动的上料托板，此外，所述上料托板的底面固定安装有上料位置传感器。
12.进一步，每组所述上料竖梁的数量为多个且从前至后等距分布，所述上料托板工作台面平行，所述上料托板从上料钢结构金属框背面的开口延伸至其内部且位于置物空间内。
13.进一步，所述下料钢结构金属框和上料钢结构金属框底部的四角均固定有移动轮，所述移动轮上设有刹车片。
14.进一步，所述裁片取料定位机构包括x轴直线模组，所述x轴直线模组固定安装在l型钢结构支撑架的前面且位于工作台面的顶部，所述x轴直线模组的前侧设有被其驱动着做左右线性移动的活动板，所述活动板的一侧固定有多个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有用以对裁片进行夹取的手指气缸，同时，所述活动板的另一侧固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有l型安装板，所述l型安装板上固定安装有对位气缸，所述对位气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底面垂直固定有多个对位金属条，此外，所述工作台面上固定安装有位于上料机构左侧的对料板。
15.进一步，多个所述驱动气缸从前至后呈线性等距分布，所述对料板为l字形。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.该智能自动模板锁边或包边缝制设备，可通过上下料机构进行上料和下料，再配合着裁片取料定位机构，可精准的将裁片进行供给和下料，同时，再配合着双轴直线模组和
模板压料机构，可使工作台面上的物料自动输送到缝制区域，类似仿真机械手进行送料，然后启动缝制装置进行包边或锁边，整个装置自动化程度高，降低了技术要求，大大提升了工作效率，从传统一个人操作一台机器，到现在可以实现一人操作多台机器，降低了企业的生产成本，提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明结构的正视图；
20.图3为本发明中工作台面的后视图；
21.图4为本发明中裁片定位机构的结构示意图；
22.图5为本发明中模板压料机构的结构示意图；
23.图6为本发明中模板压料机构的正视图。
24.图中：1工作台面、2双轴直线模组、3l型钢结构支撑架、4缝制装置、5下料机构、501下料竖梁、502下料托板、503下料底板、504下料钢结构金属框、505下料置物空间、506下料位置传感器、507下料y轴直线模组、6裁片取料定位机构、601对料板、602驱动气缸、603活动板、604x轴直线模组、605调节气缸、606对位气缸、607连接板、608对位金属条、609l型安装板、610手指气缸、7上料机构、701上料y轴直线模组、702上料托板、703上料竖梁、704上料底板、705上料位置传感器、706上料置物空间、707上料钢结构金属框、8模板压料机构、801双轴气缸、802移动板、803驱动电机、804减速机、805传动仓、806连接座、807压料模板、808从动轴、809主动轴。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
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6，本发明中的智能自动模板锁边或包边缝制设备，包括作为工作台顶面且用以在一定水平范围内支撑待缝制裁片的工作台面1，待缝制裁片可在工作台面1上进行移动，工作台面1的后侧固定有缝制装置4，待缝制裁片可在工作台面1上移动到缝制区域(缝制区域即待缝制裁片放置工作台面1上后可被缝制装置4缝制的区域)，然后通过缝制装置4进行缝制，需要说明的是，缝制装置4可为现有技术中公众所知的常规锁边装置或包边装置，特别是包边装置，在对待缝制裁片进行包边时，需要进行包边带的剪折和输送，所以包边装置为现有技术中公众所知的常规带自动剪折包边带与自动送包边带的包边装置，其完成缝制结束前可自动剪折送包边条，实现包边工序一次性完成，同时，包边装置在包边缝制的过程中还可缝制商标，具体的结构和工作原理可参考中国专利cn 109778431 a，缝制装置4上还带有断线传感器和剪线机构，其中，断线传感器可以实现断线与无线自动停机报警功能，其为现有缝制装置4中常规结构，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，而剪线机构也为现有缝制装置4中工作所知的缝制结束后可自动剪线的常规机构，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
27.为实现将待缝制裁片输送到缝制区域，工作台的背面固定有一l型钢结构支撑架3，l型钢结构支撑架3上固定有位于工作台面1上方的双轴直线模组2，双轴直线模组2的下方设有被其驱动着做x轴和z轴线性移动的模板压料机构8，模板压料机构8用以对待缝制裁片进行压持，然后在双轴直线模组2的驱动下带着待缝制裁片在工作台面1上进行移动，直到移动到缝制区域，然后启动缝制装置4进行缝制。
28.其中，模板压料机构8包括移动板802，移动板802被双轴直线模组2驱动着做x轴和z轴线性移动，移动板802的一侧固定安装有呈输出状且输出端朝下的双轴气缸801，双轴气缸801的输出端固定安装有可被其驱动着做上下线性移动的传动仓805，传动仓805的底面活动安装有一端贯穿并延伸至其内部且通过轴承与其转动连接的从动轴808，从动轴808的底端固定有连接座806，连接座806的下方固定有与工作台面1呈平行装的压料模板807，通过启动双轴气缸801，可使压料模板807做上下线性移动，再配合着双轴直线模组2，可使压料模板807移动到待缝制裁片的上方，然后驱动双轴气缸801，使压料模板807对待缝制裁片进行压持，因为待缝制裁片在缝制的过程中是对其边缘进行处理，其在被模板压料机构8进行压持时还需要进行旋转，所以，传动仓805的顶面固定安装有位于移动板802另一侧的减速机804，减速机804的上方固定安装有驱动电机803，驱动电机803的输出轴与减速机804的输入轴固定，而减速机804的输出轴贯穿并延伸至传动仓805的内部且通过轴承与传动仓805转动连接，传动仓805使减速机804的输出轴与从动轴808之间实现联动，传动仓805内设有传动机构，当驱动电机803启动，减速机804的输出轴转动时，通过传动仓805可使从动轴808一同转动，带动压料模板807转动。
29.需要说明的是传动机构为现有技术中公众所知的常规链条传动，即从动轴808和减速机804的输出轴分别设有从动链轮和主动链轮，从动链轮和主动链轮通过传动链条传动，当然，传动机构也不局限于此，其还可是皮带传动，只要是现有技术中公众所知的常规用以实现两个平行的轴或杆之间联动的机械结构均可。
30.为提高整个装置的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，工作台面1的左右两侧分别设有下料机构5和上料机构7，用以对裁片进行下料和上料。
31.其中，下料机构5包括后侧为开口状用以存放缝制后裁片的下料钢结构金属框504，缝制后裁片放置在下料钢结构金属框504内，下料钢结构金属框504内设有三组下料竖梁501，每组下料竖梁501的数量为多个且从前至后等距分布，三组下料竖梁501从左至右等距分布，三组下料竖梁501均焊接在下料钢结构金属框504上且呈竖直状，两侧的两组下料竖梁501分别与下料钢结构金属框504的左侧面和右侧面重合，三组下料竖梁501使下料钢结构金属框504内形成用以存放缝制后裁片的两下料置物空间505，两个下料置物空间505内均横设有一下料底板503，下料底板503与其两侧的竖梁焊接，同时，l型钢结构支撑架3的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于下料钢结构金属框504背面的下料y轴直线模组507，下料y轴直线模组507的前侧设有两个被其驱动着做上下线性移动的下料托板502，两个下料托板502位于同一水平面且与工作台面1平行，两个下料托板502均从下料钢结构金属框504背面的开口延伸至其内部且分别位于两个置物空间内，下料时，缝制后裁片不断的摞在下料托板502上，下料y轴直线模组507驱动着下料托板502托着缝制后裁片向下移动，直到下料置物空间505内放置一定量的缝制后裁片，实现对缝制后裁片的集中下料收集。
32.为使下料置物空间505内收集一定量的缝制后裁片后整个装置可停机，下料托板
502的底面固定安装有下料位置传感器506，因为在摞料的过程中下料托板502会被下料y轴直线模组507驱动着靠近下料底板503，下料位置传感器506可检测到下料托板502与下料底板503之间的距离，从而判断下料置物空间505内收集的料的多少，当下料托板502与下料底板503之间的距离缩短到一定程度后可发出信号，使整个装置停机报警，提醒工作人员下料钢结构金属框504内料已满，需要说明的是，下料位置传感器506为现有技术中公众所知的常规接近式传感器，文中对于具体结构和工作原理不再进行赘述。
33.上料机构7包括后侧为开口状用以存放待缝制裁片的上料钢结构金属框707，待缝制裁片放置在上料钢结构金属框707内，上料钢结构金属框707内设有两组上料竖梁703，每组上料竖梁703的数量为多个且从前至后等距分布，两组上料竖梁703均焊接在上料钢结构金属框707上且呈竖直状，两组上料竖梁703之间形成一上料置物空间706，上料置物空间706内横设有一上料底板704，上料底板704与其两侧的竖梁焊接，同时，l型钢结构支撑架3的后侧通过钢结构金属架固定安装有位于上料钢结构金属框707背面的上料y轴直线模组701，上料y轴直线模组701的前侧设有被其驱动着做上下线性移动的上料托板702，上料托板702工作台面1平行，上料托板702从上料钢结构金属框707背面的开口延伸至其内部且位于置物空间内，上料时，待缝制裁片摞在上料托板702上，上料y轴直线模组701驱动着上料托板702托着待缝制裁片向上移动，直到上料托板702上的待缝制裁片被取完，实现对待缝制裁片的上料。
34.为使上料托板702上的待缝制裁片取完后整个装置可停机，上料托板702的底面固定安装有上料位置传感器705，因为待缝制裁片在被取料的过程中上料托板702上会被上料y轴直线模组701驱动着远离上料底板704，上料位置传感器705可检测到上料托板702与上料底板704之间的距离，从而判断上料托板702上物料的多少，当上料托板702与上料底板704之间的距离增加到一定程度后可发出信号，使整个装置停机报警，提醒工作人员上料钢结构金属框707内料已取完，需要说明的是，上料位置传感器705为现有技术中公众所知的常规接近式传感器，文中对于具体结构和工作原理不再进行赘述。
35.此外，下料钢结构金属框504和上料钢结构金属框707底部的四角均固定有移动轮，移动轮上带刹车片，这样在需要取料和补料时可通过移动轮移动下料钢结构金属框504和上料钢结构金属框707，从而方便工作人员进行取料和补料，更加的方便。
36.待缝制裁片和缝制后裁片可分别通过上料机构7和下料机构5进行供给和收集，而为使裁片可被精准的放置在工作台面1上供模板压料机构8进行压持以及精准的下料，上料机构7和下料机构5相对的一侧均设有裁片取料定位机构6，两个裁片取料定位机构6分别用以对上料托板702上的待缝制裁片进行夹持并精准的放置在模板压料机构8待压持区域以及将缝制后的裁片夹取并精准的放置在下料托板502上。
37.裁片取料定位机构6包括x轴直线模组604，x轴直线模组604固定安装在l型钢结构支撑架3的前面且位于工作台面1的顶部，x轴直线模组604的前侧设有被其驱动着做左右线性移动的活动板603，活动板603的一侧通过螺栓固定有多个呈输出状且输出端朝下的驱动气缸602，多个驱动气缸602从前至后呈线性等距分布，驱动气缸602的输出端固定安装有用以对裁片进行夹取的手指气缸610，同时，活动板603的另一侧通过螺栓固定安装有呈竖直状且输出端朝下的调节气缸605，调节气缸605的输出端固定有l型安装板609，l型安装板609上固定安装有呈水平状且输出端朝向正面的对位气缸606，对位气缸606的输出端固定
安装有连接板607，连接板607的底面垂直固定有多个对位金属条608，此外，为实现裁片可被精准的放置在工作台面1上供模板压料机构8进行压持，工作台面1上固定安装有位于上料机构7左侧的对料板601，对料板601为l字形。
38.上料时，通过x轴直线模组604驱动活动板603移动到上料托板702的上方，然后驱动气缸602启动，使手指气缸610移动到与裁片接触，然后手指气缸610启动对裁片进行夹持，再通过调节去驱动气缸602和x轴直线模组604，可使被夹持的裁片输送到工作台面1上方，然后放置在对料板601一侧其与对料板601的长边对齐并贴合，紧接着启动调节气缸605和对位气缸606，使对位金属条608对放置在工作台面1上的裁片进行拨动，使其裁片的后侧与对料板601的短边对齐并贴合，实现待缝制裁片的精准上料。
39.下料时同理，通过x轴直线模组604、驱动气缸602和手指气缸610相互配合，可将缝制后的裁片夹持并放置到下料托板502上，而调节气缸605和对位气缸606相互配合，可使对位金属条608对放置在下料托板502上的裁片进行拨动，使其精准对齐下料托板502的后侧。
40.上述实施例的工作原理为：
41.(1)上料时，通过将待缝制的裁片放置在上料置物空间706内，并摞在上料托板702上，然后，通过x轴直线模组604驱动活动板603移动到上料托板702的上方，然后驱动气缸602启动，使手指气缸610移动到与裁片接触，然后手指气缸610启动对裁片进行夹持，再通过调节去驱动气缸602和x轴直线模组604，可使被夹持的裁片输送到工作台面1上方，然后放置在对料板601一侧其与对料板601的长边对齐并贴合，紧接着启动调节气缸605和对位气缸606，使对位金属条608对放置在工作台面1上的裁片进行拨动，使其裁片的后侧与对料板601的短边对齐并贴合，在手指气缸610对待缝制裁片进行夹取时，上料y轴直线模组701驱动着上料托板702托着待缝制裁片向上移动，上料位置传感器705可检测到上料托板702与上料底板704之间的距离，从而判断上料托板702上物料的多少，当上料托板702与上料底板704之间的距离增加到一定程度后可发出信号，使整个装置停机报警，提醒工作人员上料钢结构金属框707内料已取完；
42.(2)缝制时，通过启动双轴气缸801，可使压料模板807做上下线性移动，再配合着双轴直线模组2，可使压料模板807移动到待缝制裁片的上方，然后驱动双轴气缸801，使压料模板807对待缝制裁片进行压持，紧接着在双轴直线模组2的驱动下带着待缝制裁片在工作台面1上进行移动，直到移动到缝制区域，然后启动缝制装置4进行包边或锁边，因为待缝制裁片在缝制的过程中是对其边缘进行处理，其在被模板压料机构8进行压持时还需要进行旋转，所以在缝制的过程中，驱动电机803启动，减速机804的输出轴转动，通过传动仓805可使从动轴808一同转动，带动压料模板807转动，从而使被压持的裁片转动，实现裁片的包边或锁边；
43.(3)下料时，通过x轴直线模组604、驱动气缸602和手指气缸610相互配合，可将缝制后的裁片夹持并放置到下料托板502上，而调节气缸605和对位气缸606相互配合，可使对位金属条608对放置在下料托板502上的裁片进行拨动，使其精准对齐下料托板502的后侧，缝制后裁片不断的摞在下料托板502上，下料y轴直线模组507驱动着下料托板502托着缝制后裁片向下移动，直到下料置物空间505内放置一定量的缝制后裁片，下料位置传感器506可检测到下料托板502与下料底板503之间的距离，从而判断下料置物空间505内收集的料的多少，当下料托板502与下料底板503之间的距离缩短到一定程度后可发出信号，使整个
装置停机报警，提醒工作人员下料钢结构金属框504内料已满。
44.本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。