染色机提布系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种染色机，特别是涉及一种染色机中通过提布轮输送织物的提布系统，属于纺织染整设备技术领域。


背景技术：

2.染色机是通过提布系统输送织物，提布系统包括提布轮和用于驱动提布轮的电机，电机驱动提布轮转动时输送织物。在提布轮输送织物过程中，若布料运行速度过快，则极易出现缠布绞死的现象，解除时耗时较多并可能损坏布料，而且降低了生产效率；在通常应用场景下，提布系统在工作进程中，卷布速度会越来越快，若是保持原有的电机速度，将会使布料紧绷状态越来越严重，最后甚至导致撕裂布料的情况；因此，提布轮的工作状态直接影响着染色成品的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效防止缠布绞死现象及损坏布料情况的出现，能防止断头及色花，提高生产效率及实现智能制造的染色机提布系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种染色机提布系统，包括提布轮和用于驱动提布轮的电机，该染色机提布系统还包括用于监控提布轮工作状态的提布轮工作状态监控装置。
5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述提布轮工作状态监控装置包括动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器安装在电机输出轴与提布轮之间，动态扭矩传感器与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述提布轮工作状态监控装置还包括第一联轴器和第二联轴器，所述电机与提布轮之间还设有传动轮传动机构，所述传动轮传动机构包括主动轮、从动轮和传动带，所述提布轮与从动轮相连，所述动态扭矩传感器一端通过第一联轴器与电机输出轴相连，动态扭矩传感器另一端通过第二联轴器与主动轮相连。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述提布轮工作状态监控装置还包括振动传感器，所述振动传感器固定在动态扭矩传感器上，振动传感器与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述提布轮工作状态监控装置包括至少一个力传感器，力传感器安装在电机与机架之间，力传感器与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述染色机的电控制器或独立设置的电控制器是数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机。
10.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型通过提布轮工作状态监控装置，优选采用动态扭矩传感器或力传感
器，精准监控提布轮的工作状态及布料运行状态、布料运行张力，防止出现缠布绞死现象及损坏布料情况，对一些成品要求有绉效应的织物，更好地保证布料表面绉效应风格一致，保证染色的一致性。
12.本实用新型能有效避免布料断头所导致的染色色花以及布速过慢而产生的染色色花。
13.本实用新型采用振动传感器固定在动态扭矩传感器上，通过振动传感器，在线监视动态扭矩传感器的运行状态，即监视动态扭矩传感器振动烈度是否在允许的范围内，避免动态扭矩传感器过大的震动，造成测量数据不稳定，影响测量精度；而且，根据动态扭矩传感器监测数据，可以反映出机器设备的不平衡、电气缺陷、紧固件松动和其它异常现象，引发的振动问题并带来安全隐患，对电机和设备起到保护作用。
14.本实用新型通过力传感器监测数据，可以反映出电机受力是否平衡及力大小等参数、提布轮工作状态及和其它异常现象，防止出现缠布绞死现象及损坏布料情况。
15.本实用新型能监控布料是否缠绕提布轮及电机速度，保证合理的电机工作力矩及提布轮速度，防止出现缠布绞死现象及损坏布料情况，提高生产效率，避免企业经济损失。
16.本实用新型通过提布轮工作状态监控装置，精准监测布料的运行状态，自动检测电机输出扭矩变化，预警布料缠布问题，及时预警布料张力，能将布料的运行状态数字化，为高质量的智能制造、高质量发展奠定良好基础。
附图说明
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
18.图1为本实用新型染色机提布系统的第一种结构示意图。
19.图2为本实用新型染色机提布系统的第二种结构示意图。
20.图3为本实用新型染色机提布系统的第三种结构示意图。
具体实施方式
21.参见图1、2、3所示的一种染色机提布系统，包括提布轮1和用于驱动提布轮1的电机2，该染色机提布系统还包括用于监控提布轮1工作状态的提布轮工作状态监控装置。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述提布轮工作状态监控装置包括动态扭矩传感器3，所述动态扭矩传感器3安装在电机2输出轴与提布轮1之间，动态扭矩传感器3通过有线电缆或无线信号与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述提布轮工作状态监控装置还包括第一联轴器4和第二联轴器5，所述电机2与提布轮1之间还设有传动轮传动机构，所述传动轮传动机构包括主动轮6、从动轮7和传动带8，所述主动轮6、从动轮7可以是皮带轮或同步带轮，所述传动带8可以是皮带或同步带，所述提布轮1与从动轮7相连，所述动态扭矩传感器3一端通过第一联轴器4与电机2输出轴相连，动态扭矩传感器3另一端通过第二联轴器5与主动轮6相连，动态扭矩传感器3经安装座12与机架11固定连接。在本实用新型中，所述第一联轴器4和第二联轴器5也可以替换为法兰。
24.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2所示，也可以将第一实施例的动态扭矩传感器3、第一联轴器4和第二联轴器5设置在从动轮7与提布轮1之间，即动态扭矩传感器
3一端通过第一联轴器4与从动轮7相连，动态扭矩传感器3另一端通过第二联轴器5与提布轮1相连，电机2输出轴与主动轮6相连。
25.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述提布轮工作状态监控装置还包括振动传感器9，所述振动传感器9通过螺钉或直接粘贴固定在动态扭矩传感器3上，振动传感器9通过有线电缆或无线信号与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。工作时，首先，电控制器接收振动传感器9数据，获得动态扭矩传感器3振动信号频域速度谱的谱峰及其分布，当动态扭矩传感器3振动信号频域速度谱的1倍频谱峰和/或2倍频谱峰超出各自的限定值时，判定动态扭矩传感器3振动速度有效值超标、动态扭矩传感器3异常振动，这时电控制器可报警警告，提醒维护人员及时查看。本实用新型采用振动传感器9对动态扭矩传感器3振动监测，通过振动信号频谱的1倍频谱峰及其高次谐波谱峰与分布来监测动态扭矩传感器3的振动是否超过限定值，避免动态扭矩传感器3过大的震动，造成测量数据不稳定，影响测量精度；另一方面，根据振动传感器9监测数据，可以反映出机器设备的不平衡、电气缺陷、紧固件松动和其它异常现象，引发的振动问题并带来安全隐患，对电机和设备起到保护作用。
26.作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，所述提布轮工作状态监控装置包括至少一个力传感器10，力传感器10安装在电机2与机架11之间，所述机架11可以是染色机的机架或者独立设置的机架，在安装时，力传感器10的顶部与电机2底部相连，力传感器10的底部与机架11相连，力传感器10通过有线电缆或无线信号与染色机的电控制器或独立设置的电控制器连接。在本实用新型中，可以在电机2与染色机的机架11之间仅安装一个力传感器10，优选在电机2与染色机的机架11之间安装四个力传感器10，在安装时，在电机2底部的四个角均安装一个力传感器10。
27.在本实用新型中，所述染色机的电控制器或独立设置的电控制器是数字控制器例如ddc数字控制器或者嵌入式工业控制器例如arm嵌入式工业控制器或者工控机，图中未示电控制器。
28.本实用新型的一种优选工作方式，通过提布轮工作状态监控装置优选动态扭矩传感器3或力传感器10采集运行中电机2的扭矩或受力数据，并将数据实时传输给电控制器，电控制器根据电机2的扭矩或受力数据，判定提布轮1是否缠布等提布轮转速过快或过慢的工作状态，并依据提布轮工作状态，电控制器控制电机2的转速在规定范围内或者报警或停止染色机工作等操作。