一种全自动捻绳机的制作方法

1.本实用新型属于制绳技术领域，涉及一种全自动捻绳机。


背景技术：

2.现有技术中的制绳机如申请号201020666981.0，设有送料机构、同步转动系统结构、收绳机构庞大复杂，且其收绳轴通过绳架下边的皮带带动摆绳轴转动，结构复杂、占地大，在收绳过程中，经常出现不平稳，影响收绳质量，特别是，转速受到限制，不能高速运转。另外，绳架设置了同步链轮传动机构来实现收绳架两侧的同步转动，结构复杂庞大、成本高。本发明人经过长期研究，在现有结构的基础上进行了改进，以克服上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种全自动捻绳机，其目的在于解决现有技术制绳机结构复杂、摆绳轴不能高速平稳转动以及绳架同步传动机构复杂的技术问题。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种全自动捻绳机，其设置有捻绳系统、收卷系统，机架、收卷机架；
6.所述的捻绳系统，包括收绳架轴一、收绳架轴二、摆杆、滑轮；所述的收绳架轴一、收绳架轴二通过轴承安装在两侧所述的机架上同轴设置，所述的摆杆设置两个，分别垂直穿过所述的收绳架轴一、收绳架轴二的轴心，并使所述的摆杆中部与所述的收绳架轴一、收绳架轴二固定连接；
7.所述收卷机架两侧梁通过轴承安装在所述收绳架轴一、收绳架轴二上并位于所述摆杆里侧，所述的收卷系统包括通过轴承安装在收卷机架上的所述转向轴、牵引轴、牵引伴辊轴、摆绳轴、收卷轴，所述转向轴上端设置齿轮一、下端设置伞齿轮二，所述牵引轴上设置牵引辊、所述牵引伴辊轴上设置牵引伴辊、所述摆绳轴上设置摆绳轴帽、所述收卷轴上设置收卷盘；
8.两个所述的摆杆通过分别设置在上、下的两根连接绳或连接杆连接为矩形整体框架结构的捻绳架，所述捻绳架与收绳架轴一、收绳架轴二同步旋转；左、右所述的摆杆同一端对称设置滑轮二、滑轮一；所述的收绳架轴一、收绳架轴二分别设置滑轮腔，在所述滑轮腔内设置滑轮三、滑轮四，所述滑轮腔上部对应滑轮的部位为敞口，所述滑轮腔与所述的收绳架轴一或收绳架轴二同一端的轴端设置的绳孔连通，所述收绳架轴二绳孔贯通到所述机架外部一侧的轴端；捻绳穿过收绳架轴二的绳孔后从下部绕过所述滑轮四并从所述滑轮腔上部敞口引出，再绕过两个所述的摆杆上的滑轮二、滑轮一后，引到所述收绳架轴一的滑轮腔内绕过滑轮三底部后引出所述的收绳架轴一里端轴端的绳孔；
9.所述收绳架轴一在所述机架外部的外端轴头上固定连接传动轮，电机驱动所述传动轮带动收绳架轴一转动，带动右边的所述摆杆同步转动，带动所述捻绳架同步转动，所述捻绳架带动所述收绳架轴二同步转动。
10.所述收绳架轴一里端固定连接伞齿轮一并位于所述收卷机架里部，所述伞齿轮一
啮合传动所述转向轴下端固定连接的伞齿轮二，所述转向轴中部通过轴承安装在所述收卷机架上梁上，所述转向轴上端固定连接齿轮一并位于所述收卷机架外部；所述齿轮一啮合传动齿轮二，所述齿轮二固定连接在所述牵引轴上端带动所述牵引轴转动，所述牵引轴上、下部通过轴承安装在所述收卷机架的上梁、下梁上，所述牵引轴下端固定连接皮带轮一随所述牵引轴转动，所述皮带轮一通过皮带传动连接离合轮，所述离合轮通过轴承安装在所述收卷轴上，所述离合轮、皮带轮一位于所述收卷机架外部，所述离合轮通过收卷轴上设置的离合器离合控制收卷轴随其转动，收卷轴下部通过轴承安装在所述收卷机架的下梁上，收卷轴上部固定连接收卷盘随其转动，所述收卷轴上固定连接齿轮四位于所述下梁与所述收卷盘之间，齿轮四啮合传动介轮，介轮啮合传动齿轮三转动，所述齿轮三固定连接在所述摆绳轴上，所述齿轮三带动所述摆绳轴转动；所述介轮通过轴承安装在介轮轴上，所述介轮轴固定安装在所述收卷机架下梁上；
11.引出所述的收绳架轴一里端轴端的绳孔的所述捻绳穿出所述伞齿轮一，绕过所述牵引辊、牵引伴辊完成牵引后，穿过摆绳轴帽后，卷到所述收卷盘上卷绕收进成成品绳。
12.所述的牵引伴辊轴上、下端通过轴承安装在所述收卷机架的上、下梁上，中部对应所述牵引辊设置牵引伴辊；所述牵引辊与牵引伴辊之间缠绕捻绳完成牵引。
13.所述摆绳轴上套接连接摆绳轴帽，所述摆绳轴帽上固定连接摆绳环，所述摆绳轴帽通过月牙键连接在所述摆绳轴上设置的正反螺旋丝槽中往返移动完成摆绳，所述摆绳环内穿设所述捻绳。
14.本实用新型的优点如下：
15.本实用新型收卷轴通过齿轮、介轮带动摆绳轴上的齿轮转动带动摆绳轴转动，可实现高转速旋转，转速恒稳；绳架通过四点连接摆杆实现同步转动，无需机械传动机构，牵引伴辊仅由牵引辊通过捻绳拖拽转动，无需齿轮传动，结构简单、造价低、占地少，一机实现收卷、捻劲两个功能。可以在一个机架上同时安装多个本实用新型操作使用，提高工作效率。
附图说明：
16.图1为本实用新型整体结构示意图，附图标记：
17.传动轮1、收绳架轴一2、伞齿轮一21、摆杆3、收绳架轴二4、连接绳31、转向轴5、伞齿轮二51、齿轮一52、牵引轴6、齿轮二61、牵引辊62、皮带轮一63、收卷轴7、离合轮71、离合器72、离合压簧721、离合压盘73、齿轮四74、收卷盘75、牵引伴辊轴8、牵引伴辊81、摆绳轴9、摆绳轴帽91、齿轮三92、介轮10、滑轮11、滑轮一111、滑轮二112、销钉12、捻绳13、成品绳14。
具体实施方式：
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
19.参见图1所示，本实用新型的一种全自动捻绳机，其设置有捻绳系统、收卷系统，机架、收卷机架；
20.所述的捻绳系统，包括收绳架轴一2、收绳架轴二4、摆杆3、滑轮11；所述的收绳架轴一、收绳架轴二通过轴承安装在两侧所述的机架16上同轴设置，所述的摆杆设置两个，左右各设一个，分别垂直穿过所述的收绳架轴一、收绳架轴二的轴心，在收绳架轴一、收绳架
轴二设置垂直穿过轴心的通孔容纳所述的摆杆，并使所述的摆杆中部与所述的收绳架轴一、收绳架轴二固定连接；
21.所述收卷机架15两侧梁通过轴承安装在所述收绳架轴一、收绳架轴二上并位于所述摆杆里侧悬置，所述的收卷系统包括通过轴承安装在收卷机架上的所述转向轴5、牵引轴6、牵引伴辊轴8、摆绳轴9、收卷轴7，所述转向轴上端设置齿轮一52、下端设置伞齿轮二51，所述牵引轴上设置牵引辊62、所述牵引伴辊轴上设置牵引伴辊81、所述摆绳轴上设置摆绳轴帽91、所述收卷轴上设置收卷盘75；
22.左右两个所述的摆杆3通过分别设置在上、下端的两根连接绳或连接杆31连接为矩形整体框架结构的捻绳架，所述捻绳架与收绳架轴一、收绳架轴二同步旋转；左、右所述的摆杆同一端对称设置滑轮二112、滑轮一111；所述的收绳架轴一2、收绳架轴二4分别设置滑轮腔，在所述滑轮腔内设置滑轮三113、滑轮四114，所述滑轮腔上部对应滑轮的部位为敞口，所述滑轮腔与所述的收绳架轴一2或收绳架轴二4同一端的轴端设置的绳孔连通，所述收绳架轴二4绳孔贯通到所述机架外部一侧的轴端；捻绳13穿过收绳架轴二4的绳孔后从下部绕过所述滑轮四并从所述滑轮腔上部敞口引出，再绕过两个所述的摆杆上的滑轮二112、滑轮一111后，引到所述收绳架轴一2的滑轮腔内绕过滑轮三底部后引出所述的收绳架轴一2里端轴端的绳孔；
23.所述收绳架轴一2在所述机架外部的外端轴头上固定连接传动轮1，电机驱动所述传动轮1带动收绳架轴一2转动，带动右边的所述摆杆3同步转动，所述捻绳架同步转动，所述捻绳架带动所述收绳架轴二4同步转动。
24.所述收绳架轴一2里端固定连接伞齿轮一21并位于所述收卷机架15里部，所述伞齿轮一21啮合传动所述转向轴5下端固定连接的伞齿轮二51，所述转向轴5中部通过轴承安装在所述收卷机架15上梁上，所述转向轴5上端固定连接齿轮一52并位于所述收卷机架外部；所述齿轮一52啮合传动齿轮二61，所述齿轮二61固定连接在所述牵引轴6上端带动所述牵引轴6同步转动，所述牵引轴上、下部通过轴承安装在所述收卷机架15的上梁、下梁上，所述牵引轴下端固定连接皮带轮一63随所述牵引轴同步转动，所述皮带轮一63通过皮带传动连接离合轮71，所述离合轮71通过轴承安装在所述收卷轴7上，所述离合轮71、皮带轮一63位于所述收卷机架外部，所述离合轮71通过收卷轴7上设置的离合器72离、合控制收卷轴7随其同步转动，收卷轴7下部通过轴承安装在所述收卷机架15的下梁上，收卷轴7上部固定连接收卷盘75随其同步转动，所述收卷轴7上固定连接齿轮四74位于所述下梁与所述收卷盘之间，齿轮四74啮合传动介轮10，介轮啮合传动齿轮三92转动，所述齿轮三92固定连接在所述摆绳轴上，所述齿轮三92带动所述摆绳轴同步转动；所述介轮通过轴承安装在介轮轴上，所述介轮轴固定安装在所述收卷机架15下梁上；
25.引出所述的收绳架轴一2里端轴端的绳孔的所述捻绳13穿出所述伞齿轮一21，绕过所述牵引辊62、牵引伴辊81完成牵引后，穿过摆绳轴帽91后，卷到所述收卷盘75上卷绕收进成成品绳14。
26.所述的牵引伴辊轴8上、下端通过轴承安装在所述收卷机架15的上、下梁上，所述的牵引伴辊轴8上不设置传动轮，中部对应所述牵引辊62设置牵引伴辊81；所述牵引辊与牵引伴辊之间缠绕捻绳完成牵引。
27.所述摆绳轴上套接连接摆绳轴帽91，所述摆绳轴帽91上固定连接摆绳环，所述摆
绳轴帽通过月牙键连接在所述摆绳轴上设置的正反螺旋丝槽中往返移动完成摆绳，所述摆绳环内穿设所述捻绳。
28.本实用新型工作原理：
29.电机驱动传动轮1转动，带动收绳架轴一2及与其连接的右边所述摆杆3同步转动，右边摆杆3通过连接绳31带动左边摆杆转动，捻绳架整体同步转动，左边摆杆带动收绳架轴二4同步转动，捻绳架携带捻绳环绕收卷机架15作圆周运动完成捻绳工序。收卷机架15不转。
30.收绳架轴一2带动其上连接的伞齿轮一21转动，并啮合传动伞齿轮二51转动，带动转向轴5与齿轮一52转动，齿轮一52啮合传动齿轮二61转动，带动牵引轴6、牵引辊62转动，捻绳绕过牵引辊62、牵引伴辊81完成牵引后，穿入所述摆绳环内摆绳，牵引伴辊81在捻绳的拖拽下转动，牵引轴6与牵引辊62之间、牵引伴辊轴8与牵引伴辊81之间都是通过键连接或焊接固定。
31.牵引轴下端固定连接皮带轮一63随牵引轴转动，皮带轮一63通过皮带传动连接离合轮71转动，操作离合器72与离合轮71连接，收卷轴7随离合轮71转动，收卷轴7上部连接的收卷盘75随其转动收卷成品绳14。离合器72是通过离合压簧721、离合压盘73配合与离合轮71压紧连接或分开。离合器72结构为已有技术不再详述。
32.收卷轴7上连接的齿轮四74啮合传动介轮10，介轮啮合传动齿轮三92转动，齿轮三92带动摆绳轴转动；
33.捻绳架埝紧绳子，牵引辊62、牵引伴辊81给绳子施以牵引力，摆绳轴帽91带动摆绳环上下摆动绳子，均匀缠绕到收卷盘75上，收卷盘75、牵引辊62在离合轮71、皮带轮一63带动下从两端给绳子施以牵引力，配合捻绳架埝紧绳子完成捻绳、收绳工序，收绳架轴一2与收绳架轴二4的同步转动依靠捻绳架实现，无需机械传动机构，牵引伴辊81仅由牵引辊62通过捻绳拖拽转动，无需齿轮传动，整体结构简单，占地小，造价低。